tools: iio: Add ability to install/uninstall

Add options to the Makefile for install/uninstall similar to other tools.

Signed-off-by: Peter Robinson <pbrobinson@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: ad799x: use iio helper function to guarantee direct mode

Replace the code that guarantees the device stays in direct mode
with iio_device_claim_direct_mode() which does same.

Signed-off-by: Alison Schofield <amsfield22@gmail.com>
Acked-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: ad7923: use iio helper function to guarantee direct mode

Replace the code that guarantees the device stays in direct mode
with iio_device_claim_direct_mode() which does same.

Signed-off-by: Alison Schofield <amsfield22@gmail.com>
Acked-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: ad7887: use iio helper function to guarantee direct mode

Replace the code that guarantees the device stays in direct mode
with iio_device_claim_direct_mode() which does same.

Signed-off-by: Alison Schofield <amsfield22@gmail.com>
Acked-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: ad7476: use iio helper function to guarantee direct mode

Replace the code that guarantees the device stays in direct mode
with iio_device_claim_direct_mode() which does same.

Signed-off-by: Alison Schofield <amsfield22@gmail.com>
Acked-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: ad7266: claim direct mode during sensor read

Driver was checking for direct mode but not locking it down.
Use iio_device_claim_direct_mode() to guarantee device stays
in direct mode.

Signed-off-by: Alison Schofield <amsfield22@gmail.com>
Acked-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio:st_sensors: fix power regulator usage

Ensure failure to enable power regulators is properly handled.

Signed-off-by: Gregor Boirie <gregor.boirie@parrot.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio:st_sensors: emulate SMBus block read if needed

Use SMBus "block read" protocol only when supported by adapter.

Signed-off-by: Gregor Boirie <gregor.boirie@parrot.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio:st_sensors: unexport st_sensors_get_buffer_element

Remove st_sensors_get_buffer_element symbol export since not explicitly
used outside of st_sensors driver.

Signed-off-by: Gregor Boirie <gregor.boirie@parrot.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio:st_pressure:initial lps22hb sensor support

Initial support for ST LPS22HB pressure sensor. Datasheet:
http://www2.st.com/resource/en/datasheet/lps22hb.pdf

Features:
* pressure data and timestamping channels
* sampling frequency selection
* interrupt based trigger
* over I2C or SPI

Signed-off-by: Gregor Boirie <gregor.boirie@parrot.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: triggers: Make trigger ops structure explicitly non optional.

This structure has not been optional for a long time (if ever) but the
code implies that it is.  As we then use it later in a fashion that would
crash if it was in fact NULL, it's inconsistent so fix it up by removing
unnecessary checks.

Reported-by: Dan Carpenter <dan.carpenter@oracle.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: ti-ads1015: add datasheet names

Add datasheet names for ADC channels to allow iio consumers access.

Signed-off-by: Matt Ranostay <matt.ranostay@intel.com>
Acked-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

MAINTAINERS: Add file patterns for staging iio device tree bindings

Submitters of device tree binding documentation may forget to CC
the subsystem maintainer if this is missing.

Signed-off-by: Geert Uytterhoeven <geert@linux-m68k.org>
Cc: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Cc: linux-iio@vger.kernel.org
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

MAINTAINERS: Add file patterns for iio device tree bindings

Submitters of device tree binding documentation may forget to CC
the subsystem maintainer if this is missing.

Signed-off-by: Geert Uytterhoeven <geert@linux-m68k.org>
Cc: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Cc: Hartmut Knaack <knaack.h@gmx.de>
Cc: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Cc: Peter Meerwald-Stadler <pmeerw@pmeerw.net>
Cc: linux-iio@vger.kernel.org
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: pressure: bmp280: add humidity support

Enable humidity support for the BME280 part

Signed-off-by: Matt Ranostay <matt.ranostay@intel.com>
Acked-by: Vlad Dogaru <vlad.dogaru@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: light: jsa1212: remove unneeded i2c check functionality test

This driver does not call i2c_smbus_read|write_byte_data(),
so remove the corresponding functionality test. It uses regmap
to handle byte transfers transparently.

Signed-off-by: Alison Schofield <amsfield22@gmail.com>
Reviewed-by:Kuppuswamy Sathyanarayanan <sathyanarayanan.kuppuswamy@linux.intel.com>
Reviewed-by: Matt Ranostay <matt.ranostay@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: nau7802: Expose possible gains in sysfs

The Nuvoton NAU7802 ADC is able to adjust its gain but prior knowledge of
its possible values was required to adjust it. Users had to guess the
possible gain values based on the ADC datasheet or on this driver's code.

