[media] rc: add sunxi-ir driver
authorAlexander Bersenev <bay@hackerdom.ru>
Sun, 8 Jun 2014 18:08:10 +0000 (15:08 -0300)
committerMauro Carvalho Chehab <m.chehab@samsung.com>
Fri, 4 Jul 2014 17:53:43 +0000 (14:53 -0300)
This patch adds driver for sunxi IR controller.
It is based on Alexsey Shestacov's work based on the original driver
supplied by Allwinner.

Signed-off-by: Alexander Bersenev <bay@hackerdom.ru>
Signed-off-by: Alexsey Shestacov <wingrime@linux-sunxi.org>
[hdegoede@redhat.com: Changed compatible to sun4i-a10-ir]
Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Signed-off-by: Mauro Carvalho Chehab <m.chehab@samsung.com>
drivers/media/rc/Kconfig
drivers/media/rc/Makefile
drivers/media/rc/sunxi-cir.c [new file with mode: 0644]

index 8fbd377e6311460d77e32a962c8724b30b31d656..9427faddce32a25585f217a90b85097a2081d0cf 100644 (file)
@@ -343,4 +343,14 @@ config RC_ST
 
         If you're not sure, select N here.
 
+config IR_SUNXI
+    tristate "SUNXI IR remote control"
+    depends on RC_CORE
+    depends on ARCH_SUNXI
+    ---help---
+      Say Y if you want to use sunXi internal IR Controller
+
+      To compile this driver as a module, choose M here: the module will
+      be called sunxi-ir.
+
 endif #RC_DEVICES
index f8b54ff4660128503221325fdaddd2445f59e66f..9ee9ee75ae8d71c28f3f931cb59f17a6d6335527 100644 (file)
@@ -32,4 +32,5 @@ obj-$(CONFIG_IR_GPIO_CIR) += gpio-ir-recv.o
 obj-$(CONFIG_IR_IGUANA) += iguanair.o
 obj-$(CONFIG_IR_TTUSBIR) += ttusbir.o
 obj-$(CONFIG_RC_ST) += st_rc.o
+obj-$(CONFIG_IR_SUNXI) += sunxi-cir.o
 obj-$(CONFIG_IR_IMG) += img-ir/
diff --git a/drivers/media/rc/sunxi-cir.c b/drivers/media/rc/sunxi-cir.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..13dcd80
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,318 @@
+/*
+ * Driver for Allwinner sunXi IR controller
+ *
+ * Copyright (C) 2014 Alexsey Shestacov <wingrime@linux-sunxi.org>
+ * Copyright (C) 2014 Alexander Bersenev <bay@hackerdom.ru>
+ *
+ * Based on sun5i-ir.c:
+ * Copyright (C) 2007-2012 Daniel Wang
+ * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#include <linux/clk.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/of_platform.h>
+#include <media/rc-core.h>
+
+#define SUNXI_IR_DEV "sunxi-ir"
+
+/* Registers */
+/* IR Control */
+#define SUNXI_IR_CTL_REG      0x00
+/* Global Enable */
+#define REG_CTL_GEN                    BIT(0)
+/* RX block enable */
+#define REG_CTL_RXEN                   BIT(1)
+/* CIR mode */
+#define REG_CTL_MD                     (BIT(4) | BIT(5))
+
+/* Rx Config */
+#define SUNXI_IR_RXCTL_REG    0x10
+/* Pulse Polarity Invert flag */
+#define REG_RXCTL_RPPI                 BIT(2)
+
+/* Rx Data */
+#define SUNXI_IR_RXFIFO_REG   0x20
+
+/* Rx Interrupt Enable */
+#define SUNXI_IR_RXINT_REG    0x2C
+/* Rx FIFO Overflow */
+#define REG_RXINT_ROI_EN               BIT(0)
+/* Rx Packet End */
+#define REG_RXINT_RPEI_EN              BIT(1)
+/* Rx FIFO Data Available */
+#define REG_RXINT_RAI_EN               BIT(4)
+
+/* Rx FIFO available byte level */
+#define REG_RXINT_RAL(val)    (((val) << 8) & (GENMASK(11, 8)))
+
+/* Rx Interrupt Status */
+#define SUNXI_IR_RXSTA_REG    0x30
+/* RX FIFO Get Available Counter */
+#define REG_RXSTA_GET_AC(val) (((val) >> 8) & (GENMASK(5, 0)))
+/* Clear all interrupt status value */
+#define REG_RXSTA_CLEARALL    0xff
+
+/* IR Sample Config */
+#define SUNXI_IR_CIR_REG      0x34
+/* CIR_REG register noise threshold */
+#define REG_CIR_NTHR(val)    (((val) << 2) & (GENMASK(7, 2)))
+/* CIR_REG register idle threshold */
+#define REG_CIR_ITHR(val)    (((val) << 8) & (GENMASK(15, 8)))
+
+/* Hardware supported fifo size */
+#define SUNXI_IR_FIFO_SIZE    16
+/* How many messages in FIFO trigger IRQ */
+#define TRIGGER_LEVEL         8
+/* Required frequency for IR0 or IR1 clock in CIR mode */
+#define SUNXI_IR_BASE_CLK     8000000
+/* Frequency after IR internal divider  */
