[PATCH] chardev: GPIO for SCx200 & PC-8736x: add new pc8736x_gpio module
authorJim Cromie <jim.cromie@gmail.com>
Tue, 27 Jun 2006 09:54:21 +0000 (02:54 -0700)
committerLinus Torvalds <torvalds@g5.osdl.org>
Wed, 28 Jun 2006 00:32:43 +0000 (17:32 -0700)
Add the brand new pc8736x_gpio driver.  This is mostly based upon
scx200_gpio.c, but the platform_dev is treated separately, since its fairly
big too.

Signed-off-by: Jim Cromie <jim.cromie@gmail.com>
Signed-off-by: Andrew Morton <akpm@osdl.org>
Signed-off-by: Linus Torvalds <torvalds@osdl.org>
drivers/char/Makefile
drivers/char/nsc_gpio.c
drivers/char/pc8736x_gpio.c [new file with mode: 0644]

index 8bcaf4d803590c2aac5e2eb7288a30dbbf1e77ea..a6c528aa35ab7a4fb6e303717d4d6a88435782a0 100644 (file)
@@ -81,7 +81,7 @@ obj-$(CONFIG_COBALT_LCD)      += lcd.o
 obj-$(CONFIG_PPDEV)            += ppdev.o
 obj-$(CONFIG_NWBUTTON)         += nwbutton.o
 obj-$(CONFIG_NWFLASH)          += nwflash.o
-obj-$(CONFIG_SCx200_GPIO)      += scx200_gpio.o nsc_gpio.o
+obj-$(CONFIG_SCx200_GPIO)      += scx200_gpio.o nsc_gpio.o pc8736x_gpio.o
 obj-$(CONFIG_CS5535_GPIO)      += cs5535_gpio.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_VR41XX)      += vr41xx_giu.o
 obj-$(CONFIG_TANBAC_TB0219)    += tb0219.o
index 72b0a5791ed8333cd2938aa2e3fef1cadfeba93d..929d68486c1a66246b7f4399ae4f50ee184ef46c 100644 (file)
@@ -77,7 +77,6 @@ ssize_t nsc_gpio_write(struct file *file, const char __user *data,
                        printk(KERN_INFO NAME ": GPIO%d pull up disabled\n", m);
                        amp->gpio_config(m, ~4, 0);
                        break;
-
                case 'v':
                        /* View Current pin settings */
                        amp->gpio_dump(m);
diff --git a/drivers/char/pc8736x_gpio.c b/drivers/char/pc8736x_gpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..83f2427
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,296 @@
+/* linux/drivers/char/pc8736x_gpio.c
+
+   National Semiconductor PC8736x GPIO driver.  Allows a user space
+   process to play with the GPIO pins.
+
+   Copyright (c) 2005 Jim Cromie <jim.cromie@gmail.com>
+
+   adapted from linux/drivers/char/scx200_gpio.c
+   Copyright (c) 2001,2002 Christer Weinigel <wingel@nano-system.com>,
+*/
+
+#include <linux/config.h>
+#include <linux/fs.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/errno.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/ioport.h>
+#include <linux/nsc_gpio.h>
+#include <asm/uaccess.h>
+#include <asm/io.h>
+
+#define NAME "pc8736x_gpio"
+
+MODULE_AUTHOR("Jim Cromie <jim.cromie@gmail.com>");
+MODULE_DESCRIPTION("NatSemi SCx200 GPIO Pin Driver");
+MODULE_LICENSE("GPL");
+
+static int major;              /* default to dynamic major */
+module_param(major, int, 0);
+MODULE_PARM_DESC(major, "Major device number");
+
+static DEFINE_SPINLOCK(pc8736x_gpio_config_lock);
+static unsigned pc8736x_gpio_base;
+
+#define SIO_BASE1       0x2E   /* 1st command-reg to check */
+#define SIO_BASE2       0x4E   /* alt command-reg to check */
+#define SIO_BASE_OFFSET 0x20
+
+#define SIO_SID                0x20    /* SuperI/O ID Register */
+#define SIO_SID_VALUE  0xe9    /* Expected value in SuperI/O ID Register */
+
+#define SIO_CF1                0x21    /* chip config, bit0 is chip enable */
+
+#define SIO_UNIT_SEL   0x7     /* unit select reg */
+#define SIO_UNIT_ACT   0x30    /* unit enable */
+#define SIO_GPIO_UNIT  0x7     /* unit number of GPIO */
+#define SIO_VLM_UNIT   0x0D
+#define SIO_TMS_UNIT   0x0E
+
+/* config-space addrs to read/write each unit's runtime addr */