This exposes the possible values in the in_voltage_scale_available file of
each nau7802 ADC device. The gain is set for the whole ADC and is therefore
not configurable by channel. Thus, there exists only one
in_voltage_scale_available file for each nau7802 ADC device even if it has
two separate channels.

Signed-off-by: Quentin Schulz <quentin.schulz@free-electrons.com>
Acked-by: Alexandre Belloni <alexandre.belloni@free-electrons.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: max5487: Add support for Maxim digital potentiometers

Add implementation for Maxim MAX5487, MAX5488, MAX5489
digital potentiometers.

Datasheet:
http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX5487-MAX5489.pdf

Signed-off-by: Cristina Moraru <cristina.moraru09@gmail.com>
CC: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: Export I2C module alias information

The I2C drivers have an i2c_device_id array but that information isn't
exported to the modules using the MODULE_DEVICE_TABLE() macro. So the
modules autoloading won't work if the I2C device is registered using
OF or legacy board files due missing alias information in the modules.

The issue was found using Kieran Bingham's coccinelle semantic patch:
https://lkml.org/lkml/2016/5/10/520

Signed-off-by: Javier Martinez Canillas <javier@osg.samsung.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: accel: Add triggered buffer support for BMA220

Signed-off-by: Tiberiu Breana <tiberiu.a.breana@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: ti-ads1015: add support for ADS1115 part

TI ADS1115 is a 16-bit resolution ADC that is register map
compatible with the ADS1015 device.

Signed-off-by: Matt Ranostay <matt.ranostay@intel.com>
Acked-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Acked-by: Crt Mori <cmo@melexis.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: magn: Add support for BMM150 magnetometer

BMM150 is register compatible with magnetometer part of
BMC156.

Datasheet is at:
http://www.mouser.com/ds/2/783/BST-BMM150-DS001-01-786480.pdf

Signed-off-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: accel: Add support for Bosch BMA220

This commit adds basic support for the Bosch Sensortec BMA220
digital triaxial acceleration sensor.
The device datasheet can be found here:

http://www.mouser.com/pdfdocs/BSTBMA220DS00308.PDF

Includes:
- raw readings
- ACPI detection
- power management

Signed-off-by: Tiberiu Breana <tiberiu.a.breana@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: potentiometer: tpl0102: remove unneeded i2c check functionality test

Actually I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA isn't need for this device, and regmap
handles all single byte reads transparently.

Signed-off-by: Matt Ranostay <mranostay@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: mma8452: add support for oversampling ratio

This adds the following sysfs files according to the iio ABI:

-rw-r--r--    4096 in_accel_oversampling_ratio
-r--r--r--    4096 in_accel_oversampling_ratio_available

Internally, the device knows about 4 different power modes that differ
in oversampling ratio (and power consumption). We just show the user
what oversampling ratio(s) is/are available, depending on the current
frequency.

The referenced table in the datasheets makes it easier to understand.

Signed-off-by: Martin Kepplinger <martink@posteo.de>
Signed-off-by: Christoph Muellner <christoph.muellner@theobroma-systems.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

Documentation: iio: Add IIO software devices docs

Signed-off-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: dummy: Convert IIO dummy to configfs

We register a new device type named "dummy", this will create a
configfs entry under:
* /config/iio/devices/dummy.

Creating dummy devices is now as simple as:

$ mkdir /config/iio/devices/dummy/my_dummy_device

Signed-off-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: Add support for creating IIO devices via configfs

This is similar with support for creating triggers via configfs.
Devices will be hosted under:
* /config/iio/devices

We allow users to register "device types" under:
* /config/iio/devices/<device_types>/

Signed-off-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe4404: ENSEPGAIN is part of CONTROL2 register

Rename this definition, no functional changes.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Remove unused definitions

These definitions are not currently used and if the functionality
they represent is needed the values should be added back to a table
for easy userspace use.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Match LED currents to stages

The current channel number for the LEDs should match the stage
number that they are active during, fix this here.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Make gain settings a modifier for the stages

