irqchip/mxs: Add Alphascale ASM9260 support
authorOleksij Rempel <linux@rempel-privat.de>
Mon, 12 Oct 2015 19:15:34 +0000 (21:15 +0200)
committerThomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
Wed, 14 Oct 2015 07:37:47 +0000 (09:37 +0200)
Freescale iMX23/iMX28 and Alphascale ASM9260 have similar interrupt
collectors. We already prepared the mxs driver to handle a different
register layout. Add the actual ASM9260 support.

Differences between these devices:
- Different register offsets
- Different count of interupt lines per register
- ASM9260 does not provide reset bit
- ASM9260 does not support FIQ.

Signed-off-by: Oleksij Rempel <linux@rempel-privat.de>
Tested-by: Shawn Guo <shawnguo@kernel.org>
Cc: Sascha Hauer <kernel@pengutronix.de>
Cc: marc.zyngier@arm.com
Cc: jason@lakedaemon.net
Link: http://lkml.kernel.org/r/1444677334-12242-6-git-send-email-linux@rempel-privat.de
Signed-off-by: Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
drivers/irqchip/Kconfig
drivers/irqchip/Makefile
drivers/irqchip/alphascale_asm9260-icoll.h [new file with mode: 0644]
drivers/irqchip/irq-mxs.c

index 67d802706be9565cd62afddb73a5e3235969c6c7..4d7294e5d98271493e0ef6d2d90d10108178c83f 100644 (file)
@@ -188,3 +188,8 @@ config IMX_GPCV2
        select IRQ_DOMAIN
        help
          Enables the wakeup IRQs for IMX platforms with GPCv2 block
+
+config IRQ_MXS
+       def_bool y if MACH_ASM9260 || ARCH_MXS
+       select IRQ_DOMAIN
+       select STMP_DEVICE
index bb3048f00e647d5c8c0665a7fb31cedc593f4e46..177f78f6e6d6313fd9fd16595fe36089296ce25f 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@ obj-$(CONFIG_ARCH_EXYNOS)               += exynos-combiner.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_HIP04)               += irq-hip04.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_MMP)                 += irq-mmp.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_MVEBU)               += irq-armada-370-xp.o
-obj-$(CONFIG_ARCH_MXS)                 += irq-mxs.o
+obj-$(CONFIG_IRQ_MXS)                  += irq-mxs.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_TEGRA)               += irq-tegra.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_S3C24XX)             += irq-s3c24xx.o
 obj-$(CONFIG_DW_APB_ICTL)              += irq-dw-apb-ictl.o
diff --git a/drivers/irqchip/alphascale_asm9260-icoll.h b/drivers/irqchip/alphascale_asm9260-icoll.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5cec108
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,109 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2014 Oleksij Rempel <linux@rempel-privat.de>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ */
+
+#ifndef _ALPHASCALE_ASM9260_ICOLL_H
+#define _ALPHASCALE_ASM9260_ICOLL_H
+
+#define ASM9260_NUM_IRQS               64
+/*
+ * this device provide 4 offsets for each register:
+ * 0x0 - plain read write mode
+ * 0x4 - set mode, OR logic.
+ * 0x8 - clr mode, XOR logic.
+ * 0xc - togle mode.
+ */
+
+#define ASM9260_HW_ICOLL_VECTOR                                0x0000
+/*
+ * bits 31:2
+ * This register presents the vector address for the interrupt currently
+ * active on the CPU IRQ input. Writing to this register notifies the
+ * interrupt collector that the interrupt service routine for the current
+ * interrupt has been entered.
+ * The exception trap should have a LDPC instruction from this address:
+ * LDPC ASM9260_HW_ICOLL_VECTOR_ADDR; IRQ exception at 0xffff0018
+ */
+
+/*
+ * The Interrupt Collector Level Acknowledge Register is used by software to
+ * indicate the completion of an interrupt on a specific level.
+ * This register is written at the very end of an interrupt service routine. If
+ * nesting is used then the CPU irq must be turned on before writing to this
+ * register to avoid a race condition in the CPU interrupt hardware.
+ */
+#define ASM9260_HW_ICOLL_LEVELACK                      0x0010
+#define ASM9260_BM_LEVELn(nr)                          BIT(nr)
+
+#define ASM9260_HW_ICOLL_CTRL                          0x0020
+/*
+ * ASM9260_BM_CTRL_SFTRST and ASM9260_BM_CTRL_CLKGATE are not available on
+ * asm9260.
+ */
+#define ASM9260_BM_CTRL_SFTRST                         BIT(31)
+#define ASM9260_BM_CTRL_CLKGATE                                BIT(30)
+/* disable interrupt level nesting */
+#define ASM9260_BM_CTRL_NO_NESTING                     BIT(19)
+/*
+ * Set this bit to one enable the RISC32-style read side effect associated with
+ * the vector address register. In this mode, interrupt in-service is signaled
+ * by the read of the ASM9260_HW_ICOLL_VECTOR register to acquire the interrupt
+ * vector address. Set this bit to zero for normal operation, in which the ISR
+ * signals in-service explicitly by means of a write to the
+ * ASM9260_HW_ICOLL_VECTOR register.
+ * 0 - Must Write to Vector register to go in-service.
+ * 1 - Go in-service as a read side effect
+ */
+#define ASM9260_BM_CTRL_ARM_RSE_MODE                   BIT(18)
+#define ASM9260_BM_CTRL_IRQ_ENABLE                     BIT(16)
+
+#define ASM9260_HW_ICOLL_STAT_OFFSET                   0x0030
+/*
+ * bits 5:0
+ * Vector number of current interrupt. Multiply by 4 and add to vector base
+ * address to obtain the value in ASM9260_HW_ICOLL_VECTOR.
+ */
+
+/*
+ * RAW0 and RAW1 provides a read-only view of the raw interrupt request lines
+ * coming from various parts of the chip. Its purpose is to improve diagnostic
+ * observability.
+ */
+#define ASM9260_HW_ICOLL_RAW0                          0x0040
+#define ASM9260_HW_ICOLL_RAW1                          0x0050
+
+#define ASM9260_HW_ICOLL_INTERRUPT0                    0x0060
+#define ASM9260_HW_ICOLL_INTERRUPTn(n)         (0x0060 + ((n) >> 2) * 0x10)
+/*
+ * WARNING: Modifying the priority of an enabled interrupt may result in
+ * undefined behavior.
+ */
+#define ASM9260_BM_INT_PRIORITY_MASK                   0x3
+#define ASM9260_BM_INT_ENABLE                          BIT(2)
+#define ASM9260_BM_INT_SOFTIRQ                         BIT(3)
+
+#define ASM9260_BM_ICOLL_INTERRUPTn_SHIFT(n)           (((n) & 0x3) << 3)
+#define ASM9260_BM_ICOLL_INTERRUPTn_ENABLE(n)          (1 << (2 + \
+                       ASM9260_BM_ICOLL_INTERRUPTn_SHIFT(n)))
+
+#define ASM9260_HW_ICOLL_VBASE                         0x0160
+/*
+ * bits 31:2
+ * This bitfield holds the upper 30 bits of the base address of the vector
+ * table.
+ */
+
+#define ASM9260_HW_ICOLL_CLEAR0                                0x01d0
+#define ASM9260_HW_ICOLL_CLEAR1                                0x01e0
+#define ASM9260_HW_ICOLL_CLEARn(n)                     (((n >> 5) * 0x10) \
+                                                       + SET_REG)
+#define ASM9260_BM_CLEAR_BIT(n)                                BIT(n & 0x1f)
+
+/* Scratchpad */
+#define ASM9260_HW_ICOLL_UNDEF_VECTOR                  0x01f0
+#endif
index eaab5a67e536682ef46ea2972911701fb94c8681..c22e2d40cb302452624c29efd44c483e577f5333 100644 (file)
@@ -1,5 +1,7 @@
 /*
  * Copyright (C) 2009-2010 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
+ * Copyright (C) 2014 Oleksij Rempel <linux@rempel-privat.de>
+ *     Add Alphascale ASM9260 support.
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
@@ -28,6 +30,8 @@
 #include <linux/stmp_device.h>
 #include <asm/exception.h>
 
