gpio: Add STA2X11 GPIO block
authorAlessandro Rubini <rubini@gnudd.com>
Thu, 12 Apr 2012 08:48:55 +0000 (10:48 +0200)
committerSamuel Ortiz <sameo@linux.intel.com>
Wed, 9 May 2012 13:38:39 +0000 (15:38 +0200)
This introduces 128 gpio bits (for each PCI device installed) with
working interrupt support.

Signed-off-by: Alessandro Rubini <rubini@gnudd.com>
Acked-by: Giancarlo Asnaghi <giancarlo.asnaghi@st.com>
Cc: Alan Cox <alan@linux.intel.com>
Signed-off-by: Samuel Ortiz <sameo@linux.intel.com>
drivers/gpio/Kconfig
drivers/gpio/Makefile
drivers/gpio/gpio-sta2x11.c [new file with mode: 0644]

index a0d57964d31cf4c3aebdc08ccb6d1f3021d02d69..09ac540daade33d1bd232bfd833c1e2ab6257af2 100644 (file)
@@ -149,6 +149,14 @@ config GPIO_PXA
        help
          Say yes here to support the PXA GPIO device
 
+config GPIO_STA2X11
+       bool "STA2x11/ConneXt GPIO support"
+       depends on MFD_STA2X11
+       select GENERIC_IRQ_CHIP
+       help
+         Say yes here to support the STA2x11/ConneXt GPIO device.
+         The GPIO module has 128 GPIO pins with alternate functions.
+
 config GPIO_XILINX
        bool "Xilinx GPIO support"
        depends on PPC_OF || MICROBLAZE
index 183c42b61cefd32e09ddfa62012e7bf77e8bfc07..2e69c5822315684d01c7d3f700bf389fe2b564c0 100644 (file)
@@ -49,6 +49,7 @@ obj-$(CONFIG_PLAT_SAMSUNG)    += gpio-samsung.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_SA1100)      += gpio-sa1100.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_SCH)         += gpio-sch.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_SODAVILLE)   += gpio-sodaville.o
+obj-$(CONFIG_GPIO_STA2X11)     += gpio-sta2x11.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_STMPE)       += gpio-stmpe.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_SX150X)      += gpio-sx150x.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_TC3589X)     += gpio-tc3589x.o
diff --git a/drivers/gpio/gpio-sta2x11.c b/drivers/gpio/gpio-sta2x11.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..38416be
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,435 @@
+/*
+ * STMicroelectronics ConneXt (STA2X11) GPIO driver
+ *
+ * Copyright 2012 ST Microelectronics (Alessandro Rubini)
+ * Based on gpio-ml-ioh.c, Copyright 2010 OKI Semiconductors Ltd.
+ * Also based on previous sta2x11 work, Copyright 2011 Wind River Systems, Inc.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
+ * See the GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
+ *
+ */
+
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/gpio.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/irq.h>
+#include <linux/pci.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/mfd/sta2x11-mfd.h>
+
+struct gsta_regs {
+       u32 dat;                /* 0x00 */
+       u32 dats;
+       u32 datc;
+       u32 pdis;
+       u32 dir;                /* 0x10 */
+       u32 dirs;
+       u32 dirc;
+       u32 unused_1c;
+       u32 afsela;             /* 0x20 */
+       u32 unused_24[7];
+       u32 rimsc;              /* 0x40 */
+       u32 fimsc;
+       u32 is;
+       u32 ic;
+};
+
+struct gsta_gpio {
+       spinlock_t                      lock;
+       struct device                   *dev;
+       void __iomem                    *reg_base;
+       struct gsta_regs __iomem        *regs[GSTA_NR_BLOCKS];
+       struct gpio_chip                gpio;
+       int                             irq_base;
+       /* FIXME: save the whole config here (AF, ...) */