Currently the TIA gain settings are exported to userspace as sysfs
entries that do not clearly represent their internal relation to the
sampling stages. The gain settings are enabled on a per-stage basis,
this can be seen in figure 24 of the current AFE4404 datasheet.
These gain settings should therefore be tied to the channels that are
read during these stages. Make this change here.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Use regmap fields

These drivers can use regmap fields to access fields in registers, this
allows us to remove some macros/defines and simplify code, do this here.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Remove channel names

These AFEs have 4 ADC mesuring stages (called LED2, ALED2, LED1, and
ALED1 in the datasheet), we map these as channels, these stages can serve
different purposes depending on the application. For instance the AFE4404
has an additional LED (LED3), this LED can be timed to be active during
stage 2 (or anystage, but the datasheet describes this case and the name
of the stage reflects this use). This ability is used further in upcoming
parts that tie the front-end gain and the LED timings together. For these
reasons we remove explicit naming the channels.

Without channel names it is best that the index numbers are in order to
match the stage number, reorder the channel numbers.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe4404: Remove LED3 input channel

Input channel LED3 is only an alias for stage ALED2, this virtual channel
does nothing for us, remove this channel.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Remove unneeded offset handling

No channel in the afe4403 driver has IIO_CHAN_INFO_OFFSET set so
remove the handlers for this.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Fix scan_index assignment

The LED channels are not scannable and so scan_index should
be negative, fix this here.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Always use separate gain values

Locking the two gain stages to the same setting adds no value for us,
so initialize them as unlocked and remove the sysfs for unlocking them.
This also allows us to greatly simplify showing and setting the gain
registers.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Remove unneeded initializers

The drivers set some register values during initialization that can be
set at runtime, these defaults were used in testing but are not
necessary, remove these.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Remove of_match_ptr and ifdefs

The drivers DT tables are not built-in when OF is not enabled, this does
not save us enough to justify ugly ifdefs. Clean this up.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: health/afe440x: Fix kernel-doc format

Fix kernel-doc formatting for structs, and while we are making little
fixes, clarify the module description and update the copywrite.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

imu: bmi160: Add avail frequency and scale attributes

Signed-off-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: mxs-lradc: disable only masked channels in mxs_lradc_hw_stop

Disabling of the touchscreen IRQs should be done in
mxs_lradc_disable_ts. So disable only the masked virtual channels
in mxs_lradc_hw_stop and finally remove the unused function
mxs_lradc_irq_en_mask.

Signed-off-by: Stefan Wahren <stefan.wahren@i2se.com>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Tested-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: mxs-lradc: remove mxs_lradc_ts_unregister

After using devm_input_allocate_device for registration
the function mxs_lradc_ts_unregister isn't necessary anymore
since mxs_lradc_ts_close already does the job.

Signed-off-by: Stefan Wahren <stefan.wahren@i2se.com>
Suggested-by: Dmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Acked-by: Dmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: mxs-lradc: simplify TS registration

This patch simplifies the TS registration of mxs-lradc by
using devm_input_allocate_device.

Signed-off-by: Stefan Wahren <stefan.wahren@i2se.com>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Acked-by: Dmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: accel: Add support for Freescale MMA7660FC

Minimal implementation of an IIO driver for the Freescale
MMA7660FC 3-axis accelerometer. Datasheet:
http://www.nxp.com/files/sensors/doc/data_sheet/MMA7660FC.pdf

Includes:
- ACPI support;
- read_raw for x,y,z axes;
- reading and setting the scale (range) parameter.
- power management

Signed-off-by: Constantin Musca <constantin.musca@intel.com>
Reviewed-by: Martin Klepplinger <martink@posteo.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: ak8975: Support adapters limited to BYTE_DATA

The device has simple 8-bit registers but the driver incorrectly uses
block or word reads without checking functionality bits.

Fix by using i2c_smbus_read_i2c_block_data_or_emulated instead of
i2c_smbus_read_i2c_block_data or i2c_smbus_read_word_data. This will
check functionality bits and use the fastest available transfer method.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: inv_mpu6050: Add explicit support for MPU9150

This device is a package containing a MPU6050-like sensor and an AK8975
magnetometer. The magnetometer component is supported by the existing
ak8975 driver.