+#define SUNXI_IR_CLK          (SUNXI_IR_BASE_CLK / 64)
+/* Sample period in ns */
+#define SUNXI_IR_SAMPLE       (1000000000ul / SUNXI_IR_CLK)
+/* Noise threshold in samples  */
+#define SUNXI_IR_RXNOISE      1
+/* Idle Threshold in samples */
+#define SUNXI_IR_RXIDLE       20
+/* Time after which device stops sending data in ms */
+#define SUNXI_IR_TIMEOUT      120
+
+struct sunxi_ir {
+       spinlock_t      ir_lock;
+       struct rc_dev   *rc;
+       void __iomem    *base;
+       int             irq;
+       struct clk      *clk;
+       struct clk      *apb_clk;
+       const char      *map_name;
+};
+
+static irqreturn_t sunxi_ir_irq(int irqno, void *dev_id)
+{
+       unsigned long status;
+       unsigned char dt;
+       unsigned int cnt, rc;
+       struct sunxi_ir *ir = dev_id;
+       DEFINE_IR_RAW_EVENT(rawir);
+
+       spin_lock(&ir->ir_lock);
+
+       status = readl(ir->base + SUNXI_IR_RXSTA_REG);
+
+       /* clean all pending statuses */
+       writel(status | REG_RXSTA_CLEARALL, ir->base + SUNXI_IR_RXSTA_REG);
+
+       if (status & REG_RXINT_RAI_EN) {
+               /* How many messages in fifo */
+               rc  = REG_RXSTA_GET_AC(status);
+               /* Sanity check */
+               rc = rc > SUNXI_IR_FIFO_SIZE ? SUNXI_IR_FIFO_SIZE : rc;
+               /* If we have data */
+               for (cnt = 0; cnt < rc; cnt++) {
+                       /* for each bit in fifo */
+                       dt = readb(ir->base + SUNXI_IR_RXFIFO_REG);
+                       rawir.pulse = (dt & 0x80) != 0;
+                       rawir.duration = ((dt & 0x7f) + 1) * SUNXI_IR_SAMPLE;
+                       ir_raw_event_store_with_filter(ir->rc, &rawir);
+               }
+       }
+
+       if (status & REG_RXINT_ROI_EN) {
+               ir_raw_event_reset(ir->rc);
+       } else if (status & REG_RXINT_RPEI_EN) {
+               ir_raw_event_set_idle(ir->rc, true);
+               ir_raw_event_handle(ir->rc);
+       }
+
+       spin_unlock(&ir->ir_lock);
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static int sunxi_ir_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       int ret = 0;
+       unsigned long tmp = 0;
+
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       struct device_node *dn = dev->of_node;
+       struct resource *res;
+       struct sunxi_ir *ir;
+
+       ir = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct sunxi_ir), GFP_KERNEL);
+       if (!ir)
+               return -ENOMEM;
+
+       /* Clock */
+       ir->apb_clk = devm_clk_get(dev, "apb");
+       if (IS_ERR(ir->apb_clk)) {
+               dev_err(dev, "failed to get a apb clock.\n");
+               return PTR_ERR(ir->apb_clk);
+       }
+       ir->clk = devm_clk_get(dev, "ir");
+       if (IS_ERR(ir->clk)) {
+               dev_err(dev, "failed to get a ir clock.\n");
+               return PTR_ERR(ir->clk);
+       }
+
+       ret = clk_set_rate(ir->clk, SUNXI_IR_BASE_CLK);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "set ir base clock failed!\n");
+               return ret;
+       }
+
+       if (clk_prepare_enable(ir->apb_clk)) {
+               dev_err(dev, "try to enable apb_ir_clk failed\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       if (clk_prepare_enable(ir->clk)) {
+               dev_err(dev, "try to enable ir_clk failed\n");
+               ret = -EINVAL;
+               goto exit_clkdisable_apb_clk;
+       }
+
+       /* IO */
+       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       ir->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
+       if (IS_ERR(ir->base)) {
+               dev_err(dev, "failed to map registers\n");
+               ret = PTR_ERR(ir->base);
+               goto exit_clkdisable_clk;
+       }
+
+       ir->rc = rc_allocate_device();
+       if (!ir->rc) {
+               dev_err(dev, "failed to allocate device\n");
+               ret = -ENOMEM;