+       unsigned                        irq_type[GSTA_NR_GPIO];
+};
+
+static inline struct gsta_regs __iomem *__regs(struct gsta_gpio *chip, int nr)
+{
+       return chip->regs[nr / GSTA_GPIO_PER_BLOCK];
+}
+
+static inline u32 __bit(int nr)
+{
+       return 1U << (nr % GSTA_GPIO_PER_BLOCK);
+}
+
+/*
+ * gpio methods
+ */
+
+static void gsta_gpio_set(struct gpio_chip *gpio, unsigned nr, int val)
+{
+       struct gsta_gpio *chip = container_of(gpio, struct gsta_gpio, gpio);
+       struct gsta_regs __iomem *regs = __regs(chip, nr);
+       u32 bit = __bit(nr);
+
+       if (val)
+               writel(bit, &regs->dats);
+       else
+               writel(bit, &regs->datc);
+}
+
+static int gsta_gpio_get(struct gpio_chip *gpio, unsigned nr)
+{
+       struct gsta_gpio *chip = container_of(gpio, struct gsta_gpio, gpio);
+       struct gsta_regs __iomem *regs = __regs(chip, nr);
+       u32 bit = __bit(nr);
+
+       return readl(&regs->dat) & bit;
+}
+
+static int gsta_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gpio, unsigned nr,
+                                     int val)
+{
+       struct gsta_gpio *chip = container_of(gpio, struct gsta_gpio, gpio);
+       struct gsta_regs __iomem *regs = __regs(chip, nr);
+       u32 bit = __bit(nr);
+
+       writel(bit, &regs->dirs);
+       /* Data register after direction, otherwise pullup/down is selected */
+       if (val)
+               writel(bit, &regs->dats);
+       else
+               writel(bit, &regs->datc);
+       return 0;
+}
+
+static int gsta_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gpio, unsigned nr)
+{
+       struct gsta_gpio *chip = container_of(gpio, struct gsta_gpio, gpio);
+       struct gsta_regs __iomem *regs = __regs(chip, nr);
+       u32 bit = __bit(nr);
+
+       writel(bit, &regs->dirc);
+       return 0;
+}
+
+static int gsta_gpio_to_irq(struct gpio_chip *gpio, unsigned offset)
+{
+       struct gsta_gpio *chip = container_of(gpio, struct gsta_gpio, gpio);
+       return chip->irq_base + offset;
+}
+
+static void gsta_gpio_setup(struct gsta_gpio *chip) /* called from probe */
+{
+       struct gpio_chip *gpio = &chip->gpio;
+
+       /*
+        * ARCH_NR_GPIOS is currently 256 and dynamic allocation starts
+        * from the end. However, for compatibility, we need the first
+        * ConneXt device to start from gpio 0: it's the main chipset
+        * on most boards so documents and drivers assume gpio0..gpio127
+        */
+       static int gpio_base;
+
+       gpio->label = dev_name(chip->dev);
+       gpio->owner = THIS_MODULE;
+       gpio->direction_input = gsta_gpio_direction_input;
+       gpio->get = gsta_gpio_get;
+       gpio->direction_output = gsta_gpio_direction_output;
+       gpio->set = gsta_gpio_set;
+       gpio->dbg_show = NULL;
+       gpio->base = gpio_base;
+       gpio->ngpio = GSTA_NR_GPIO;
+       gpio->can_sleep = 0;
+       gpio->to_irq = gsta_gpio_to_irq;
+
+       /*
+        * After the first device, turn to dynamic gpio numbers.
+        * For example, with ARCH_NR_GPIOS = 256 we can fit two cards
+        */
+       if (!gpio_base)
+               gpio_base = -1;
+}
+
+/*
+ * Special method: alternate functions and pullup/pulldown. This is only
+ * invoked on startup to configure gpio's according to platform data.
+ * FIXME : this functionality shall be managed (and exported to other drivers)
+ * via the pin control subsystem.