+#define SIO_BASE_HADDR         0x60
+#define SIO_BASE_LADDR         0x61
+
+/* GPIO config-space pin-control addresses */
+#define SIO_GPIO_PIN_SELECT    0xF0
+#define SIO_GPIO_PIN_CONFIG     0xF1
+#define SIO_GPIO_PIN_EVENT      0xF2
+
+static unsigned char superio_cmd = 0;
+static unsigned char selected_device = 0xFF;   /* bogus start val */
+
+/* GPIO port runtime access, functionality */
+static int port_offset[] = { 0, 4, 8, 10 };    /* non-uniform offsets ! */
+/* static int event_capable[] = { 1, 1, 0, 0 };   ports 2,3 are hobbled */
+
+#define PORT_OUT       0
+#define PORT_IN                1
+#define PORT_EVT_EN    2
+#define PORT_EVT_STST  3
+
+static inline void superio_outb(int addr, int val)
+{
+       outb_p(addr, superio_cmd);
+       outb_p(val, superio_cmd + 1);
+}
+
+static inline int superio_inb(int addr)
+{
+       outb_p(addr, superio_cmd);
+       return inb_p(superio_cmd + 1);
+}
+
+static int pc8736x_superio_present(void)
+{
+       /* try the 2 possible values, read a hardware reg to verify */
+       superio_cmd = SIO_BASE1;
+       if (superio_inb(SIO_SID) == SIO_SID_VALUE)
+               return superio_cmd;
+
+       superio_cmd = SIO_BASE2;
+       if (superio_inb(SIO_SID) == SIO_SID_VALUE)
+               return superio_cmd;
+
+       return 0;
+}
+
+static void device_select(unsigned devldn)
+{
+       superio_outb(SIO_UNIT_SEL, devldn);
+       selected_device = devldn;
+}
+
+static void select_pin(unsigned iminor)
+{
+       /* select GPIO port/pin from device minor number */
+       device_select(SIO_GPIO_UNIT);
+       superio_outb(SIO_GPIO_PIN_SELECT,
+                    ((iminor << 1) & 0xF0) | (iminor & 0x7));
+}
+
+static inline u32 pc8736x_gpio_configure_fn(unsigned index, u32 mask, u32 bits,
+                                           u32 func_slct)
+{
+       u32 config, new_config;
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&pc8736x_gpio_config_lock, flags);
+
+       device_select(SIO_GPIO_UNIT);
+       select_pin(index);
+
+       /* read current config value */
+       config = superio_inb(func_slct);
+
+       /* set new config */
+       new_config = (config & mask) | bits;
+       superio_outb(func_slct, new_config);
+
+       spin_unlock_irqrestore(&pc8736x_gpio_config_lock, flags);
+
+       return config;
+}
+
+static u32 pc8736x_gpio_configure(unsigned index, u32 mask, u32 bits)
+{
+       return pc8736x_gpio_configure_fn(index, mask, bits,
+                                        SIO_GPIO_PIN_CONFIG);
+}
+
+static int pc8736x_gpio_get(unsigned minor)
+{
+       int port, bit, val;
+
+       port = minor >> 3;
+       bit = minor & 7;
+       val = inb_p(pc8736x_gpio_base + port_offset[port] + PORT_IN);
+       val >>= bit;
+       val &= 1;
+
+       printk(KERN_INFO NAME ": _gpio_get(%d from %x bit %d) == val %d\n",
+              minor, pc8736x_gpio_base + port_offset[port] + PORT_IN, bit,
+              val);
+
+       return val;
+}
+
+static void pc8736x_gpio_set(unsigned minor, int val)
+{
+       int port, bit, curval;
+
+       minor &= 0x1f;
+       port = minor >> 3;
+       bit = minor & 7;
+       curval = inb_p(pc8736x_gpio_base + port_offset[port] + PORT_OUT);
+
+       printk(KERN_INFO NAME
+              ": addr:%x cur:%x bit-pos:%d cur-bit:%x + new:%d -> bit-new:%d\n",
+              pc8736x_gpio_base + port_offset[port] + PORT_OUT,
+              curval, bit, (curval & ~(1 << bit)), val, (val << bit));
+
+       val = (curval & ~(1 << bit)) | (val << bit);
+
+       printk(KERN_INFO NAME ": gpio_set(minor:%d port:%d bit:%d"