This patch also rephrases the Kconfig descriptions.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Acked-by: Ge Gao <ggao@invensense.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: inv_mpu6050: Add spi_device_id for INV_MPU6500

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Acked-by: Ge Gao <ggao@invensense.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: inv_mpu6050: Check WHO_AM_I register on probe

This can be used to distinguish mpu6500. This is a warning rather than
an error because the differences are mostly irrelevant and it's nice to
avoid breaking users with slightly incorrect ACPI/DT.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Acked-by: Ge Gao <ggao@invensense.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: inv_mpu6050: Remove inv_mpu6050_hw.num_reg

This field was unused and incorrect for mpu6500.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: inv_mpu6050: Cleanup hw_info mapping

The hw_info array was indexed by enum inv_devices chip_type despite the
fact that the enumeration had more members than the array and was
ordered differently.

The patch cleans this up and adds explicit chip_types to i2c/spi/acpi
IDs. It also adds some stricter checks inside the driver core.

This happened to work so far because the differences between the
supported models are very minor.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Acked-by: Ge Gao <ggao@invensense.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: pressure: bmp280: add ability to control oversampling rate

This adds ability to control the oversampling ratio of the temperature
and pressure measurement for both bmp180 and bmp280.

Signed-off-by: Akinobu Mita <akinobu.mita@gmail.com>
Acked-by: Vlad Dogaru <vlad.dogaru@intel.com>
Cc: Christoph Mair <christoph.mair@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: pressure: bmp280: add support for BMP180

This adds support for the BMP180 to the bmp280 iio driver.

The BMP180 has already been supported by misc/bmp085 driver but it
doesn't use iio framework.  This change adds the kconfig dependency
not to be selected both of them in order to avoid any issues.

Signed-off-by: Akinobu Mita <akinobu.mita@gmail.com>
Acked-by: Vlad Dogaru <vlad.dogaru@intel.com>
Cc: Christoph Mair <christoph.mair@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

max44000: Initial triggered buffer support

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

max44000: Expose ambient sensor scaling

This patch exposes ALSTIM as illuminance_integration_time and ALSPGA as
illuminance_scale.

Changing ALSTIM also changes the number of bits available in the data
register. This is handled inside raw value reading because:
* It's very easy to shift a few bits
* It allows SCALE and INT_TIME to be completely independent controls
* Buffer support requires constant scan_type.realbits per-channel

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

max44000: Support controlling LED current output

This is exposed as an output channel with "led" as an extend_name.

Other sensors also have support for controlling an external LED. It's
not clear that simply exposing an undecorated output channel is the
correct approach.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

max44000: Initial support for proximity reading

The proximity sensor relies on sending pulses to an external IR led and
it is disabled by default on powerup. The driver will enable it with a
default power setting.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

max44000: Initial support

This just adds support for reporting illuminance with default settings.

Important default registers are written on probe because the device
otherwise lacks a reset function.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: humidity: Add triggered buffer support for AM2315

Signed-off-by: Tiberiu Breana <tiberiu.a.breana@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: humidity: Add support for AM2315

Add basic support for the Aosong AM2315 relative humidity
and ambient temperature sensor.
Includes support for raw readings and ACPI detection.

Datasheet:
http://www.aosong.com/asp_bin/Products/en/AM2315.pdf

Signed-off-by: Tiberiu Breana <tiberiu.a.breana@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: pressure: hp03: Add Hope RF HP03 sensor support

Add support for HopeRF pressure and temperature sensor.

This device uses two fixed I2C addresses, one for storing
calibration coefficients and another for accessing the ADC.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Matt Ranostay <mranostay@gmail.com>
Cc: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: st_gyro: Add lsm9ds0-gyro support

This device has an identical interface to other supported sensors and the patch
only adds IDs.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: light: apds9960: silence uninitialized variable warning

It causes a static checker warning if we use "buf" on the failure path
so move that inside the if statement.

Signed-off-by: Dan Carpenter <dan.carpenter@oracle.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio:imu:mpu6050: enhance mounting matrix support

Add a new rotation matrix sysfs attribute compliant with IIO core
mounting matrix API.
Matrix is retrieved from "in_anglvel_mount_matrix" and
"in_accel_mount_matrix" sysfs attributes. It is declared into mpu6050 DTS
entry as a "mount-matrix" property.

Old interface is kept for backward userspace compatibility and may be
retrieved from legacy platform_data mechanism only.

Signed-off-by: Gregor Boirie <gregor.boirie@parrot.com>
Acked-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio:ak8975: add mounting matrix support

Expose a rotation matrix to indicate userspace the chip orientation with
respect to the overall hardware system.
Matrix is retrieved from "in_mount_matrix". It is declared into ak8975 DTS
entry as a "mount-matrix" property.

