iio: pressure: Add driver for Honeywell ABP family
authorMarcin Malagowski <mrc@bourne.st>
Mon, 26 Sep 2016 17:23:06 +0000 (19:23 +0200)
committerJonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Sat, 1 Oct 2016 14:14:37 +0000 (15:14 +0100)
This patch adds minimal driver for the Honeywell Amplified Basic
Pressure sensors series. Sensors are pretty simple but are
available in many variants:
- psi/mbar/kPa output,
- analog/i2c/spi,
- gage/differential measurement,
- different measure ranges etc.

Refer to datasheets for more details:
http://sensing.honeywell.com/honeywell-sensing-basic-board-mount-pressure-sensors-abp-series-datasheet-323005128-c-en.pdf
http://sensing.honeywell.com/index.php%3Fci_id%3D45841

Driver internals:
- i2c only. measure request is done by the SMBUS QUICK cmd, so if the i2c
  bus doesn't support it, it is required to send a dummy byte to trigger
  measurement,
- since iio sysfs expects kilopascals, mbar-variants are treated as their
  respective kPa-s, hence i2c id-table has doubled entries in one line:
{ "abp060mg", ABP006KG }, { "abp006kg", ABP006KG },
- psi-variants have prescaled values in config,
- no temperature reads yet.

Work remained:
- optional temperature channel,
- SPI support,
- DT binding.

Changes since v1:
- mutex is now locked in read_raw(),
- corrected error codes,
- fixed coding style issues,
- renamed few defines and functions abp -> abp060mg
(some structs left as they were to keep the sensible meaning).

Signed-off-by: Marcin Malagowski <mrc@bourne.st>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
drivers/iio/pressure/Kconfig
drivers/iio/pressure/Makefile
drivers/iio/pressure/abp060mg.c [new file with mode: 0644]

index cc090d8034651015a1c59e197ae634344be75e18..2347bb74521a743882519e4e0fda062e742cc39a 100644 (file)
@@ -5,6 +5,16 @@
 
 menu "Pressure sensors"
 
+config ABP060MG
+       tristate "Honeywell ABP pressure sensor driver"
+       depends on I2C
+       help
+         Say yes here to build support for the Honeywell ABP pressure
+         sensors.
+
+         To compile this driver as a module, choose M here: the module
+         will be called abp060mg.
+
 config BMP280
        tristate "Bosch Sensortec BMP180/BMP280 pressure sensor I2C driver"
        depends on (I2C || SPI_MASTER)
index fff77185a5ccd499af38b281481ca147880e9424..de3dbc81dc5ad7c19862f817be6edcf00d8c24a2 100644 (file)
@@ -3,6 +3,7 @@
 #
 