+               goto exit_clkdisable_clk;
+       }
+
+       ir->rc->priv = ir;
+       ir->rc->input_name = SUNXI_IR_DEV;
+       ir->rc->input_phys = "sunxi-ir/input0";
+       ir->rc->input_id.bustype = BUS_HOST;
+       ir->rc->input_id.vendor = 0x0001;
+       ir->rc->input_id.product = 0x0001;
+       ir->rc->input_id.version = 0x0100;
+       ir->map_name = of_get_property(dn, "linux,rc-map-name", NULL);
+       ir->rc->map_name = ir->map_name ?: RC_MAP_EMPTY;
+       ir->rc->dev.parent = dev;
+       ir->rc->driver_type = RC_DRIVER_IR_RAW;
+       rc_set_allowed_protocols(ir->rc, RC_BIT_ALL);
+       ir->rc->rx_resolution = SUNXI_IR_SAMPLE;
+       ir->rc->timeout = MS_TO_NS(SUNXI_IR_TIMEOUT);
+       ir->rc->driver_name = SUNXI_IR_DEV;
+
+       ret = rc_register_device(ir->rc);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "failed to register rc device\n");
+               goto exit_free_dev;
+       }
+
+       platform_set_drvdata(pdev, ir);
+
+       /* IRQ */
+       ir->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (ir->irq < 0) {
+               dev_err(dev, "no irq resource\n");
+               ret = ir->irq;
+               goto exit_free_dev;
+       }
+
+       ret = devm_request_irq(dev, ir->irq, sunxi_ir_irq, 0, SUNXI_IR_DEV, ir);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "failed request irq\n");
+               goto exit_free_dev;
+       }
+
+       /* Enable CIR Mode */
+       writel(REG_CTL_MD, ir->base+SUNXI_IR_CTL_REG);
+
+       /* Set noise threshold and idle threshold */
+       writel(REG_CIR_NTHR(SUNXI_IR_RXNOISE)|REG_CIR_ITHR(SUNXI_IR_RXIDLE),
+              ir->base + SUNXI_IR_CIR_REG);
+
+       /* Invert Input Signal */
+       writel(REG_RXCTL_RPPI, ir->base + SUNXI_IR_RXCTL_REG);
+
+       /* Clear All Rx Interrupt Status */
+       writel(REG_RXSTA_CLEARALL, ir->base + SUNXI_IR_RXSTA_REG);
+
+       /*
+        * Enable IRQ on overflow, packet end, FIFO available with trigger
+        * level
+        */
+       writel(REG_RXINT_ROI_EN | REG_RXINT_RPEI_EN |
+              REG_RXINT_RAI_EN | REG_RXINT_RAL(TRIGGER_LEVEL - 1),
+              ir->base + SUNXI_IR_RXINT_REG);
+
+       /* Enable IR Module */
+       tmp = readl(ir->base + SUNXI_IR_CTL_REG);
+       writel(tmp | REG_CTL_GEN | REG_CTL_RXEN, ir->base + SUNXI_IR_CTL_REG);
+
+       dev_info(dev, "initialized sunXi IR driver\n");
+       return 0;
+
+exit_free_dev:
+       rc_free_device(ir->rc);
+exit_clkdisable_clk:
+       clk_disable_unprepare(ir->clk);
+exit_clkdisable_apb_clk:
+       clk_disable_unprepare(ir->apb_clk);
+
+       return ret;
+}
+
+static int sunxi_ir_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       unsigned long flags;
+       struct sunxi_ir *ir = platform_get_drvdata(pdev);
+
+       clk_disable_unprepare(ir->clk);
+       clk_disable_unprepare(ir->apb_clk);
+
+       spin_lock_irqsave(&ir->ir_lock, flags);
+       /* disable IR IRQ */
+       writel(0, ir->base + SUNXI_IR_RXINT_REG);
+       /* clear All Rx Interrupt Status */
+       writel(REG_RXSTA_CLEARALL, ir->base + SUNXI_IR_RXSTA_REG);
+       /* disable IR */
+       writel(0, ir->base + SUNXI_IR_CTL_REG);
+       spin_unlock_irqrestore(&ir->ir_lock, flags);
+
+       rc_unregister_device(ir->rc);
+       return 0;
+}
+
+static const struct of_device_id sunxi_ir_match[] = {
+       { .compatible = "allwinner,sun4i-a10-ir", },
+       {},
+};
+
+static struct platform_driver sunxi_ir_driver = {
+       .probe          = sunxi_ir_probe,
+       .remove         = sunxi_ir_remove,
+       .driver = {
+               .name = SUNXI_IR_DEV,
+               .owner = THIS_MODULE,
+               .of_match_table = sunxi_ir_match,
+       },
+};
+
+module_platform_driver(sunxi_ir_driver);
+
+MODULE_DESCRIPTION("Allwinner sunXi IR controller driver");
+MODULE_AUTHOR("Alexsey Shestacov <wingrime@linux-sunxi.org>");
+MODULE_LICENSE("GPL");