Signed-off-by: Gregor Boirie <gregor.boirie@parrot.com>
Acked-by: Rob Herring <robh@kernel.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio:core: mounting matrix support

Expose a rotation matrix to indicate userspace the chip placement with
respect to the overall hardware system. This is needed to adjust
coordinates sampled from a sensor chip when its position deviates from the
main hardware system.

Final coordinates computation is delegated to userspace since:
* computation may involve floating point arithmetics ;
* it allows an application to combine adjustments with arbitrary
  transformations.

This 3 dimentional space rotation matrix is expressed as 3x3 array of
strings to support floating point numbers. It may be retrieved from a
"[<dir>_][<type>_]mount_matrix" sysfs attribute file. It is declared into a
device / driver specific DTS property or platform data.

Signed-off-by: Gregor Boirie <gregor.boirie@parrot.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: gyro: bmg160: use regmap to retrieve struct device

Driver includes struct regmap and struct device in its global data.
Remove the struct device and use regmap API to retrieve device info.

Patch created using Coccinelle plus manual edits.

Signed-off-by: Alison Schofield <amsfield22@gmail.com>
Reviewed-by: Srinivas Pandruvada <srinivas.pandruvada@linux.intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: accel: bmc150: use regmap to retrieve struct device

Driver includes struct regmap and struct device in its global data.
Remove the struct device and use regmap API to retrieve device info.

Patch created using Coccinelle plus manual edits.

Signed-off-by: Alison Schofield <amsfield22@gmail.com>
Reviewed-by: Irina Tirdea <irina.tirdea@intel.com>
Reviewed-by: Srinivas Pandruvada <srinivas.pandruvada@linux.intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: Add Vishay VEML6070 UV A light sensor driver

ultraviolet (UV) light sensor with I2C interface with a peak
sensitivity at 355 nm

strangely, chip uses two addresses 0x38 and 0x39 for LSB and
MSB data, resp.

datasheet: http://www.vishay.com/docs/84277/veml6070.pdf

Signed-off-by: Peter Meerwald-Stadler <pmeerw@pmeerw.net>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: Add resource managed APIs devm_iio_channel_{get,release) in devres

Add following APIs in the list of managed resources of IIO:
devm_iio_channel_get()
devm_iio_channel_get_all()
devm_iio_channel_release()
devm_iio_channel_release_all()

Signed-off-by: Laxman Dewangan <ldewangan@nvidia.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: core: Add devm_ APIs for iio_channel_{get,release}_all

Some of kernel driver uses the IIO framework to get the sensor
value via ADC or IIO HW driver. The client driver get iio channel
by iio_channel_get_all() and release it by calling
iio_channel_release_all().

Add resource managed version (devm_*) of these APIs so that if client
calls the devm_iio_channel_get_all() then it need not to release it
explicitly, it can be done by managed device framework when driver
get un-binded.

This reduces the code in error path and also need of .remove callback in
some cases.

Signed-off-by: Laxman Dewangan <ldewangan@nvidia.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: core: Add devm_ APIs for iio_channel_{get,release}

Some of kernel driver uses the IIO framework to get the sensor
value via ADC or IIO HW driver. The client driver get iio channel
by iio_channel_get() and release it by calling iio_channel_release().

Add resource managed version (devm_*) of these APIs so that if client
calls the devm_iio_channel_get() then it need not to release it explicitly,
it can be done by managed device framework when driver get un-binded.

This reduces the code in error path and also need of .remove callback in
some cases.

Signed-off-by: Laxman Dewangan <ldewangan@nvidia.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: tools: generic_buffer: auto-enable channels

If no channels are enabled when we run generic_buffer on a
device, add a command-line option to just enable all of them,
run the sampling and disable them all again afterwards.