+              ") %2x -> %2x\n", minor, port, bit, curval, val);
+
+       outb_p(val, pc8736x_gpio_base + port_offset[port] + PORT_OUT);
+
+       curval = inb_p(pc8736x_gpio_base + port_offset[port] + PORT_OUT);
+       val = inb_p(pc8736x_gpio_base + port_offset[port] + PORT_IN);
+
+       printk(KERN_INFO NAME ": wrote %x, read: %x\n", curval, val);
+}
+
+static void pc8736x_gpio_set_high(unsigned index)
+{
+       pc8736x_gpio_set(index, 1);
+}
+
+static void pc8736x_gpio_set_low(unsigned index)
+{
+       pc8736x_gpio_set(index, 0);
+}
+
+static int pc8736x_gpio_current(unsigned index)
+{
+       printk(KERN_WARNING NAME ": pc8736x_gpio_current unimplemented\n");
+       return 0;
+}
+
+static void pc8736x_gpio_change(unsigned index)
+{
+       pc8736x_gpio_set(index, !pc8736x_gpio_get(index));
+}
+
+extern void nsc_gpio_dump(unsigned iminor);
+
+static struct nsc_gpio_ops pc8736x_access = {
+       .owner          = THIS_MODULE,
+       .gpio_config    = pc8736x_gpio_configure,
+       .gpio_dump      = nsc_gpio_dump,
+       .gpio_get       = pc8736x_gpio_get,
+       .gpio_set       = pc8736x_gpio_set,
+       .gpio_set_high  = pc8736x_gpio_set_high,
+       .gpio_set_low   = pc8736x_gpio_set_low,
+       .gpio_change    = pc8736x_gpio_change,
+       .gpio_current   = pc8736x_gpio_current
+};
+
+static int pc8736x_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
+{
+       unsigned m = iminor(inode);
+       file->private_data = &pc8736x_access;
+
+       printk(KERN_NOTICE NAME " open %d\n", m);
+
+       if (m > 63)
+               return -EINVAL;
+       return nonseekable_open(inode, file);
+}
+
+static struct file_operations pc8736x_gpio_fops = {
+       .owner = THIS_MODULE,
+       .open = pc8736x_gpio_open,
+       .write = nsc_gpio_write,
+       .read = nsc_gpio_read,
+};
+
+static int __init pc8736x_gpio_init(void)
+{
+       int r, rc;
+
+       printk(KERN_DEBUG NAME " initializing\n");
+
+       if (!pc8736x_superio_present()) {
+               printk(KERN_ERR NAME ": no device found\n");
+               return -ENODEV;
+       }
+
+       /* Verify that chip and it's GPIO unit are both enabled.
+          My BIOS does this, so I take minimum action here
+        */
+       rc = superio_inb(SIO_CF1);
+       if (!(rc & 0x01)) {
+               printk(KERN_ERR NAME ": device not enabled\n");
+               return -ENODEV;
+       }
+       device_select(SIO_GPIO_UNIT);
+       if (!superio_inb(SIO_UNIT_ACT)) {
+               printk(KERN_ERR NAME ": GPIO unit not enabled\n");
+               return -ENODEV;
+       }
+
+       /* read GPIO unit base address */
+       pc8736x_gpio_base = (superio_inb(SIO_BASE_HADDR) << 8
+                            | superio_inb(SIO_BASE_LADDR));
+
+       if (request_region(pc8736x_gpio_base, 16, NAME))
+               printk(KERN_INFO NAME ": GPIO ioport %x reserved\n",
+                      pc8736x_gpio_base);
+
+       r = register_chrdev(major, NAME, &pc8736x_gpio_fops);
+       if (r < 0) {
+               printk(KERN_ERR NAME ": unable to register character device\n");
+               return r;
+       }
+       if (!major) {
+               major = r;
+               printk(KERN_DEBUG NAME ": got dynamic major %d\n", major);
+       }
+
+       pc8736x_init_shadow();
+       return 0;
+}
+
+static void __exit pc8736x_gpio_cleanup(void)
+{
+       printk(KERN_DEBUG NAME " cleanup\n");
+
+       release_region(pc8736x_gpio_base, 16);
+
+       unregister_chrdev(major, NAME);
+}
+
+module_init(pc8736x_gpio_init);
+module_exit(pc8736x_gpio_cleanup);