pwm: Update documentation
authorBoris Brezillon <boris.brezillon@free-electrons.com>
Thu, 14 Apr 2016 19:17:42 +0000 (21:17 +0200)
committerThierry Reding <thierry.reding@gmail.com>
Tue, 17 May 2016 12:48:04 +0000 (14:48 +0200)
Update the PWM subsystem documentation to reflect the atomic PWM
changes.

Signed-off-by: Boris Brezillon <boris.brezillon@free-electrons.com>
Signed-off-by: Thierry Reding <thierry.reding@gmail.com>
Documentation/pwm.txt

index ca895fd211e4e9f5f6bd0fc6a13bf60d9a0c14b2..789b27c6ec996735932131315ee7a5b9aebd0c7d 100644 (file)
@@ -42,9 +42,26 @@ variants of these functions, devm_pwm_get() and devm_pwm_put(), also exist.
 
 After being requested, a PWM has to be configured using:
 
-int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
+int pwm_apply_state(struct pwm_device *pwm, struct pwm_state *state);
 
-To start/stop toggling the PWM output use pwm_enable()/pwm_disable().
+This API controls both the PWM period/duty_cycle config and the
+enable/disable state.
+
+The pwm_config(), pwm_enable() and pwm_disable() functions are just wrappers
+around pwm_apply_state() and should not be used if the user wants to change
+several parameter at once. For example, if you see pwm_config() and
+pwm_{enable,disable}() calls in the same function, this probably means you
+should switch to pwm_apply_state().
+
+The PWM user API also allows one to query the PWM state with pwm_get_state().
+
+In addition to the PWM state, the PWM API also exposes PWM arguments, which
+are the reference PWM config one should use on this PWM.
+PWM arguments are usually platform-specific and allows the PWM user to only
+care about dutycycle relatively to the full period (like, duty = 50% of the
+period). struct pwm_args contains 2 fields (period and polarity) and should
+be used to set the initial PWM config (usually done in the probe function
+of the PWM user). PWM arguments are retrieved with pwm_get_args().
 
 Using PWMs with the sysfs interface
 -----------------------------------
@@ -105,6 +122,15 @@ goes low for the remainder of the period. Conversely, a signal with inversed
 polarity starts low for the duration of the duty cycle and goes high for the
 remainder of the period.
 
+Drivers are encouraged to implement ->apply() instead of the legacy
+->enable(), ->disable() and ->config() methods. Doing that should provide
+atomicity in the PWM config workflow, which is required when the PWM controls
+a critical device (like a regulator).
+
+The implementation of ->get_state() (a method used to retrieve initial PWM
+state) is also encouraged for the same reason: letting the PWM user know
+about the current PWM state would allow him to avoid glitches.
+
 Locking
 -------