+ */
+static void gsta_set_config(struct gsta_gpio *chip, int nr, unsigned cfg)
+{
+       struct gsta_regs __iomem *regs = __regs(chip, nr);
+       unsigned long flags;
+       u32 bit = __bit(nr);
+       u32 val;
+       int err = 0;
+
+       pr_info("%s: %p %i %i\n", __func__, chip, nr, cfg);
+
+       if (cfg == PINMUX_TYPE_NONE)
+               return;
+
+       /* Alternate function or not? */
+       spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
+       val = readl(&regs->afsela);
+       if (cfg == PINMUX_TYPE_FUNCTION)
+               val |= bit;
+       else
+               val &= ~bit;
+       writel(val | bit, &regs->afsela);
+       if (cfg == PINMUX_TYPE_FUNCTION) {
+               spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
+               return;
+       }
+
+       /* not alternate function: set details */
+       switch (cfg) {
+       case PINMUX_TYPE_OUTPUT_LOW:
+               writel(bit, &regs->dirs);
+               writel(bit, &regs->datc);
+               break;
+       case PINMUX_TYPE_OUTPUT_HIGH:
+               writel(bit, &regs->dirs);
+               writel(bit, &regs->dats);
+               break;
+       case PINMUX_TYPE_INPUT:
+               writel(bit, &regs->dirc);
+               val = readl(&regs->pdis) | bit;
+               writel(val, &regs->pdis);
+               break;
+       case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLUP:
+               writel(bit, &regs->dirc);
+               val = readl(&regs->pdis) & ~bit;
+               writel(val, &regs->pdis);
+               writel(bit, &regs->dats);
+               break;
+       case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLDOWN:
+               writel(bit, &regs->dirc);
+               val = readl(&regs->pdis) & ~bit;
+               writel(val, &regs->pdis);
+               writel(bit, &regs->datc);
+               break;
+       default:
+               err = 1;
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
+       if (err)
+               pr_err("%s: chip %p, pin %i, cfg %i is invalid\n",
+                      __func__, chip, nr, cfg);
+}
+
+/*
+ * Irq methods
+ */
+
+static void gsta_irq_disable(struct irq_data *data)
+{
+       struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       struct gsta_gpio *chip = gc->private;
+       int nr = data->irq - chip->irq_base;
+       struct gsta_regs __iomem *regs = __regs(chip, nr);
+       u32 bit = __bit(nr);
+       u32 val;
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
+       if (chip->irq_type[nr] & IRQ_TYPE_EDGE_RISING) {
+               val = readl(&regs->rimsc) & ~bit;
+               writel(val, &regs->rimsc);
+       }
+       if (chip->irq_type[nr] & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) {
+               val = readl(&regs->fimsc) & ~bit;
+               writel(val, &regs->fimsc);
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
+       return;
+}
+
+static void gsta_irq_enable(struct irq_data *data)
+{
+       struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       struct gsta_gpio *chip = gc->private;
+       int nr = data->irq - chip->irq_base;
+       struct gsta_regs __iomem *regs = __regs(chip, nr);
+       u32 bit = __bit(nr);
+       u32 val;
+       int type;
+       unsigned long flags;
+
+       type = chip->irq_type[nr];
+
+       spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
+       val = readl(&regs->rimsc);
+       if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
+               writel(val | bit, &regs->rimsc);
+       else
+               writel(val & ~bit, &regs->rimsc);
+       val = readl(&regs->rimsc);
+       if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
+               writel(val | bit, &regs->fimsc);
+       else
+               writel(val & ~bit, &regs->fimsc);
+       spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
+       return;
+}
+
+static int gsta_irq_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
+{
+       struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
+       struct gsta_gpio *chip = gc->private;
+       int nr = d->irq - chip->irq_base;
+
+       /* We only support edge interrupts */
+       if (!(type & (IRQ_TYPE_EDGE_RISING | IRQ_TYPE_EDGE_FALLING))) {
+               pr_debug("%s: unsupported type 0x%x\n", __func__, type);
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       chip->irq_type[nr] = type; /* used for enable/disable */
+
+       gsta_irq_enable(d);
+       return 0;
+}
+
+static irqreturn_t gsta_gpio_handler(int irq, void *dev_id)
+{
+       struct gsta_gpio *chip = dev_id;
+       struct gsta_regs __iomem *regs;
