staging: adis16255 delete driver
authorMatthias Brugger <matthias.bgg@gmail.com>
Thu, 2 Dec 2010 13:13:04 +0000 (14:13 +0100)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
Thu, 2 Dec 2010 20:35:57 +0000 (12:35 -0800)
This patch deletes the adis16255 driver from staging as a similar
implementation exists inside the iio subsystem.

Signed-off-by: Matthias Brugger <matthias.bgg@gmail.com>
Acked-by: Jonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
drivers/staging/Kconfig
drivers/staging/Makefile
drivers/staging/adis16255/Kconfig [deleted file]
drivers/staging/adis16255/Makefile [deleted file]
drivers/staging/adis16255/adis16255.c [deleted file]
drivers/staging/adis16255/adis16255.h [deleted file]

index 1f61914a3ab80f5546d9edb6208c702ce345e1a6..f2d9fe8cde5f8222118d6dc88f6c9e3274394e3a 100644 (file)
@@ -143,8 +143,6 @@ source "drivers/staging/cxt1e1/Kconfig"
 
 source "drivers/staging/ti-st/Kconfig"
 
-source "drivers/staging/adis16255/Kconfig"
-
 source "drivers/staging/xgifb/Kconfig"
 
 source "drivers/staging/msm/Kconfig"
index 75c0c1ff1cf5ad65ca57409a2f39be859566098c..10c72bb1940db7eeafac2eca4d72641379e16708 100644 (file)
@@ -54,7 +54,6 @@ obj-$(CONFIG_VIDEO_DT3155)    += dt3155v4l/
 obj-$(CONFIG_CRYSTALHD)                += crystalhd/
 obj-$(CONFIG_CXT1E1)           += cxt1e1/
 obj-$(CONFIG_TI_ST)            += ti-st/
-obj-$(CONFIG_ADIS16255)                += adis16255/
 obj-$(CONFIG_FB_XGI)           += xgifb/
 obj-$(CONFIG_MSM_STAGING)      += msm/
 obj-$(CONFIG_EASYCAP)          += easycap/
diff --git a/drivers/staging/adis16255/Kconfig b/drivers/staging/adis16255/Kconfig
deleted file mode 100644 (file)
index a883c1f..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,11 +0,0 @@
-config ADIS16255
-       tristate "Analog Devices ADIS16250/16255"
-       depends on SPI && SYSFS
-       ---help---
-       If you say yes here you get support for the Analog Devices
-       ADIS16250/16255 Low Power Gyroscope. The driver exposes
-       orientation and gyroscope value, as well as sample rate
-       to the sysfs.
-
-       This driver can also be built as a module. If so, the module
-       will be called adis16255.
diff --git a/drivers/staging/adis16255/Makefile b/drivers/staging/adis16255/Makefile
deleted file mode 100644 (file)
index 8c39081..0000000
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-obj-$(CONFIG_ADIS16255)                += adis16255.o
diff --git a/drivers/staging/adis16255/adis16255.c b/drivers/staging/adis16255/adis16255.c
deleted file mode 100644 (file)
index 8d4d7cb..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,468 +0,0 @@
-/*
- * Analog Devices ADIS16250/ADIS16255 Low Power Gyroscope
- *
- * Written by: Matthias Brugger <m_brugger@web.de>
- *
- * Copyright (C) 2010 Fraunhofer Institute for Integrated Circuits
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the
- * Free Software Foundation, Inc.,
- * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
- */
-
-/*
- * The driver just has a bare interface to the sysfs (sample rate in Hz,
- * orientation (x, y, z) and gyroscope data in °/sec.
- *
- * It should be added to iio subsystem when this has left staging.
- *
- */
-
-#include <linux/init.h>
-#include <linux/module.h>
-#include <linux/device.h>
-#include <linux/list.h>
-#include <linux/errno.h>
-#include <linux/mutex.h>
-#include <linux/slab.h>
-
-#include <linux/interrupt.h>
-#include <linux/sysfs.h>
-#include <linux/stat.h>
-#include <linux/delay.h>
-
-#include <linux/gpio.h>
-
-#include <linux/spi/spi.h>
-#include <linux/workqueue.h>
-
-#include "adis16255.h"
-
-#define ADIS_STATUS        0x3d
-#define ADIS_SMPL_PRD_MSB  0x37
-#define ADIS_SMPL_PRD_LSB  0x36
-#define ADIS_MSC_CTRL_MSB  0x35
-#define ADIS_MSC_CTRL_LSB  0x34
-#define ADIS_GPIO_CTRL     0x33
-#define ADIS_ALM_SMPL1     0x25
-#define ADIS_ALM_MAG1      0x21
-#define ADIS_GYRO_SCALE    0x17
-#define ADIS_GYRO_OUT      0x05
-#define ADIS_SUPPLY_OUT    0x03
-#define ADIS_ENDURANCE     0x01
-
-/*
- * data structure for every sensor
- *
- * @dev:       Driver model representation of the device.
