mfd: fsl-imx25-tsadc: Register touchscreen ADC driver
authorMarkus Pargmann <mpa@pengutronix.de>
Mon, 14 Dec 2015 13:53:50 +0000 (14:53 +0100)
committerLee Jones <lee.jones@linaro.org>
Thu, 11 Feb 2016 15:40:41 +0000 (15:40 +0000)
This is the core driver for imx25 touchscreen/adc driver. The module
has one shared ADC and two different conversion queues which use the
ADC. The two queues are identical. Both can be used for general purpose
ADC but one is meant to be used for touchscreens.

This driver is the core which manages the central components and
registers of the TSC/ADC unit. It manages the IRQs and forwards them to
the correct components.

Signed-off-by: Markus Pargmann <mpa@pengutronix.de>
Signed-off-by: Denis Carikli <denis@eukrea.com>
[ensure correct ADC clock depending on the IPG clock]
Signed-off-by: Juergen Borleis <jbe@pengutronix.de>
Acked-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Signed-off-by: Lee Jones <lee.jones@linaro.org>
drivers/mfd/Kconfig
drivers/mfd/Makefile
drivers/mfd/fsl-imx25-tsadc.c [new file with mode: 0644]
include/linux/mfd/imx25-tsadc.h [new file with mode: 0644]

index 9ca66de0c1c1770f4630c35a93c81adfdcee4883..6980e0463c8c6055d992b3b4a7713d55351bda4a 100644 (file)
@@ -271,6 +271,15 @@ config MFD_MC13XXX_I2C
        help
          Select this if your MC13xxx is connected via an I2C bus.
 
+config MFD_MX25_TSADC
+       tristate "Freescale i.MX25 integrated Touchscreen and ADC unit"
+       select REGMAP_MMIO
+       depends on (SOC_IMX25 && OF) || COMPILE_TEST
+       help
+         Enable support for the integrated Touchscreen and ADC unit of the
+         i.MX25 processors. They consist of a conversion queue for general
+         purpose ADC and a queue for Touchscreens.
+
 config MFD_HI6421_PMIC
        tristate "HiSilicon Hi6421 PMU/Codec IC"
        depends on OF
index 0f230a6103f866e88213ea5315e18e64ca2fb31b..8706bf9cf51be76d5fdd6f3e1e037704354a6a22 100644 (file)
@@ -85,6 +85,8 @@ obj-$(CONFIG_TWL4030_POWER)    += twl4030-power.o
 obj-$(CONFIG_MFD_TWL4030_AUDIO)        += twl4030-audio.o
 obj-$(CONFIG_TWL6040_CORE)     += twl6040.o
 
+obj-$(CONFIG_MFD_MX25_TSADC)   += fsl-imx25-tsadc.o
+
 obj-$(CONFIG_MFD_MC13XXX)      += mc13xxx-core.o
 obj-$(CONFIG_MFD_MC13XXX_SPI)  += mc13xxx-spi.o
 obj-$(CONFIG_MFD_MC13XXX_I2C)  += mc13xxx-i2c.o
diff --git a/drivers/mfd/fsl-imx25-tsadc.c b/drivers/mfd/fsl-imx25-tsadc.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..77b2675
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,203 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2014-2015 Pengutronix, Markus Pargmann <mpa@pengutronix.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
+ * the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
+ * Free Software Foundation.