+       u32 is;
+       int i, nr, base;
+       irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
+
+       for (i = 0; i < GSTA_NR_BLOCKS; i++) {
+               regs = chip->regs[i];
+               base = chip->irq_base + i * GSTA_GPIO_PER_BLOCK;
+               while ((is = readl(&regs->is))) {
+                       nr = __ffs(is);
+                       irq = base + nr;
+                       generic_handle_irq(irq);
+                       writel(1 << nr, &regs->ic);
+                       ret = IRQ_HANDLED;
+               }
+       }
+       return ret;
+}
+
+static __devinit void gsta_alloc_irq_chip(struct gsta_gpio *chip)
+{
+       struct irq_chip_generic *gc;
+       struct irq_chip_type *ct;
+
+       gc = irq_alloc_generic_chip(KBUILD_MODNAME, 1, chip->irq_base,
+                                    chip->reg_base, handle_simple_irq);
+       gc->private = chip;
+       ct = gc->chip_types;
+
+       ct->chip.irq_set_type = gsta_irq_type;
+       ct->chip.irq_disable = gsta_irq_disable;
+       ct->chip.irq_enable = gsta_irq_enable;
+
+       /* FIXME: this makes at most 32 interrupts. Request 0 by now */
+       irq_setup_generic_chip(gc, 0 /* IRQ_MSK(GSTA_GPIO_PER_BLOCK) */, 0,
+                              IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE, 0);
+
+       /* Set up all all 128 interrupts: code from setup_generic_chip */
+       {
+               struct irq_chip_type *ct = gc->chip_types;
+               int i, j;
+               for (j = 0; j < GSTA_NR_GPIO; j++) {
+                       i = chip->irq_base + j;
+                       irq_set_chip_and_handler(i, &ct->chip, ct->handler);
+                       irq_set_chip_data(i, gc);
+                       irq_modify_status(i, IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE, 0);
+               }
+               gc->irq_cnt = i - gc->irq_base;
+       }
+}
+
+/* The platform device used here is instantiated by the MFD device */
+static int __devinit gsta_probe(struct platform_device *dev)
+{
+       int i, err;
+       struct pci_dev *pdev;
+       struct sta2x11_gpio_pdata *gpio_pdata;
+       struct gsta_gpio *chip;
+       struct resource *res;
+
+       pdev = *(struct pci_dev **)(dev->dev.platform_data);
+       gpio_pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
+
+       if (gpio_pdata == NULL)
+               dev_err(&dev->dev, "no gpio config\n");
+       pr_debug("gpio config: %p\n", gpio_pdata);
+
+       res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
+
+       chip = devm_kzalloc(&dev->dev, sizeof(*chip), GFP_KERNEL);
+       chip->dev = &dev->dev;
+       chip->reg_base = devm_request_and_ioremap(&dev->dev, res);
+
+       for (i = 0; i < GSTA_NR_BLOCKS; i++) {
+               chip->regs[i] = chip->reg_base + i * 4096;
+               /* disable all irqs */
+               writel(0, &chip->regs[i]->rimsc);
+               writel(0, &chip->regs[i]->fimsc);
+               writel(~0, &chip->regs[i]->ic);
+       }
+       spin_lock_init(&chip->lock);
+       gsta_gpio_setup(chip);
+       for (i = 0; i < GSTA_NR_GPIO; i++)
+               gsta_set_config(chip, i, gpio_pdata->pinconfig[i]);
+
+       /* 384 was used in previous code: be compatible for other drivers */
+       err = irq_alloc_descs(-1, 384, GSTA_NR_GPIO, NUMA_NO_NODE);
+       if (err < 0) {
+               dev_warn(&dev->dev, "sta2x11 gpio: Can't get irq base (%i)\n",
+                        -err);
+               return err;
+       }
+       chip->irq_base = err;
+       gsta_alloc_irq_chip(chip);
+
+       err = request_irq(pdev->irq, gsta_gpio_handler,
+                            IRQF_SHARED, KBUILD_MODNAME, chip);
+       if (err < 0) {
+               dev_err(&dev->dev, "sta2x11 gpio: Can't request irq (%i)\n",
+                       -err);
+               goto err_free_descs;
+       }
+
+       err = gpiochip_add(&chip->gpio);
+       if (err < 0) {
+               dev_err(&dev->dev, "sta2x11 gpio: Can't register (%i)\n",
+                       -err);
+               goto err_free_irq;
+       }
+
+       platform_set_drvdata(dev, chip);
+       return 0;
+
+err_free_irq:
+       free_irq(pdev->irq, chip);
+err_free_descs:
+       irq_free_descs(chip->irq_base, GSTA_NR_GPIO);
+       return err;
+}
+
+static struct platform_driver sta2x11_gpio_platform_driver = {
+       .driver = {
+               .name   = "sta2x11-gpio",
+               .owner  = THIS_MODULE,
+       },
+       .probe = gsta_probe,
+};
+
+module_platform_driver(sta2x11_gpio_platform_driver);
+
+MODULE_LICENSE("GPL v2");
+MODULE_DESCRIPTION("sta2x11_gpio GPIO driver");