ARM: ks8695: convert to generic time and clocksource
authorLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Wed, 29 Aug 2012 18:27:22 +0000 (20:27 +0200)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Wed, 5 Sep 2012 06:49:22 +0000 (08:49 +0200)
Old platforms using ancient gettimeoffset() and other arcane
APIs are standing in the way of cleaning up the ARM kernel.
The gettimeoffset() was also broken: it would try to read out
the timer counter value, while this would not work (the
counter statically returns the initially programmed value)
so the implementation would anyway fall back to a homebrew
version of jiffie calculation.

This is an attempt at blind-coding a generic time and clocksource
driver for the platform by way of a datasheet and looking at the
old code.

Tested-by: Greg Ungerer <gerg@snapgear.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
arch/arm/Kconfig
arch/arm/mach-ks8695/time.c

index 6d6e18fee9fe08bacf876e749837d4b0156a5fd9..e9ce0387f3d78cbcc5da3dbb98e2df97c4cfc7f5 100644 (file)
@@ -652,8 +652,9 @@ config ARCH_KS8695
        bool "Micrel/Kendin KS8695"
        select CPU_ARM922T
        select ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
-       select ARCH_USES_GETTIMEOFFSET
        select NEED_MACH_MEMORY_H
+       select CLKSRC_MMIO
+       select GENERIC_CLOCKEVENTS
        help
          Support for Micrel/Kendin KS8695 "Centaur" (ARM922T) based
          System-on-Chip devices.
index 6974c23556010bd2c685f158cfc2cafabcf43475..46c84bc7792cbcd396a6e3e0f6f8d3c98df4f8cd 100644 (file)
@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/sched.h>
 #include <linux/io.h>
+#include <linux/clockchips.h>
 
 #include <asm/mach/time.h>
 #include <asm/system_misc.h>
 /* Timer0 Timeout Counter Register */
 #define T0TC_WATCHDOG          (0xff)          /* Enable watchdog mode */
 
-/*
- * Returns number of ms since last clock interrupt.  Note that interrupts
- * will have been disabled by do_gettimeoffset()
- */
-static unsigned long ks8695_gettimeoffset (void)
+static void ks8695_set_mode(enum clock_event_mode mode,
+                           struct clock_event_device *evt)
 {
-       unsigned long elapsed, tick2, intpending;
+       u32 tmcon;
 
-       /*
-        * Get the current number of ticks.  Note that there is a race
-        * condition between us reading the timer and checking for an
-        * interrupt.  We solve this by ensuring that the counter has not
-        * reloaded between our two reads.
-        */
-       elapsed = readl_relaxed(KS8695_TMR_VA + KS8695_T1TC) + readl_relaxed(KS8695_TMR_VA + KS8695_T1PD);
-       do {
-               tick2 = elapsed;
-               intpending = readl_relaxed(KS8695_IRQ_VA + KS8695_INTST) & (1 << KS8695_IRQ_TIMER1);
-               elapsed = readl_relaxed(KS8695_TMR_VA + KS8695_T1TC) + readl_relaxed(KS8695_TMR_VA + KS8695_T1PD);
-       } while (elapsed > tick2);
-
-       /* Convert to number of ticks expired (not remaining) */
-       elapsed = (CLOCK_TICK_RATE / HZ) - elapsed;
-
-       /* Is interrupt pending?  If so, then timer has been reloaded already. */
-       if (intpending)
-               elapsed += (CLOCK_TICK_RATE / HZ);
-
-       /* Convert ticks to usecs */
-       return (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000)) / LATCH;
+       if (mode == CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC) {
+               u32 rate = DIV_ROUND_CLOSEST(KS8695_CLOCK_RATE, HZ);
+               u32 half = DIV_ROUND_CLOSEST(rate, 2);
+
+               /* Disable timer 1 */
+               tmcon = readl_relaxed(KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
+               tmcon &= ~TMCON_T1EN;
+               writel_relaxed(tmcon, KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
+
+               /* Both registers need to count down */
+               writel_relaxed(half, KS8695_TMR_VA + KS8695_T1TC);
+               writel_relaxed(half, KS8695_TMR_VA + KS8695_T1PD);
+
+               /* Re-enable timer1 */
+               tmcon |= TMCON_T1EN;
+               writel_relaxed(tmcon, KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
+       }
+}
+
+static int ks8695_set_next_event(unsigned long cycles,
+                                struct clock_event_device *evt)
+
+{
+       u32 half = DIV_ROUND_CLOSEST(cycles, 2);
+       u32 tmcon;
+
+       /* Disable timer 1 */
+       tmcon = readl_relaxed(KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
+       tmcon &= ~TMCON_T1EN;
+       writel_relaxed(tmcon, KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
+
+       /* Both registers need to count down */
+       writel_relaxed(half, KS8695_TMR_VA + KS8695_T1TC);
+       writel_relaxed(half, KS8695_TMR_VA + KS8695_T1PD);
+
+       /* Re-enable timer1 */
+       tmcon |= TMCON_T1EN;
+       writel_relaxed(tmcon, KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
+
+       return 0;
 }
 
+static struct clock_event_device clockevent_ks8695 = {
+       .name           = "ks8695_t1tc",
+       .rating         = 300, /* Reasonably fast and accurate clock event */
+       .features       = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT | CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC,
+       .set_next_event = ks8695_set_next_event,
+       .set_mode       = ks8695_set_mode,
+};
+
 /*
  * IRQ handler for the timer.
  */
 static irqreturn_t ks8695_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
 {
-       timer_tick();
+       struct clock_event_device *evt = &clockevent_ks8695;
+
+       evt->event_handler(evt);
        return IRQ_HANDLED;
 }
 
@@ -102,18 +128,22 @@ static struct irqaction ks8695_timer_irq = {
 
 static void ks8695_timer_setup(void)
 {
-       unsigned long tmout = CLOCK_TICK_RATE / HZ;
        unsigned long tmcon;
 
-       /* disable timer1 */
+       /* Disable timer 0 and 1 */
        tmcon = readl_relaxed(KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
-       writel_relaxed(tmcon & ~TMCON_T1EN, KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
-
-       writel_relaxed(tmout / 2, KS8695_TMR_VA + KS8695_T1TC);
-       writel_relaxed(tmout / 2, KS8695_TMR_VA + KS8695_T1PD);
+       tmcon &= ~TMCON_T0EN;
+       tmcon &= ~TMCON_T1EN;
+       writel_relaxed(tmcon, KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
 
-       /* re-enable timer1 */
-       writel_relaxed(tmcon | TMCON_T1EN, KS8695_TMR_VA + KS8695_TMCON);
+       /*
+        * Use timer 1 to fire IRQs on the timeline, minimum 2 cycles
+        * (one on each counter) maximum 2*2^32, but the API will only
+        * accept up to a 32bit full word (0xFFFFFFFFU).
+        */
+       clockevents_config_and_register(&clockevent_ks8695,
+                                       KS8695_CLOCK_RATE, 2,
+                                       0xFFFFFFFFU);
 }
 
 static void __init ks8695_timer_init (void)
@@ -126,7 +156,6 @@ static void __init ks8695_timer_init (void)
 
 struct sys_timer ks8695_timer = {
        .init           = ks8695_timer_init,
-       .offset         = ks8695_gettimeoffset,
 };
 
 void ks8695_restart(char mode, const char *cmd)