+#include "alphascale_asm9260-icoll.h"
+
 /*
  * this device provide 4 offsets for each register:
  * 0x0 - plain read write mode
 
 #define ICOLL_NUM_IRQS         128
 
+enum icoll_type {
+       ICOLL,
+       ASM9260_ICOLL,
+};
+
 struct icoll_priv {
        void __iomem *vector;
        void __iomem *levelack;
        void __iomem *ctrl;
        void __iomem *stat;
        void __iomem *intr;
+       void __iomem *clear;
+       enum icoll_type type;
 };
 
 static struct icoll_priv icoll_priv;
 static struct irq_domain *icoll_domain;
 
+/* calculate bit offset depending on number of intterupt per register */
+static u32 icoll_intr_bitshift(struct irq_data *d, u32 bit)
+{
+       /*
+        * mask lower part of hwirq to convert it
+        * in 0, 1, 2 or 3 and then multiply it by 8 (or shift by 3)
+        */
+       return bit << ((d->hwirq & 3) << 3);
+}
+
+/* calculate mem offset depending on number of intterupt per register */
+static void __iomem *icoll_intr_reg(struct irq_data *d)
+{
+       /* offset = hwirq / intr_per_reg * 0x10 */
+       return icoll_priv.intr + ((d->hwirq >> 2) * 0x10);
+}
+
 static void icoll_ack_irq(struct irq_data *d)
 {
        /*
@@ -83,12 +111,34 @@ static void icoll_unmask_irq(struct irq_data *d)
                        icoll_priv.intr + SET_REG + HW_ICOLL_INTERRUPTn(d->hwirq));
 }
 
