[ARM] tegra: add GPIO support
authorErik Gilling <konkers@android.com>
Tue, 16 Mar 2010 02:40:06 +0000 (19:40 -0700)
committerErik Gilling <konkers@android.com>
Thu, 5 Aug 2010 21:57:02 +0000 (14:57 -0700)
v2: fixes from Mike Rapoport:
- move gpio-names.h to arch/arm/mach-tegra
    fixes from Russell King
- include linux/io.h and linux/gpio.h instead of asm/io.h
  and asm/gpio.h
    additional changes:
     - add macros to convert between irq and gpio numbers for platform data
- change for_each_bit to for_each_set_bit in gpio.c
v3:
- minor bugfixes

Signed-off-by: Colin Cross <ccross@android.com>
Signed-off-by: Erik Gilling <konkers@android.com>
arch/arm/mach-tegra/Kconfig
arch/arm/mach-tegra/Makefile
arch/arm/mach-tegra/gpio-names.h [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-tegra/gpio.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio.h [new file with mode: 0644]

index bcbda96ec84c795e000b502c3b16304f7965777a..a57713c1954abe0ca329648d7fc398c8ac3d64f7 100644 (file)
@@ -9,6 +9,7 @@ config ARCH_TEGRA_2x_SOC
        bool "Tegra 2 family"
        select CPU_V7
        select ARM_GIC
+       select ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
        help
          Support for NVIDIA Tegra AP20 and T20 processors, based on the
          ARM CortexA9MP CPU and the ARM PL310 L2 cache controller
index 01f47fd4044ee026647e3ab23ca9762e76ddf40d..122f7dc4eaa17840acc44177712608fed90fbc6c 100644 (file)
@@ -3,6 +3,7 @@ obj-y                                   += io.o
 obj-y                                   += irq.o
 obj-y                                   += clock.o
 obj-y                                   += timer.o
+obj-y                                   += gpio.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC)         += tegra2_clocks.o
 obj-$(CONFIG_SMP)                       += platsmp.o localtimer.o headsmp.o
 obj-$(CONFIG_HOTPLUG_CPU)               += hotplug.o
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/gpio-names.h b/arch/arm/mach-tegra/gpio-names.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f28220a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,247 @@
+/*
+ * arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio-names.h
+ *
+ * Copyright (c) 2010 Google, Inc
+ *
+ * Author:
+ *     Erik Gilling <konkers@google.com>
+ *
+ * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
+ * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
+ * may be copied, distributed, and modified under those terms.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ */
+
+#ifndef __MACH_TEGRA_GPIO_NAMES_H
+#define __MACH_TEGRA_GPIO_NAMES_H
+
+#define TEGRA_GPIO_PA0         0
+#define TEGRA_GPIO_PA1         1
+#define TEGRA_GPIO_PA2         2
+#define TEGRA_GPIO_PA3         3
+#define TEGRA_GPIO_PA4         4
+#define TEGRA_GPIO_PA5         5
+#define TEGRA_GPIO_PA6         6
+#define TEGRA_GPIO_PA7         7
+#define TEGRA_GPIO_PB0         8
+#define TEGRA_GPIO_PB1         9
+#define TEGRA_GPIO_PB2         10
+#define TEGRA_GPIO_PB3         11
+#define TEGRA_GPIO_PB4         12
+#define TEGRA_GPIO_PB5         13
+#define TEGRA_GPIO_PB6         14
+#define TEGRA_GPIO_PB7         15
+#define TEGRA_GPIO_PC0         16
+#define TEGRA_GPIO_PC1         17
+#define TEGRA_GPIO_PC2         18
+#define TEGRA_GPIO_PC3         19
+#define TEGRA_GPIO_PC4         20
+#define TEGRA_GPIO_PC5         21