+ */
+
+#include <linux/clk.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/irqchip/chained_irq.h>
+#include <linux/irqdesc.h>
+#include <linux/irqdomain.h>
+#include <linux/irq.h>
+#include <linux/mfd/imx25-tsadc.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/of.h>
+#include <linux/of_platform.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/regmap.h>
+
+static struct regmap_config mx25_tsadc_regmap_config = {
+       .fast_io = true,
+       .max_register = 8,
+       .reg_bits = 32,
+       .val_bits = 32,
+       .reg_stride = 4,
+};
+
+static void mx25_tsadc_irq_handler(struct irq_desc *desc)
+{
+       struct mx25_tsadc *tsadc = irq_desc_get_handler_data(desc);
+       struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
+       u32 status;
+
+       chained_irq_enter(chip, desc);
+
+       regmap_read(tsadc->regs, MX25_TSC_TGSR, &status);
+
+       if (status & MX25_TGSR_GCQ_INT)
+               generic_handle_irq(irq_find_mapping(tsadc->domain, 1));
+
+       if (status & MX25_TGSR_TCQ_INT)
+               generic_handle_irq(irq_find_mapping(tsadc->domain, 0));
+
+       chained_irq_exit(chip, desc);
+}
+
+static int mx25_tsadc_domain_map(struct irq_domain *d, unsigned int irq,
+                                irq_hw_number_t hwirq)
+{
+       struct mx25_tsadc *tsadc = d->host_data;
+
+       irq_set_chip_data(irq, tsadc);
+       irq_set_chip_and_handler(irq, &dummy_irq_chip,
+                                handle_level_irq);
+       irq_modify_status(irq, IRQ_NOREQUEST, IRQ_NOPROBE);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct irq_domain_ops mx25_tsadc_domain_ops = {
+       .map = mx25_tsadc_domain_map,
+       .xlate = irq_domain_xlate_onecell,
+};
+
+static int mx25_tsadc_setup_irq(struct platform_device *pdev,
+                               struct mx25_tsadc *tsadc)
+{
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       struct device_node *np = dev->of_node;
+       int irq;
+
+       irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (irq <= 0) {
+               dev_err(dev, "Failed to get irq\n");
+               return irq;
+       }
+
+       tsadc->domain = irq_domain_add_simple(np, 2, 0, &mx25_tsadc_domain_ops,
+                                             tsadc);
+       if (!tsadc->domain) {
+               dev_err(dev, "Failed to add irq domain\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       irq_set_chained_handler(irq, mx25_tsadc_irq_handler);
+       irq_set_handler_data(irq, tsadc);
+
+       return 0;
+}
+
+static void mx25_tsadc_setup_clk(struct platform_device *pdev,
+                                struct mx25_tsadc *tsadc)
+{
+       unsigned clk_div;
+
+       /*
+        * According to the datasheet the ADC clock should never
+        * exceed 1,75 MHz. Base clock is the IPG and the ADC unit uses
+        * a funny clock divider. To keep the ADC conversion time constant
+        * adapt the ADC internal clock divider to the IPG clock rate.
+        */
+
+       dev_dbg(&pdev->dev, "Found master clock at %lu Hz\n",
+               clk_get_rate(tsadc->clk));
+
+       clk_div = DIV_ROUND_UP(clk_get_rate(tsadc->clk), 1750000);
+       dev_dbg(&pdev->dev, "Setting up ADC clock divider to %u\n", clk_div);
+
+       /* adc clock = IPG clock / (2 * div + 2) */
+       clk_div -= 2;
+       clk_div /= 2;
+
