powerpc: Add support for CTS-1000 GPIO controlled system poweroff
authorBenjamin Collins <ben.c@servergy.com>
Mon, 17 Dec 2012 04:19:28 +0000 (04:19 +0000)
committerBenjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
Tue, 29 Jan 2013 00:35:05 +0000 (11:35 +1100)
CTS-1000 is based on P4080. GPIO 27 is used to signal the FPGA to
switch off power, and also associates IRQ 8 with front-panel button
press (which we use to call orderly_poweroff()).

The relevant device-tree looks like this:

gpio0: gpio@130000 {
compatible = "fsl,qoriq-gpio";
reg = <0x130000 0x1000>;
interrupts = <55 2 0 0>;
#gpio-cells = <2>;
gpio-controller;

/* Allows powering off the system via GPIO signal. */
gpio-halt@27 {
compatible = "sgy,gpio-halt";
gpios = <&gpio0 27 0>;
interrupts = <8 1 0 0>;
};
};

Because the driver cannot match on sgy,gpio-halt (because the node is never
processed through of_platform), it matches on fsl,qoriq-gpio and then
checks child nodes for the matching sgy,gpio-halt. This also ensures that
the GPIO controller is detected prior to sgy_cts1000's probe callback,
since that node wont match via of_platform until the controller is
registered.

Also, because the GPIO handler for triggering system poweroff might sleep,
the IRQ uses a workqueue to call orderly_poweroff().

As a final note, this driver may be expanded for other features specific to
the CTS-1000.

Signed-off-by: Ben Collins <ben.c@servergy.com>
Cc: Jack Smith <jack.s@servergy.com>
Cc: Vihar Rai <vihar.r@servergy.com>
Cc: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
Signed-off-by: Benjamin Herrenschmidt <benh@kernel.crashing.org>
arch/powerpc/platforms/85xx/Kconfig
arch/powerpc/platforms/85xx/Makefile
arch/powerpc/platforms/85xx/sgy_cts1000.c [new file with mode: 0644]

index 02d02a09942d2e53cf064d48aedce863fabcd9f7..651788cbc6e642d19ffb1507e2b3107462f2f321 100644 (file)
@@ -245,6 +245,14 @@ config P4080_DS
        help
          This option enables support for the P4080 DS board
 
+config SGY_CTS1000
+       tristate "Servergy CTS-1000 support"
+       select GPIOLIB
+       select OF_GPIO
+       depends on P4080_DS
+       help
+         Enable this to support functionality in Servergy's CTS-1000 systems.
+
 endif # PPC32
 