+#define TEGRA_GPIO_PC6         22
+#define TEGRA_GPIO_PC7         23
+#define TEGRA_GPIO_PD0         24
+#define TEGRA_GPIO_PD1         25
+#define TEGRA_GPIO_PD2         26
+#define TEGRA_GPIO_PD3         27
+#define TEGRA_GPIO_PD4         28
+#define TEGRA_GPIO_PD5         29
+#define TEGRA_GPIO_PD6         30
+#define TEGRA_GPIO_PD7         31
+#define TEGRA_GPIO_PE0         32
+#define TEGRA_GPIO_PE1         33
+#define TEGRA_GPIO_PE2         34
+#define TEGRA_GPIO_PE3         35
+#define TEGRA_GPIO_PE4         36
+#define TEGRA_GPIO_PE5         37
+#define TEGRA_GPIO_PE6         38
+#define TEGRA_GPIO_PE7         39
+#define TEGRA_GPIO_PF0         40
+#define TEGRA_GPIO_PF1         41
+#define TEGRA_GPIO_PF2         42
+#define TEGRA_GPIO_PF3         43
+#define TEGRA_GPIO_PF4         44
+#define TEGRA_GPIO_PF5         45
+#define TEGRA_GPIO_PF6         46
+#define TEGRA_GPIO_PF7         47
+#define TEGRA_GPIO_PG0         48
+#define TEGRA_GPIO_PG1         49
+#define TEGRA_GPIO_PG2         50
+#define TEGRA_GPIO_PG3         51
+#define TEGRA_GPIO_PG4         52
+#define TEGRA_GPIO_PG5         53
+#define TEGRA_GPIO_PG6         54
+#define TEGRA_GPIO_PG7         55
+#define TEGRA_GPIO_PH0         56
+#define TEGRA_GPIO_PH1         57
+#define TEGRA_GPIO_PH2         58
+#define TEGRA_GPIO_PH3         59
+#define TEGRA_GPIO_PH4         60
+#define TEGRA_GPIO_PH5         61
+#define TEGRA_GPIO_PH6         62
+#define TEGRA_GPIO_PH7         63
+#define TEGRA_GPIO_PI0         64
+#define TEGRA_GPIO_PI1         65
+#define TEGRA_GPIO_PI2         66
+#define TEGRA_GPIO_PI3         67
+#define TEGRA_GPIO_PI4         68
+#define TEGRA_GPIO_PI5         69
+#define TEGRA_GPIO_PI6         70
+#define TEGRA_GPIO_PI7         71
+#define TEGRA_GPIO_PJ0         72
+#define TEGRA_GPIO_PJ1         73
+#define TEGRA_GPIO_PJ2         74
+#define TEGRA_GPIO_PJ3         75
+#define TEGRA_GPIO_PJ4         76
+#define TEGRA_GPIO_PJ5         77
+#define TEGRA_GPIO_PJ6         78
+#define TEGRA_GPIO_PJ7         79
+#define TEGRA_GPIO_PK0         80
+#define TEGRA_GPIO_PK1         81
+#define TEGRA_GPIO_PK2         82
+#define TEGRA_GPIO_PK3         83
+#define TEGRA_GPIO_PK4         84
+#define TEGRA_GPIO_PK5         85
+#define TEGRA_GPIO_PK6         86
+#define TEGRA_GPIO_PK7         87
+#define TEGRA_GPIO_PL0         88
+#define TEGRA_GPIO_PL1         89
+#define TEGRA_GPIO_PL2         90
+#define TEGRA_GPIO_PL3         91
+#define TEGRA_GPIO_PL4         92
+#define TEGRA_GPIO_PL5         93
+#define TEGRA_GPIO_PL6         94
+#define TEGRA_GPIO_PL7         95
+#define TEGRA_GPIO_PM0         96
+#define TEGRA_GPIO_PM1         97
+#define TEGRA_GPIO_PM2         98
+#define TEGRA_GPIO_PM3         99
+#define TEGRA_GPIO_PM4         100
+#define TEGRA_GPIO_PM5         101
+#define TEGRA_GPIO_PM6         102
+#define TEGRA_GPIO_PM7         103
+#define TEGRA_GPIO_PN0         104
+#define TEGRA_GPIO_PN1         105
+#define TEGRA_GPIO_PN2         106
+#define TEGRA_GPIO_PN3         107
+#define TEGRA_GPIO_PN4         108
+#define TEGRA_GPIO_PN5         109
+#define TEGRA_GPIO_PN6         110
+#define TEGRA_GPIO_PN7         111
+#define TEGRA_GPIO_PO0         112
+#define TEGRA_GPIO_PO1         113
+#define TEGRA_GPIO_PO2         114
+#define TEGRA_GPIO_PO3         115
+#define TEGRA_GPIO_PO4         116
+#define TEGRA_GPIO_PO5         117
+#define TEGRA_GPIO_PO6         118