 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
+obj-$(CONFIG_ABP060MG) += abp060mg.o
 obj-$(CONFIG_BMP280) += bmp280.o
 bmp280-objs := bmp280-core.o bmp280-regmap.o
 obj-$(CONFIG_BMP280_I2C) += bmp280-i2c.o
diff --git a/drivers/iio/pressure/abp060mg.c b/drivers/iio/pressure/abp060mg.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..43bdd0b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,276 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2016 - Marcin Malagowski <mrc@bourne.st>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+#include <linux/delay.h>
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/err.h>
+#include <linux/i2c.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/iio/iio.h>
+
+#define ABP060MG_ERROR_MASK   0xC000
+#define ABP060MG_RESP_TIME_MS 40
+#define ABP060MG_MIN_COUNTS   1638  /* = 0x0666 (10% of u14) */
+#define ABP060MG_MAX_COUNTS   14745 /* = 0x3999 (90% of u14) */
+#define ABP060MG_NUM_COUNTS   (ABP060MG_MAX_COUNTS - ABP060MG_MIN_COUNTS)
+
+enum abp_variant {
+       /* gage [kPa] */
+       ABP006KG, ABP010KG, ABP016KG, ABP025KG, ABP040KG, ABP060KG, ABP100KG,
+       ABP160KG, ABP250KG, ABP400KG, ABP600KG, ABP001GG,
+       /* differential [kPa] */
+       ABP006KD, ABP010KD, ABP016KD, ABP025KD, ABP040KD, ABP060KD, ABP100KD,
+       ABP160KD, ABP250KD, ABP400KD,
+       /* gage [psi] */
+       ABP001PG, ABP005PG, ABP015PG, ABP030PG, ABP060PG, ABP100PG, ABP150PG,
+       /* differential [psi] */
+       ABP001PD, ABP005PD, ABP015PD, ABP030PD, ABP060PD,
+};
+
+struct abp_config {
+       int min;
+       int max;
+};
+
+static struct abp_config abp_config[] = {
+       /* mbar & kPa variants */
+       [ABP006KG] = { .min =       0, .max =     6000 },
+       [ABP010KG] = { .min =       0, .max =    10000 },
+       [ABP016KG] = { .min =       0, .max =    16000 },
+       [ABP025KG] = { .min =       0, .max =    25000 },
+       [ABP040KG] = { .min =       0, .max =    40000 },
+       [ABP060KG] = { .min =       0, .max =    60000 },
+       [ABP100KG] = { .min =       0, .max =   100000 },
+       [ABP160KG] = { .min =       0, .max =   160000 },
+       [ABP250KG] = { .min =       0, .max =   250000 },
+       [ABP400KG] = { .min =       0, .max =   400000 },
+       [ABP600KG] = { .min =       0, .max =   600000 },
+       [ABP001GG] = { .min =       0, .max =  1000000 },
+       [ABP006KD] = { .min =   -6000, .max =     6000 },
+       [ABP010KD] = { .min =  -10000, .max =    10000 },
+       [ABP016KD] = { .min =  -16000, .max =    16000 },
+       [ABP025KD] = { .min =  -25000, .max =    25000 },
+       [ABP040KD] = { .min =  -40000, .max =    40000 },
+       [ABP060KD] = { .min =  -60000, .max =    60000 },
+       [ABP100KD] = { .min = -100000, .max =   100000 },
+       [ABP160KD] = { .min = -160000, .max =   160000 },
+       [ABP250KD] = { .min = -250000, .max =   250000 },
+       [ABP400KD] = { .min = -400000, .max =   400000 },
+       /* psi variants (1 psi ~ 6895 Pa) */
+       [ABP001PG] = { .min =       0, .max =     6985 },
+       [ABP005PG] = { .min =       0, .max =    34474 },
+       [ABP015PG] = { .min =       0, .max =   103421 },
+       [ABP030PG] = { .min =       0, .max =   206843 },
+       [ABP060PG] = { .min =       0, .max =   413686 },
+       [ABP100PG] = { .min =       0, .max =   689476 },
+       [ABP150PG] = { .min =       0, .max =  1034214 },
+       [ABP001PD] = { .min =   -6895, .max =     6895 },
+       [ABP005PD] = { .min =  -34474, .max =    34474 },
+       [ABP015PD] = { .min = -103421, .max =   103421 },
+       [ABP030PD] = { .min = -206843, .max =   206843 },
+       [ABP060PD] = { .min = -413686, .max =   413686 },
+};
+
+struct abp_state {
+       struct i2c_client *client;
+       struct mutex lock;
+
+       /*
+        * bus-dependent MEASURE_REQUEST length.
+        * If no SMBUS_QUICK support, need to send dummy byte
+        */
+       int mreq_len;
+
+       /* model-dependent values (calculated on probe) */
+       int scale;
+       int offset;
+};
+
+static const struct iio_chan_spec abp060mg_channels[] = {
+       {
+               .type = IIO_PRESSURE,
+               .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
+                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
+       },
+};
+
+static int abp060mg_get_measurement(struct abp_state *state, int *val)
+{
+       struct i2c_client *client = state->client;
+       __be16 buf[2];
+       u16 pressure;
+       int ret;
+
+       buf[0] = 0;
+       ret = i2c_master_send(client, (u8 *)&buf, state->mreq_len);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       msleep_interruptible(ABP060MG_RESP_TIME_MS);
+
+       ret = i2c_master_recv(client, (u8 *)&buf, sizeof(buf));
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       pressure = be16_to_cpu(buf[0]);
+       if (pressure & ABP060MG_ERROR_MASK)
+               return -EIO;
+
+       if (pressure < ABP060MG_MIN_COUNTS || pressure > ABP060MG_MAX_COUNTS)
+               return -EIO;
+
+       *val = pressure;
+
+       return IIO_VAL_INT;