+       /*
+        * the ADC clock divider changes its behaviour when values below 4
+        * are used: it is fixed to "/ 10" in this case
+        */
+       clk_div = max_t(unsigned, 4, clk_div);
+
+       dev_dbg(&pdev->dev, "Resulting ADC conversion clock at %lu Hz\n",
+               clk_get_rate(tsadc->clk) / (2 * clk_div + 2));
+
+       regmap_update_bits(tsadc->regs, MX25_TSC_TGCR,
+                          MX25_TGCR_ADCCLKCFG(0x1f),
+                          MX25_TGCR_ADCCLKCFG(clk_div));
+}
+
+static int mx25_tsadc_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       struct device_node *np = dev->of_node;
+       struct mx25_tsadc *tsadc;
+       struct resource *res;
+       int ret;
+       void __iomem *iomem;
+
+       tsadc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*tsadc), GFP_KERNEL);
+       if (!tsadc)
+               return -ENOMEM;
+
+       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       iomem = devm_ioremap_resource(dev, res);
+       if (IS_ERR(iomem))
+               return PTR_ERR(iomem);
+
+       tsadc->regs = devm_regmap_init_mmio(dev, iomem,
+                                           &mx25_tsadc_regmap_config);
+       if (IS_ERR(tsadc->regs)) {
+               dev_err(dev, "Failed to initialize regmap\n");
+               return PTR_ERR(tsadc->regs);
+       }
+
+       tsadc->clk = devm_clk_get(dev, "ipg");
+       if (IS_ERR(tsadc->clk)) {
+               dev_err(dev, "Failed to get ipg clock\n");
+               return PTR_ERR(tsadc->clk);
+       }
+
+       /* setup clock according to the datasheet */
+       mx25_tsadc_setup_clk(pdev, tsadc);
+
+       /* Enable clock and reset the component */
+       regmap_update_bits(tsadc->regs, MX25_TSC_TGCR, MX25_TGCR_CLK_EN,
+                          MX25_TGCR_CLK_EN);
+       regmap_update_bits(tsadc->regs, MX25_TSC_TGCR, MX25_TGCR_TSC_RST,
+                          MX25_TGCR_TSC_RST);
+
+       /* Setup powersaving mode, but enable internal reference voltage */
+       regmap_update_bits(tsadc->regs, MX25_TSC_TGCR, MX25_TGCR_POWERMODE_MASK,
+                          MX25_TGCR_POWERMODE_SAVE);
+       regmap_update_bits(tsadc->regs, MX25_TSC_TGCR, MX25_TGCR_INTREFEN,
+                          MX25_TGCR_INTREFEN);
+
+       ret = mx25_tsadc_setup_irq(pdev, tsadc);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       platform_set_drvdata(pdev, tsadc);
+
+       of_platform_populate(np, NULL, NULL, dev);
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct of_device_id mx25_tsadc_ids[] = {
+       { .compatible = "fsl,imx25-tsadc" },
+       { /* Sentinel */ }
+};
+
+static struct platform_driver mx25_tsadc_driver = {
+       .driver = {
+               .name = "mx25-tsadc",
+               .of_match_table = of_match_ptr(mx25_tsadc_ids),
+       },
+       .probe = mx25_tsadc_probe,
+};
+module_platform_driver(mx25_tsadc_driver);
+
+MODULE_DESCRIPTION("MFD for ADC/TSC for Freescale mx25");
+MODULE_AUTHOR("Markus Pargmann <mpa@pengutronix.de>");
+MODULE_LICENSE("GPL v2");
+MODULE_ALIAS("platform:mx25-tsadc");
diff --git a/include/linux/mfd/imx25-tsadc.h b/include/linux/mfd/imx25-tsadc.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7fe4b8c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,140 @@
+#ifndef _LINUX_INCLUDE_MFD_IMX25_TSADC_H_
+#define _LINUX_INCLUDE_MFD_IMX25_TSADC_H_