+#define TEGRA_GPIO_PO7         119
+#define TEGRA_GPIO_PP0         120
+#define TEGRA_GPIO_PP1         121
+#define TEGRA_GPIO_PP2         122
+#define TEGRA_GPIO_PP3         123
+#define TEGRA_GPIO_PP4         124
+#define TEGRA_GPIO_PP5         125
+#define TEGRA_GPIO_PP6         126
+#define TEGRA_GPIO_PP7         127
+#define TEGRA_GPIO_PQ0         128
+#define TEGRA_GPIO_PQ1         129
+#define TEGRA_GPIO_PQ2         130
+#define TEGRA_GPIO_PQ3         131
+#define TEGRA_GPIO_PQ4         132
+#define TEGRA_GPIO_PQ5         133
+#define TEGRA_GPIO_PQ6         134
+#define TEGRA_GPIO_PQ7         135
+#define TEGRA_GPIO_PR0         136
+#define TEGRA_GPIO_PR1         137
+#define TEGRA_GPIO_PR2         138
+#define TEGRA_GPIO_PR3         139
+#define TEGRA_GPIO_PR4         140
+#define TEGRA_GPIO_PR5         141
+#define TEGRA_GPIO_PR6         142
+#define TEGRA_GPIO_PR7         143
+#define TEGRA_GPIO_PS0         144
+#define TEGRA_GPIO_PS1         145
+#define TEGRA_GPIO_PS2         146
+#define TEGRA_GPIO_PS3         147
+#define TEGRA_GPIO_PS4         148
+#define TEGRA_GPIO_PS5         149
+#define TEGRA_GPIO_PS6         150
+#define TEGRA_GPIO_PS7         151
+#define TEGRA_GPIO_PT0         152
+#define TEGRA_GPIO_PT1         153
+#define TEGRA_GPIO_PT2         154
+#define TEGRA_GPIO_PT3         155
+#define TEGRA_GPIO_PT4         156
+#define TEGRA_GPIO_PT5         157
+#define TEGRA_GPIO_PT6         158
+#define TEGRA_GPIO_PT7         159
+#define TEGRA_GPIO_PU0         160
+#define TEGRA_GPIO_PU1         161
+#define TEGRA_GPIO_PU2         162
+#define TEGRA_GPIO_PU3         163
+#define TEGRA_GPIO_PU4         164
+#define TEGRA_GPIO_PU5         165
+#define TEGRA_GPIO_PU6         166
+#define TEGRA_GPIO_PU7         167
+#define TEGRA_GPIO_PV0         168
+#define TEGRA_GPIO_PV1         169
+#define TEGRA_GPIO_PV2         170
+#define TEGRA_GPIO_PV3         171
+#define TEGRA_GPIO_PV4         172
+#define TEGRA_GPIO_PV5         173
+#define TEGRA_GPIO_PV6         174
+#define TEGRA_GPIO_PV7         175
+#define TEGRA_GPIO_PW0         176
+#define TEGRA_GPIO_PW1         177
+#define TEGRA_GPIO_PW2         178
+#define TEGRA_GPIO_PW3         179
+#define TEGRA_GPIO_PW4         180
+#define TEGRA_GPIO_PW5         181
+#define TEGRA_GPIO_PW6         182
+#define TEGRA_GPIO_PW7         183
+#define TEGRA_GPIO_PX0         184
+#define TEGRA_GPIO_PX1         185
+#define TEGRA_GPIO_PX2         186
+#define TEGRA_GPIO_PX3         187
+#define TEGRA_GPIO_PX4         188
+#define TEGRA_GPIO_PX5         189
+#define TEGRA_GPIO_PX6         190
+#define TEGRA_GPIO_PX7         191
+#define TEGRA_GPIO_PY0         192
+#define TEGRA_GPIO_PY1         193
+#define TEGRA_GPIO_PY2         194
+#define TEGRA_GPIO_PY3         195
+#define TEGRA_GPIO_PY4         196
+#define TEGRA_GPIO_PY5         197
+#define TEGRA_GPIO_PY6         198
+#define TEGRA_GPIO_PY7         199
+#define TEGRA_GPIO_PZ0         200
+#define TEGRA_GPIO_PZ1         201
+#define TEGRA_GPIO_PZ2         202
+#define TEGRA_GPIO_PZ3         203
+#define TEGRA_GPIO_PZ4         204
+#define TEGRA_GPIO_PZ5         205
+#define TEGRA_GPIO_PZ6         206
+#define TEGRA_GPIO_PZ7         207
+#define TEGRA_GPIO_PAA0                208
+#define TEGRA_GPIO_PAA1                209
+#define TEGRA_GPIO_PAA2                210
+#define TEGRA_GPIO_PAA3                211