This is extremely useful when I'm low-level testing my
sensors with interrupts and triggers, sample session:

root@Ux500:/ lsiio
Device 000: lsm303dlh_accel
Device 001: lis331dl_accel
Device 002: l3g4200d
Device 003: lsm303dlh_magn
Device 004: lps001wp
Trigger 000: lsm303dlh_accel-trigger
Trigger 001: lis331dl_accel-trigger
Trigger 002: l3g4200d-trigger

root@Ux500:/ generic_buffer -a -c 10 -n l3g4200d
iio device number being used is 2
iio trigger number being used is 2
No channels are enabled, enabling all channels
Enabling: in_anglvel_x_en
Enabling: in_anglvel_y_en
Enabling: in_anglvel_z_en
Enabling: in_timestamp_en
/sys/bus/iio/devices/iio:device2 l3g4200d-trigger
-3.593664 -0.713133 4.870143 946684863662292480
3.225546 0.867357 -4.945878 946684863671875000
-0.676413 0.127296 0.106641 946684863681488037
-0.661113 0.110160 0.128826 946684863690673828
-0.664173 0.113067 0.123471 946684863700683593
-0.664938 0.109395 0.124848 946684863710144042
-0.664173 0.110619 0.130203 946684863719512939
-0.666162 0.111231 0.132651 946684863729125976
-0.668610 0.111690 0.130662 946684863738739013
-0.660501 0.110466 0.131733 946684863748565673
Disabling: in_anglvel_x_en
Disabling: in_anglvel_y_en
Disabling: in_anglvel_z_en
Disabling: in_timestamp_en

Pure awesomeness. If some channels have been enabled through
scripts or manual interaction, nothing happens.

Cc: Peter Meerwald-Stadler <pmeerw@pmeerw.net>
Acked-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: st_sensors: support open drain mode

Some types of ST Sensors can be connected to the same IRQ line
as other peripherals using open drain. Add a device tree binding
and a sensor data property to flip the right bit in the interrupt
control register to enable open drain mode on the INT line.

If the line is set to be open drain, also tag on IRQF_SHARED
to the IRQ flags when requesting the interrupt, as the whole
point of using open drain interrupt lines is to share them with
more than one peripheral (wire-or).

Cc: devicetree@vger.kernel.org
Cc: Giuseppe Barba <giuseppe.barba@st.com>
Cc: Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
Acked-by: Rob Herring <rob@kernel.org>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: st_sensors: verify interrupt event to status

This makes all ST sensor drivers check that they actually have
new data available for the requested channel(s) before claiming
an IRQ, by reading the status register (which is conveniently
the same for all ST sensors) and check that the channel has new
data before proceeding to read it and fill the buffer.

This way sensors can share an interrupt line: it can be flaged
as shared and then the sensor that did not fire will return
NO_IRQ, and the sensor that fired will handle the IRQ and
return IRQ_HANDLED.

Cc: Giuseppe Barba <giuseppe.barba@st.com>
Cc: Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: st_sensors: read each channel individually

The current buffer read code tries to optimize reads from the
sensor data registers by issuing a single read operation across
all the indata registers.

This doesn't work: when the LIS331DL accelerometer sensor is
configured to open drain, active low interrupt mode, this will
just clear the XDA (X-axis data available) bit in the STATUS_REG
register (0x27), while YDA, ZDA and even ZYXDA remain set to 1,
and the internal logic of the sensor holds the DRDY (INT1) line
asserted (the value of the status register is 0xee).

If we instead issue one read operation per enabled channel
(X, Y, Z) things start working and we can use open drain and
active low interrupts.

Note that a backported patch fixing this issue will be heading
via the fixes branch but changes in this file already in staging-next
will make that patch 'look' rather different.  The code in here
is the correct one when that clash hits.

Cc: Giuseppe Barba <giuseppe.barba@st.com>
Cc: Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: mxs-lradc: move STMP reset out of ADC init

This patch moves the STMP reset out of ADC init function so as to remove
the possiblity of an error return which will be necessary for PM ops support
patches to follow.

Signed-off-by: Stefan Wahren <stefan.wahren@i2se.com>
Tested-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: mxs-lradc: move TS config into suitable function

This patch moves the touchscreen type configuration into
a more suitable function. Btw this simplifies PM ops later.

Signed-off-by: Stefan Wahren <stefan.wahren@i2se.com>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Tested-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Acked-by: Dmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: magn: bmc150: Introduce SPI support

Signed-off-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: magn: Split bmc150 driver in common/i2c parts

This is useful for easily adding SPI support in later patches.

Now bmc150_magn exports core functions to be used by I2C/SPI drivers
instances. For the moment only I2C driver is supported.

Signed-off-by: Daniel Baluta <daniel.baluta@intel.com>
Acked-by: Irina Tirdea <irina.tirdea@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: set INPUT_PROP_DIRECT

Set INPUT_PROP_DIRECT to indicate that it is a touchscreen on the
device to help userspace classify it.