+
+struct regmap;
+struct clk;
+
+struct mx25_tsadc {
+       struct regmap *regs;
+       struct irq_domain *domain;
+       struct clk *clk;
+};
+
+#define MX25_TSC_TGCR                  0x00
+#define MX25_TSC_TGSR                  0x04
+#define MX25_TSC_TICR                  0x08
+
+/* The same register layout for TC and GC queue */
+#define MX25_ADCQ_FIFO                 0x00
+#define MX25_ADCQ_CR                   0x04
+#define MX25_ADCQ_SR                   0x08
+#define MX25_ADCQ_MR                   0x0c
+#define MX25_ADCQ_ITEM_7_0             0x20
+#define MX25_ADCQ_ITEM_15_8            0x24
+#define MX25_ADCQ_CFG(n)               (0x40 + ((n) * 0x4))
+
+#define MX25_ADCQ_MR_MASK              0xffffffff
+
+/* TGCR */
+#define MX25_TGCR_PDBTIME(x)           ((x) << 25)
+#define MX25_TGCR_PDBTIME_MASK         GENMASK(31, 25)
+#define MX25_TGCR_PDBEN                        BIT(24)
+#define MX25_TGCR_PDEN                 BIT(23)
+#define MX25_TGCR_ADCCLKCFG(x)         ((x) << 16)
+#define MX25_TGCR_GET_ADCCLK(x)                (((x) >> 16) & 0x1f)
+#define MX25_TGCR_INTREFEN             BIT(10)
+#define MX25_TGCR_POWERMODE_MASK       GENMASK(9, 8)
+#define MX25_TGCR_POWERMODE_SAVE       (1 << 8)
+#define MX25_TGCR_POWERMODE_ON         (2 << 8)
+#define MX25_TGCR_STLC                 BIT(5)
+#define MX25_TGCR_SLPC                 BIT(4)
+#define MX25_TGCR_FUNC_RST             BIT(2)
+#define MX25_TGCR_TSC_RST              BIT(1)
+#define MX25_TGCR_CLK_EN               BIT(0)
+
+/* TGSR */
+#define MX25_TGSR_SLP_INT              BIT(2)
+#define MX25_TGSR_GCQ_INT              BIT(1)
+#define MX25_TGSR_TCQ_INT              BIT(0)
+
+/* ADCQ_ITEM_* */
+#define _MX25_ADCQ_ITEM(item, x)       ((x) << ((item) * 4))
+#define MX25_ADCQ_ITEM(item, x)                ((item) >= 8 ? \
+               _MX25_ADCQ_ITEM((item) - 8, (x)) : _MX25_ADCQ_ITEM((item), (x)))
+
+/* ADCQ_FIFO (TCQFIFO and GCQFIFO) */
+#define MX25_ADCQ_FIFO_DATA(x)         (((x) >> 4) & 0xfff)
+#define MX25_ADCQ_FIFO_ID(x)           ((x) & 0xf)
+
+/* ADCQ_CR (TCQR and GCQR) */
+#define MX25_ADCQ_CR_PDCFG_LEVEL       BIT(19)
+#define MX25_ADCQ_CR_PDMSK             BIT(18)
+#define MX25_ADCQ_CR_FRST              BIT(17)
+#define MX25_ADCQ_CR_QRST              BIT(16)
+#define MX25_ADCQ_CR_RWAIT_MASK                GENMASK(15, 12)
+#define MX25_ADCQ_CR_RWAIT(x)          ((x) << 12)
+#define MX25_ADCQ_CR_WMRK_MASK         GENMASK(11, 8)
+#define MX25_ADCQ_CR_WMRK(x)           ((x) << 8)
+#define MX25_ADCQ_CR_LITEMID_MASK      (0xf << 4)
+#define MX25_ADCQ_CR_LITEMID(x)                ((x) << 4)
+#define MX25_ADCQ_CR_RPT               BIT(3)
+#define MX25_ADCQ_CR_FQS               BIT(2)
+#define MX25_ADCQ_CR_QSM_MASK          GENMASK(1, 0)
+#define MX25_ADCQ_CR_QSM_PD            0x1
+#define MX25_ADCQ_CR_QSM_FQS           0x2
+#define MX25_ADCQ_CR_QSM_FQS_PD                0x3
+
+/* ADCQ_SR (TCQSR and GCQSR) */
+#define MX25_ADCQ_SR_FDRY              BIT(15)
+#define MX25_ADCQ_SR_FULL              BIT(14)
+#define MX25_ADCQ_SR_EMPT              BIT(13)
+#define MX25_ADCQ_SR_FDN(x)            (((x) >> 8) & 0x1f)
+#define MX25_ADCQ_SR_FRR               BIT(6)
+#define MX25_ADCQ_SR_FUR               BIT(5)
+#define MX25_ADCQ_SR_FOR               BIT(4)
+#define MX25_ADCQ_SR_EOQ               BIT(1)