 config P5020_DS
index 76f679cb04a0d4f78ee128edad6f84fff06d3337..9db31dcbd320ab156e401046d9ca7ddefb62c386 100644 (file)
@@ -30,3 +30,4 @@ obj-$(CONFIG_KSI8560)   += ksi8560.o
 obj-$(CONFIG_XES_MPC85xx) += xes_mpc85xx.o
 obj-$(CONFIG_GE_IMP3A)   += ge_imp3a.o
 obj-$(CONFIG_PPC_QEMU_E500) += qemu_e500.o
+obj-$(CONFIG_SGY_CTS1000) += sgy_cts1000.o
diff --git a/arch/powerpc/platforms/85xx/sgy_cts1000.c b/arch/powerpc/platforms/85xx/sgy_cts1000.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..611e92f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,176 @@
+/*
+ * Servergy CTS-1000 Setup
+ *
+ * Maintained by Ben Collins <ben.c@servergy.com>
+ *
+ * Copyright 2012 by Servergy, Inc.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
+ * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
+ * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
+ * option) any later version.
+ */
+
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/of_gpio.h>
+#include <linux/workqueue.h>
+#include <linux/reboot.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+
+#include <asm/machdep.h>
+
+static struct device_node *halt_node;
+
+static struct of_device_id child_match[] = {
+       {
+               .compatible = "sgy,gpio-halt",
+       },
+       {},
+};
+
+static void gpio_halt_wfn(struct work_struct *work)
+{
+       /* Likely wont return */
+       orderly_poweroff(true);
+}
+static DECLARE_WORK(gpio_halt_wq, gpio_halt_wfn);
+
+static void gpio_halt_cb(void)
+{
+       enum of_gpio_flags flags;
+       int trigger, gpio;
+
+       if (!halt_node)
+               return;
+
+       gpio = of_get_gpio_flags(halt_node, 0, &flags);
+
+       if (!gpio_is_valid(gpio))
+               return;
+
+       trigger = (flags == OF_GPIO_ACTIVE_LOW);
+
+       printk(KERN_INFO "gpio-halt: triggering GPIO.\n");
+
+       /* Probably wont return */
+       gpio_set_value(gpio, trigger);
+}
+
+/* This IRQ means someone pressed the power button and it is waiting for us
+ * to handle the shutdown/poweroff. */
+static irqreturn_t gpio_halt_irq(int irq, void *__data)
+{
+       printk(KERN_INFO "gpio-halt: shutdown due to power button IRQ.\n");
+       schedule_work(&gpio_halt_wq);
+
+        return IRQ_HANDLED;
+};
+
+static int __devinit gpio_halt_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       enum of_gpio_flags flags;
+       struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
+       int gpio, err, irq;
+       int trigger;
+
+       if (!node)
+               return -ENODEV;
+
+       /* If there's no matching child, this isn't really an error */
+       halt_node = of_find_matching_node(node, child_match);
+       if (!halt_node)
+               return 0;
+
+       /* Technically we could just read the first one, but punish
+        * DT writers for invalid form. */
+       if (of_gpio_count(halt_node) != 1)
+               return -EINVAL;
+
+       /* Get the gpio number relative to the dynamic base. */
+       gpio = of_get_gpio_flags(halt_node, 0, &flags);
+       if (!gpio_is_valid(gpio))
+               return -EINVAL;
+
+       err = gpio_request(gpio, "gpio-halt");
+       if (err) {
+               printk(KERN_ERR "gpio-halt: error requesting GPIO %d.\n",
+                      gpio);
+               halt_node = NULL;
+               return err;
+       }
+
+       trigger = (flags == OF_GPIO_ACTIVE_LOW);
+
+       gpio_direction_output(gpio, !trigger);
+
+       /* Now get the IRQ which tells us when the power button is hit */
+       irq = irq_of_parse_and_map(halt_node, 0);
+       err = request_irq(irq, gpio_halt_irq, IRQF_TRIGGER_RISING |
+                         IRQF_TRIGGER_FALLING, "gpio-halt", halt_node);
+       if (err) {
+               printk(KERN_ERR "gpio-halt: error requesting IRQ %d for "
+                      "GPIO %d.\n", irq, gpio);
+               gpio_free(gpio);
+               halt_node = NULL;
+               return err;
+       }
+
+       /* Register our halt function */
+       ppc_md.halt = gpio_halt_cb;
+       ppc_md.power_off = gpio_halt_cb;
+
+       printk(KERN_INFO "gpio-halt: registered GPIO %d (%d trigger, %d"
+              " irq).\n", gpio, trigger, irq);
+
+       return 0;
+}
+
+static int __devexit gpio_halt_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       if (halt_node) {
+               int gpio = of_get_gpio(halt_node, 0);
+               int irq = irq_of_parse_and_map(halt_node, 0);
+
+               free_irq(irq, halt_node);
+
+               ppc_md.halt = NULL;
+               ppc_md.power_off = NULL;
+
+               gpio_free(gpio);
+
+               halt_node = NULL;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static struct of_device_id gpio_halt_match[] = {
+       /* We match on the gpio bus itself and scan the children since they
+        * wont be matched against us. We know the bus wont match until it
+        * has been registered too. */
+       {
+               .compatible = "fsl,qoriq-gpio",
+       },
+       {},
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_halt_match);
+
+static struct platform_driver gpio_halt_driver = {
+       .driver = {
+               .name           = "gpio-halt",
+               .owner          = THIS_MODULE,
+               .of_match_table = gpio_halt_match,
+       },
+       .probe          = gpio_halt_probe,
+       .remove         = __devexit_p(gpio_halt_remove),
+};
+
+module_platform_driver(gpio_halt_driver);
+
+MODULE_DESCRIPTION("Driver to support GPIO triggered system halt for Servergy CTS-1000 Systems.");
+MODULE_VERSION("1.0");
+MODULE_AUTHOR("Ben Collins <ben.c@servergy.com>");
+MODULE_LICENSE("GPL");