- * @spi:       Pointer to the spi device which will manage i/o to spi bus.
- * @data:      Last read data from device.
- * @irq_adis:  GPIO Number of IRQ signal
- * @irq:       irq line manage by kernel
- * @negative:  indicates if sensor is upside down (negative == 1)
- * @direction: indicates axis (x, y, z) the sensor is meassuring
- */
-struct spi_adis16255_data {
-       struct device dev;
-       struct spi_device *spi;
-       s16 data;
-       int irq;
-       u8 negative;
-       char direction;
-};
-
-/*-------------------------------------------------------------------------*/
-
-static int spi_adis16255_read_data(struct spi_adis16255_data *spiadis,
-                                       u8 adr,
-                                       u8 *rbuf)
-{
-       struct spi_device *spi = spiadis->spi;
-       struct spi_message msg;
-       struct spi_transfer xfer1, xfer2;
-       u8 *buf, *rx;
-       int ret;
-
-       buf = kzalloc(4, GFP_KERNEL);
-       if (buf == NULL)
-               return -ENOMEM;
-
-       rx = kzalloc(4, GFP_KERNEL);
-       if (rx == NULL) {
-               ret = -ENOMEM;
-               goto err_buf;
-       }
-
-       buf[0] = adr;
-
-       spi_message_init(&msg);
-       memset(&xfer1, 0, sizeof(xfer1));
-       memset(&xfer2, 0, sizeof(xfer2));
-
-       xfer1.tx_buf = buf;
-       xfer1.rx_buf = buf + 2;
-       xfer1.len = 2;
-       xfer1.delay_usecs = 9;
-
-       xfer2.tx_buf = rx + 2;
-       xfer2.rx_buf = rx;
-       xfer2.len = 2;
-
-       spi_message_add_tail(&xfer1, &msg);
-       spi_message_add_tail(&xfer2, &msg);
-
-       ret = spi_sync(spi, &msg);
-       if (ret == 0) {
-               rbuf[0] = rx[0];
-               rbuf[1] = rx[1];
-       }
-
-       kfree(rx);
-err_buf:
-       kfree(buf);
-
-       return ret;
-}
-
-static int spi_adis16255_write_data(struct spi_adis16255_data *spiadis,
-                                       u8 adr1,
-                                       u8 adr2,
-                                       u8 *wbuf)
-{
-       struct spi_device *spi = spiadis->spi;
-       struct spi_message   msg;
-       struct spi_transfer  xfer1, xfer2;
-       u8       *buf, *rx;
-       int         ret;
-
-       buf = kmalloc(4, GFP_KERNEL);
-       if (buf == NULL)
-               return -ENOMEM;
-
-       rx = kzalloc(4, GFP_KERNEL);
-       if (rx == NULL) {
-               ret = -ENOMEM;
-               goto err_buf;
-       }
-
-       spi_message_init(&msg);
-       memset(&xfer1, 0, sizeof(xfer1));
-       memset(&xfer2, 0, sizeof(xfer2));
-
-       buf[0] = adr1 | 0x80;
-       buf[1] = *wbuf;
-
-       buf[2] = adr2 | 0x80;
-       buf[3] = *(wbuf + 1);
-
-       xfer1.tx_buf = buf;
-       xfer1.rx_buf = rx;
-       xfer1.len = 2;
-       xfer1.delay_usecs = 9;
-
-       xfer2.tx_buf = buf+2;
-       xfer2.rx_buf = rx+2;
-       xfer2.len = 2;
-
-       spi_message_add_tail(&xfer1, &msg);
-       spi_message_add_tail(&xfer2, &msg);
-
-       ret = spi_sync(spi, &msg);
-       if (ret != 0)
-               dev_warn(&spi->dev, "write data to %#x %#x failed\n",
-                               buf[0], buf[2]);
-
-       kfree(rx);
-err_buf:
-       kfree(buf);
-       return ret;
-}
-
-/*-------------------------------------------------------------------------*/
-
-static irqreturn_t adis_irq_thread(int irq, void *dev_id)
-{
-       struct spi_adis16255_data *spiadis = dev_id;
-       int status;
-       u16 value = 0;
-
-       status =  spi_adis16255_read_data(spiadis, ADIS_GYRO_OUT, (u8 *)&value);
-       if (status != 0) {
-               dev_warn(&spiadis->spi->dev, "SPI FAILED\n");
-               goto exit;
-       }
-
-       /* perform on new data only... */
-       if (value & 0x8000) {
-               /* delete error and new data bit */
-               value = value & 0x3fff;
-               /* set negative value */
-               if (value & 0x2000)
-                       value = value | 0xe000;
-
-               if (likely(spiadis->negative))
-                       value = -value;
-
-               spiadis->data = (s16) value;