+#define MX25_ADCQ_SR_PD                        BIT(0)
+
+/* ADCQ_MR (TCQMR and GCQMR) */
+#define MX25_ADCQ_MR_FDRY_DMA          BIT(31)
+#define MX25_ADCQ_MR_FER_DMA           BIT(22)
+#define MX25_ADCQ_MR_FUR_DMA           BIT(21)
+#define MX25_ADCQ_MR_FOR_DMA           BIT(20)
+#define MX25_ADCQ_MR_EOQ_DMA           BIT(17)
+#define MX25_ADCQ_MR_PD_DMA            BIT(16)
+#define MX25_ADCQ_MR_FDRY_IRQ          BIT(15)
+#define MX25_ADCQ_MR_FER_IRQ           BIT(6)
+#define MX25_ADCQ_MR_FUR_IRQ           BIT(5)
+#define MX25_ADCQ_MR_FOR_IRQ           BIT(4)
+#define MX25_ADCQ_MR_EOQ_IRQ           BIT(1)
+#define MX25_ADCQ_MR_PD_IRQ            BIT(0)
+
+/* ADCQ_CFG (TICR, TCC0-7,GCC0-7) */
+#define MX25_ADCQ_CFG_SETTLING_TIME(x) ((x) << 24)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IGS              (1 << 20)
+#define MX25_ADCQ_CFG_NOS_MASK         GENMASK(19, 16)
+#define MX25_ADCQ_CFG_NOS(x)           (((x) - 1) << 16)
+#define MX25_ADCQ_CFG_WIPER            (1 << 15)
+#define MX25_ADCQ_CFG_YNLR             (1 << 14)
+#define MX25_ADCQ_CFG_YPLL_HIGH                (0 << 12)
+#define MX25_ADCQ_CFG_YPLL_OFF         (1 << 12)
+#define MX25_ADCQ_CFG_YPLL_LOW         (3 << 12)
+#define MX25_ADCQ_CFG_XNUR_HIGH                (0 << 10)
+#define MX25_ADCQ_CFG_XNUR_OFF         (1 << 10)
+#define MX25_ADCQ_CFG_XNUR_LOW         (3 << 10)
+#define MX25_ADCQ_CFG_XPUL_HIGH                (0 << 9)
+#define MX25_ADCQ_CFG_XPUL_OFF         (1 << 9)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFP(sel)                ((sel) << 7)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFP_YP          MX25_ADCQ_CFG_REFP(0)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFP_XP          MX25_ADCQ_CFG_REFP(1)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFP_EXT         MX25_ADCQ_CFG_REFP(2)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFP_INT         MX25_ADCQ_CFG_REFP(3)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFP_MASK                GENMASK(8, 7)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN(sel)          ((sel) << 4)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN_XP            MX25_ADCQ_CFG_IN(0)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN_YP            MX25_ADCQ_CFG_IN(1)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN_XN            MX25_ADCQ_CFG_IN(2)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN_YN            MX25_ADCQ_CFG_IN(3)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN_WIPER         MX25_ADCQ_CFG_IN(4)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN_AUX0          MX25_ADCQ_CFG_IN(5)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN_AUX1          MX25_ADCQ_CFG_IN(6)
+#define MX25_ADCQ_CFG_IN_AUX2          MX25_ADCQ_CFG_IN(7)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFN(sel)                ((sel) << 2)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFN_XN          MX25_ADCQ_CFG_REFN(0)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFN_YN          MX25_ADCQ_CFG_REFN(1)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFN_NGND                MX25_ADCQ_CFG_REFN(2)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFN_NGND2       MX25_ADCQ_CFG_REFN(3)
+#define MX25_ADCQ_CFG_REFN_MASK                GENMASK(3, 2)
+#define MX25_ADCQ_CFG_PENIACK          (1 << 1)
+
+#endif  /* _LINUX_INCLUDE_MFD_IMX25_TSADC_H_ */