Signed-off-by: Ksenija Stanojevic <ksenija.stanojevic@gmail.com>
Acked-by: Dmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

ti-adc081c: Initial triggered buffer support

Using this requires software triggers like CONFIG_IIO_HRTIMER_TRIGGER.

The device can be configured to do internal periodic sampling but does not
offer some sort of interrupt on data ready. Interrupts can only trigger when
values get out of a specific range.

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

ti-adc081c: Add support for adc101c and adc121c

These chips have an almost identical interface but support a different
number of value bits. Datasheet links for comparison:

 * http://www.ti.com/lit/ds/symlink/adc081c021.pdf
 * http://www.ti.com/lit/ds/symlink/adc101c021.pdf
 * http://www.ti.com/lit/ds/symlink/adc121c021.pdf

Signed-off-by: Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: frequency: ad9523: use unsigned int rather then bare unsigned

This fix checkpatch warnings:

WARNING: Prefer 'unsigned int' to bare use of 'unsigned'

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: light: new driver for the ROHM BH1780

This is a reimplementation of the old misc device driver for the
ROHM BH1780 ambient light sensor (drivers/misc/bh1780gli.c).

Differences from the old driver:
- Uses the IIO framework
- Uses runtime PM to idle the hardware after 5 seconds
- No weird custom power management from userspace
- No homebrewn values in sysfs

This uses the same (undocumented) device tree compatible-string
as the old driver ("rohm,bh1780gli").

Cc: Arnd Bergmann <arnd@arndb.de>
Cc: Ulf Hansson <ulf.hansson@linaro.org>
Cc: Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
Cc: Peter Meerwald-Stadler <pmeerw@pmeerw.net>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Reviewed-by: Ulf Hansson <ulf.hansson@linaro.org>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: Indent if statement

Indent lines inside if statement.

Signed-off-by: Ksenija Stanojevic <ksenija.stanojevic@gmail.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

staging:iio:adis16240: Set self_test_no_autoclear flag

The ADIS16201 does not automatically clear the self test flag bit the self
test has been, so clear it manually. Otherwise we'll see a offset caused by
the self-test bias on the output values during normal operation.

Signed-off-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

staging:iio:adis16209: Set self_test_no_autoclear flag

The ADIS16201 does not automatically clear the self test flag bit the self
test has been, so clear it manually. Otherwise we'll see a offset caused by
the self-test bias on the output values during normal operation.

Signed-off-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

staging:iio:adis16203: Set self_test_no_autoclear flag

The ADIS16201 does not automatically clear the self test flag bit the self
test has been, so clear it manually. Otherwise we'll see a offset caused by
the self-test bias on the output values during normal operation.

Signed-off-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

staging:iio:adis16201: Set self_test_no_autoclear flag

The ADIS16201 does not automatically clear the self test flag bit the self
test has been, so clear it manually. Otherwise we'll see a offset caused by
the self-test bias on the output values during normal operation.

Signed-off-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio:adis: Add support for manual self-test flag clear

Some variants of the devices from the ADIS family don't auto-clear the
self-test bit after the self-test has completed. Instead we have to
manually clear. Add support for this to the ADIS library.

Signed-off-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: pressure: ms5611: use tab for indention

This fixes the errors reported by checkpatch.pl:

ERROR: code indent should use tabs where possible

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: magnetometer: ak8975: put else and brace at the same line

This fixes the error reported by checkpatch.pl:

ERROR: else should follow close brace '}'

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: common: hid-sensors: use tab for indention

This fixes the error reported by checkpatch.pl:

ERROR: code indent should use tabs where possible

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: common: ms_sensors: use tab for indention

This fixes the error reported by checkpatch.pl:

ERROR: code indent should use tabs where possible

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: ad799x: remove space before comma

This fixes the error reported by checkpatch.pl:

ERROR: space prohibited before that ',' (ctx:WxW)

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: at91_adc: fix errors reported by checkpatch.pl

This fixes the errors reported by checkpatch.pl:

ERROR: space prohibited before that ',' (ctx:WxW)
ERROR: code indent should use tabs where possible

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: mcp3422: remove spaces before comma

This fixes the error reported by checkpatch.pl:

ERROR: space prohibited before that ',' (ctx:WxW)

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>

iio: adc: vf610_adc: fix case label indent

This fixes the error reported by checkpatch.pl:

ERROR: switch and case should be at the same indent

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>