-       }
-
-exit:
-       return IRQ_HANDLED;
-}
-
-/*-------------------------------------------------------------------------*/
-
-ssize_t adis16255_show_data(struct device *device,
-               struct device_attribute *da,
-               char *buf)
-{
-       struct spi_adis16255_data *spiadis = dev_get_drvdata(device);
-       return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", spiadis->data);
-}
-DEVICE_ATTR(data, S_IRUGO , adis16255_show_data, NULL);
-
-ssize_t adis16255_show_direction(struct device *device,
-               struct device_attribute *da,
-               char *buf)
-{
-       struct spi_adis16255_data *spiadis = dev_get_drvdata(device);
-       return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%c\n", spiadis->direction);
-}
-DEVICE_ATTR(direction, S_IRUGO , adis16255_show_direction, NULL);
-
-ssize_t adis16255_show_sample_rate(struct device *device,
-               struct device_attribute *da,
-               char *buf)
-{
-       struct spi_adis16255_data *spiadis = dev_get_drvdata(device);
-       int status = 0;
-       u16 value = 0;
-       int ts = 0;
-
-       status = spi_adis16255_read_data(spiadis, ADIS_SMPL_PRD_MSB,
-                               (u8 *)&value);
-       if (status != 0)
-               return -EINVAL;
-
-       if (value & 0x80) {
-               /* timebase = 60.54 ms */
-               ts = 60540 * ((0x7f & value) + 1);
-       } else {
-               /* timebase = 1.953 ms */
-               ts = 1953 * ((0x7f & value) + 1);
-       }
-
-       return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", (1000*1000)/ts);
-}
-DEVICE_ATTR(sample_rate, S_IRUGO , adis16255_show_sample_rate, NULL);
-
-static struct attribute *adis16255_attributes[] = {
-       &dev_attr_data.attr,
-       &dev_attr_direction.attr,
-       &dev_attr_sample_rate.attr,
-       NULL
-};
-
-static const struct attribute_group adis16255_attr_group = {
-       .attrs = adis16255_attributes,
-};
-
-/*-------------------------------------------------------------------------*/
-
-static int spi_adis16255_shutdown(struct spi_adis16255_data *spiadis)
-{
-       u16 value = 0;
-       /* turn sensor off */
-       spi_adis16255_write_data(spiadis,
-                       ADIS_SMPL_PRD_MSB, ADIS_SMPL_PRD_LSB,
-                       (u8 *)&value);
-       spi_adis16255_write_data(spiadis,
-                       ADIS_MSC_CTRL_MSB, ADIS_MSC_CTRL_LSB,
-                       (u8 *)&value);
-       return 0;
-}
-
-static int spi_adis16255_bringup(struct spi_adis16255_data *spiadis)
-{
-       int status = 0;
-       u16 value = 0;
-
-       status = spi_adis16255_read_data(spiadis, ADIS_GYRO_SCALE,
-                               (u8 *)&value);
-       if (status != 0)
-               goto err;
-       if (value != 0x0800) {
-               dev_warn(&spiadis->spi->dev, "Scale factor is none default "
-                               "value (%.4x)\n", value);
-       }
-
-       /* timebase = 1.953 ms, Ns = 0 -> 512 Hz sample rate */
-       value =  0x0001;
-       status = spi_adis16255_write_data(spiadis,
-                               ADIS_SMPL_PRD_MSB, ADIS_SMPL_PRD_LSB,
-                               (u8 *)&value);
-       if (status != 0)
-               goto err;
-
-       /* start internal self-test */
-       value = 0x0400;
-       status = spi_adis16255_write_data(spiadis,
-                               ADIS_MSC_CTRL_MSB, ADIS_MSC_CTRL_LSB,
-                               (u8 *)&value);
-       if (status != 0)
-               goto err;
-
-       /* wait 35 ms to finish self-test */
-       msleep(35);
-
-       value = 0x0000;
-       status = spi_adis16255_read_data(spiadis, ADIS_STATUS,
-                               (u8 *)&value);
-       if (status != 0)
-               goto err;
-
-       if (value & 0x23) {
-               if (value & 0x20) {
-                       dev_warn(&spiadis->spi->dev, "self-test error\n");
-                       status = -ENODEV;
-                       goto err;
-               } else if (value & 0x3) {