+static void asm9260_mask_irq(struct irq_data *d)
+{
+       __raw_writel(icoll_intr_bitshift(d, BM_ICOLL_INTR_ENABLE),
+                       icoll_intr_reg(d) + CLR_REG);
+}
+
+static void asm9260_unmask_irq(struct irq_data *d)
+{
+       __raw_writel(ASM9260_BM_CLEAR_BIT(d->hwirq),
+                    icoll_priv.clear +
+                    ASM9260_HW_ICOLL_CLEARn(d->hwirq));
+
+       __raw_writel(icoll_intr_bitshift(d, BM_ICOLL_INTR_ENABLE),
+                       icoll_intr_reg(d) + SET_REG);
+}
+
 static struct irq_chip mxs_icoll_chip = {
        .irq_ack = icoll_ack_irq,
        .irq_mask = icoll_mask_irq,
        .irq_unmask = icoll_unmask_irq,
 };
 
+static struct irq_chip asm9260_icoll_chip = {
+       .irq_ack = icoll_ack_irq,
+       .irq_mask = asm9260_mask_irq,
+       .irq_unmask = asm9260_unmask_irq,
+};
+
 asmlinkage void __exception_irq_entry icoll_handle_irq(struct pt_regs *regs)
 {
        u32 irqnr;
@@ -101,7 +151,14 @@ asmlinkage void __exception_irq_entry icoll_handle_irq(struct pt_regs *regs)
 static int icoll_irq_domain_map(struct irq_domain *d, unsigned int virq,
                                irq_hw_number_t hw)
 {
-       irq_set_chip_and_handler(virq, &mxs_icoll_chip, handle_level_irq);
+       struct irq_chip *chip;
+
+       if (icoll_priv.type == ICOLL)
+               chip = &mxs_icoll_chip;
+       else
+               chip = &asm9260_icoll_chip;
+
+       irq_set_chip_and_handler(virq, chip, handle_level_irq);
 
        return 0;
 }
@@ -136,12 +193,15 @@ static int __init icoll_of_init(struct device_node *np,
 {
        void __iomem *icoll_base;
 
+       icoll_priv.type = ICOLL;
+
        icoll_base              = icoll_init_iobase(np);
        icoll_priv.vector       = icoll_base + HW_ICOLL_VECTOR;
        icoll_priv.levelack     = icoll_base + HW_ICOLL_LEVELACK;
        icoll_priv.ctrl         = icoll_base + HW_ICOLL_CTRL;
        icoll_priv.stat         = icoll_base + HW_ICOLL_STAT_OFFSET;
        icoll_priv.intr         = icoll_base + HW_ICOLL_INTERRUPT0;
+       icoll_priv.clear        = NULL;
 
        /*
         * Interrupt Collector reset, which initializes the priority
@@ -154,3 +214,34 @@ static int __init icoll_of_init(struct device_node *np,
        return 0;
 }
 IRQCHIP_DECLARE(mxs, "fsl,icoll", icoll_of_init);
+
+static int __init asm9260_of_init(struct device_node *np,
+                         struct device_node *interrupt_parent)
+{
+       void __iomem *icoll_base;
+       int i;
+
+       icoll_priv.type = ASM9260_ICOLL;
+
+       icoll_base = icoll_init_iobase(np);
+       icoll_priv.vector       = icoll_base + ASM9260_HW_ICOLL_VECTOR;
+       icoll_priv.levelack     = icoll_base + ASM9260_HW_ICOLL_LEVELACK;
+       icoll_priv.ctrl         = icoll_base + ASM9260_HW_ICOLL_CTRL;
+       icoll_priv.stat         = icoll_base + ASM9260_HW_ICOLL_STAT_OFFSET;
+       icoll_priv.intr         = icoll_base + ASM9260_HW_ICOLL_INTERRUPT0;
+       icoll_priv.clear        = icoll_base + ASM9260_HW_ICOLL_CLEAR0;
+
+       writel_relaxed(ASM9260_BM_CTRL_IRQ_ENABLE,
+                       icoll_priv.ctrl);
+       /*
+        * ASM9260 don't provide reset bit. So, we need to set level 0
+        * manually.
+        */
+       for (i = 0; i < 16 * 0x10; i += 0x10)
+               writel(0, icoll_priv.intr + i);
+
+       icoll_add_domain(np, ASM9260_NUM_IRQS);
+
+       return 0;
+}
+IRQCHIP_DECLARE(asm9260, "alphascale,asm9260-icoll", asm9260_of_init);