+}
+
+static int abp060mg_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
+                       struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
+                       int *val2, long mask)
+{
+       struct abp_state *state = iio_priv(indio_dev);
+       int ret;
+
+       mutex_lock(&state->lock);
+
+       switch (mask) {
+       case IIO_CHAN_INFO_RAW:
+               ret = abp060mg_get_measurement(state, val);
+               break;
+       case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
+               *val = state->offset;
+               ret = IIO_VAL_INT;
+               break;
+       case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
+               *val = state->scale;
+               *val2 = ABP060MG_NUM_COUNTS * 1000; /* to kPa */
+               ret = IIO_VAL_FRACTIONAL;
+               break;
+       default:
+               ret = -EINVAL;
+               break;
+       }
+
+       mutex_unlock(&state->lock);
+       return ret;
+}
+
+static const struct iio_info abp060mg_info = {
+       .driver_module = THIS_MODULE,
+       .read_raw = abp060mg_read_raw,
+};
+
+static void abp060mg_init_device(struct iio_dev *indio_dev, unsigned long id)
+{
+       struct abp_state *state = iio_priv(indio_dev);
+       struct abp_config *cfg = &abp_config[id];
+
+       state->scale = cfg->max - cfg->min;
+       state->offset = -ABP060MG_MIN_COUNTS;
+
+       if (cfg->min < 0) /* differential */
+               state->offset -= ABP060MG_NUM_COUNTS >> 1;
+}
+
+static int abp060mg_probe(struct i2c_client *client,
+                       const struct i2c_device_id *id)
+{
+       struct iio_dev *indio_dev;
+       struct abp_state *state;
+       unsigned long cfg_id = id->driver_data;
+
+       indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*state));
+       if (!indio_dev)
+               return -ENOMEM;
+
+       state = iio_priv(indio_dev);
+       i2c_set_clientdata(client, state);
+       state->client = client;
+
+       if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_SMBUS_QUICK))
+               state->mreq_len = 1;
+
+       abp060mg_init_device(indio_dev, cfg_id);
+
+       indio_dev->dev.parent = &client->dev;
+       indio_dev->name = dev_name(&client->dev);
+       indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
+       indio_dev->info = &abp060mg_info;
+
+       indio_dev->channels = abp060mg_channels;
+       indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(abp060mg_channels);
+
+       mutex_init(&state->lock);
+
+       return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
+}
+
+static const struct i2c_device_id abp060mg_id_table[] = {
+       /* mbar & kPa variants (abp060m [60 mbar] == abp006k [6 kPa]) */
+       /*    gage: */
+       { "abp060mg", ABP006KG }, { "abp006kg", ABP006KG },
+       { "abp100mg", ABP010KG }, { "abp010kg", ABP010KG },
+       { "abp160mg", ABP016KG }, { "abp016kg", ABP016KG },
+       { "abp250mg", ABP025KG }, { "abp025kg", ABP025KG },
+       { "abp400mg", ABP040KG }, { "abp040kg", ABP040KG },
+       { "abp600mg", ABP060KG }, { "abp060kg", ABP060KG },
+       { "abp001bg", ABP100KG }, { "abp100kg", ABP100KG },
+       { "abp1_6bg", ABP160KG }, { "abp160kg", ABP160KG },
+       { "abp2_5bg", ABP250KG }, { "abp250kg", ABP250KG },
+       { "abp004bg", ABP400KG }, { "abp400kg", ABP400KG },
+       { "abp006bg", ABP600KG }, { "abp600kg", ABP600KG },
+       { "abp010bg", ABP001GG }, { "abp001gg", ABP001GG },
+       /*    differential: */
+       { "abp060md", ABP006KD }, { "abp006kd", ABP006KD },
+       { "abp100md", ABP010KD }, { "abp010kd", ABP010KD },
+       { "abp160md", ABP016KD }, { "abp016kd", ABP016KD },
+       { "abp250md", ABP025KD }, { "abp025kd", ABP025KD },
+       { "abp400md", ABP040KD }, { "abp040kd", ABP040KD },
+       { "abp600md", ABP060KD }, { "abp060kd", ABP060KD },
+       { "abp001bd", ABP100KD }, { "abp100kd", ABP100KD },
+       { "abp1_6bd", ABP160KD }, { "abp160kd", ABP160KD },
+       { "abp2_5bd", ABP250KD }, { "abp250kd", ABP250KD },
+       { "abp004bd", ABP400KD }, { "abp400kd", ABP400KD },
+       /* psi variants */
+       /*    gage: */
+       { "abp001pg", ABP001PG },
+       { "abp005pg", ABP005PG },
+       { "abp015pg", ABP015PG },
+       { "abp030pg", ABP030PG },
+       { "abp060pg", ABP060PG },
+       { "abp100pg", ABP100PG },
+       { "abp150pg", ABP150PG },
+       /*    differential: */
+       { "abp001pd", ABP001PD },
+       { "abp005pd", ABP005PD },
+       { "abp015pd", ABP015PD },
+       { "abp030pd", ABP030PD },
+       { "abp060pd", ABP060PD },
+       { /* empty */ },
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, abp060mg_id_table);
+
+static struct i2c_driver abp060mg_driver = {
+       .driver = {
+               .name = "abp060mg",
+       },
+       .probe = abp060mg_probe,
+       .id_table = abp060mg_id_table,
+};
+module_i2c_driver(abp060mg_driver);
+
+MODULE_AUTHOR("Marcin Malagowski <mrc@bourne.st>");
+MODULE_DESCRIPTION("Honeywell ABP pressure sensor driver");
+MODULE_LICENSE("GPL");