-                       dev_warn(&spiadis->spi->dev, "Sensor voltage "
-                                               "out of range.\n");
-                       status = -ENODEV;
-                       goto err;
-               }
-       }
-
-       /* set interrupt to active high on DIO0 when data ready */
-       value = 0x0006;
-       status = spi_adis16255_write_data(spiadis,
-                               ADIS_MSC_CTRL_MSB, ADIS_MSC_CTRL_LSB,
-                               (u8 *)&value);
-       if (status != 0)
-               goto err;
-       return status;
-
-err:
-       spi_adis16255_shutdown(spiadis);
-       return status;
-}
-
-/*-------------------------------------------------------------------------*/
-
-static int __devinit spi_adis16255_probe(struct spi_device *spi)
-{
-
-       struct adis16255_init_data *init_data = spi->dev.platform_data;
-       struct spi_adis16255_data  *spiadis;
-       int status = 0;
-
-       spiadis = kzalloc(sizeof(*spiadis), GFP_KERNEL);
-       if (!spiadis)
-               return -ENOMEM;
-
-       spiadis->spi = spi;
-       spiadis->direction = init_data->direction;
-
-       if (init_data->negative)
-               spiadis->negative = 1;
-
-       status = gpio_request(init_data->irq, "adis16255");
-       if (status != 0)
-               goto err;
-
-       status = gpio_direction_input(init_data->irq);
-       if (status != 0)
-               goto gpio_err;
-
-       spiadis->irq = gpio_to_irq(init_data->irq);
-
-       status = request_threaded_irq(spiadis->irq,
-                       NULL, adis_irq_thread,
-                       IRQF_DISABLED, "adis-driver", spiadis);
-
-       if (status != 0) {
-               dev_err(&spi->dev, "IRQ request failed\n");
-               goto gpio_err;
-       }
-
-       dev_dbg(&spi->dev, "GPIO %d IRQ %d\n", init_data->irq, spiadis->irq);
-
-       dev_set_drvdata(&spi->dev, spiadis);
-       status = sysfs_create_group(&spi->dev.kobj, &adis16255_attr_group);
-       if (status != 0)
-               goto irq_err;
-
-       status = spi_adis16255_bringup(spiadis);
-       if (status != 0)
-               goto sysfs_err;
-
-       dev_info(&spi->dev, "spi_adis16255 driver added!\n");
-
-       return status;
-
-sysfs_err:
-       sysfs_remove_group(&spiadis->spi->dev.kobj, &adis16255_attr_group);
-irq_err:
-       free_irq(spiadis->irq, spiadis);
-gpio_err:
-       gpio_free(init_data->irq);
-err:
-       kfree(spiadis);
-       return status;
-}
-
-static int __devexit spi_adis16255_remove(struct spi_device *spi)
-{
-       struct spi_adis16255_data  *spiadis    = dev_get_drvdata(&spi->dev);
-
-       spi_adis16255_shutdown(spiadis);
-
-       free_irq(spiadis->irq, spiadis);
-       gpio_free(irq_to_gpio(spiadis->irq));
-
-       sysfs_remove_group(&spiadis->spi->dev.kobj, &adis16255_attr_group);
-
-       kfree(spiadis);
-
-       dev_info(&spi->dev, "spi_adis16255 driver removed!\n");
-       return 0;
-}
-
-static struct spi_driver spi_adis16255_drv = {
-       .driver = {
-               .name =  "spi_adis16255",
-               .owner = THIS_MODULE,
-       },
-       .probe = spi_adis16255_probe,
-       .remove =   __devexit_p(spi_adis16255_remove),
-};
-
-/*-------------------------------------------------------------------------*/
-
-static int __init spi_adis16255_init(void)
-{
-       return spi_register_driver(&spi_adis16255_drv);
-}
-module_init(spi_adis16255_init);
-
-static void __exit spi_adis16255_exit(void)
-{
-       spi_unregister_driver(&spi_adis16255_drv);
-}
-module_exit(spi_adis16255_exit);
-
-MODULE_AUTHOR("Matthias Brugger");
-MODULE_DESCRIPTION("SPI device driver for ADIS16255 sensor");
-MODULE_LICENSE("GPL");
diff --git a/drivers/staging/adis16255/adis16255.h b/drivers/staging/adis16255/adis16255.h
deleted file mode 100644 (file)
index 03e0700..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,12 +0,0 @@
-#ifndef ADIS16255_H
-#define ADIS16255_H
-
-#include <linux/types.h>
-
-struct adis16255_init_data {
-       char direction;
-       u8   negative;
-       int  irq;
-};
-
-#endif