+#define TEGRA_GPIO_PAA4                212
+#define TEGRA_GPIO_PAA5                213
+#define TEGRA_GPIO_PAA6                214
+#define TEGRA_GPIO_PAA7                215
+#define TEGRA_GPIO_PBB0                216
+#define TEGRA_GPIO_PBB1                217
+#define TEGRA_GPIO_PBB2                218
+#define TEGRA_GPIO_PBB3                219
+#define TEGRA_GPIO_PBB4                220
+#define TEGRA_GPIO_PBB5                221
+#define TEGRA_GPIO_PBB6                222
+#define TEGRA_GPIO_PBB7                223
+
+#endif
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/gpio.c b/arch/arm/mach-tegra/gpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fe78fba
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,348 @@
+/*
+ * arch/arm/mach-tegra/gpio.c
+ *
+ * Copyright (c) 2010 Google, Inc
+ *
+ * Author:
+ *     Erik Gilling <konkers@google.com>
+ *
+ * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
+ * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
+ * may be copied, distributed, and modified under those terms.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ */
+
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/irq.h>
+
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/gpio.h>
+
+#include <mach/iomap.h>
+
+#define GPIO_BANK(x)           ((x) >> 5)
+#define GPIO_PORT(x)           (((x) >> 3) & 0x3)
+#define GPIO_BIT(x)            ((x) & 0x7)
+
+#define GPIO_REG(x)            (IO_TO_VIRT(TEGRA_GPIO_BASE) +  \
+                                GPIO_BANK(x) * 0x80 +          \
+                                GPIO_PORT(x) * 4)
+
+#define GPIO_CNF(x)            (GPIO_REG(x) + 0x00)
+#define GPIO_OE(x)             (GPIO_REG(x) + 0x10)
+#define GPIO_OUT(x)            (GPIO_REG(x) + 0X20)
+#define GPIO_IN(x)             (GPIO_REG(x) + 0x30)
+#define GPIO_INT_STA(x)                (GPIO_REG(x) + 0x40)
+#define GPIO_INT_ENB(x)                (GPIO_REG(x) + 0x50)
+#define GPIO_INT_LVL(x)                (GPIO_REG(x) + 0x60)
+#define GPIO_INT_CLR(x)                (GPIO_REG(x) + 0x70)
+
+#define GPIO_MSK_CNF(x)                (GPIO_REG(x) + 0x800)
+#define GPIO_MSK_OE(x)         (GPIO_REG(x) + 0x810)
+#define GPIO_MSK_OUT(x)                (GPIO_REG(x) + 0X820)
+#define GPIO_MSK_INT_STA(x)    (GPIO_REG(x) + 0x840)
+#define GPIO_MSK_INT_ENB(x)    (GPIO_REG(x) + 0x850)
+#define GPIO_MSK_INT_LVL(x)    (GPIO_REG(x) + 0x860)
+
+#define GPIO_INT_LVL_MASK              0x010101
+#define GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING       0x000101
+#define GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING      0x000100
+#define GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH         0x010100
+#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH                0x000001
+#define GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW         0x000000
+
+struct tegra_gpio_bank {
+       int bank;
+       int irq;
+       spinlock_t lvl_lock[4];
+};
+
+
+static struct tegra_gpio_bank tegra_gpio_banks[] = {
+       {.bank = 0, .irq = INT_GPIO1},
+       {.bank = 1, .irq = INT_GPIO2},
+       {.bank = 2, .irq = INT_GPIO3},
+       {.bank = 3, .irq = INT_GPIO4},
+       {.bank = 4, .irq = INT_GPIO5},
+       {.bank = 5, .irq = INT_GPIO6},
+       {.bank = 6, .irq = INT_GPIO7},
+};
+
+static int tegra_gpio_compose(int bank, int port, int bit)
+{
+       return (bank << 5) | ((port & 0x3) << 3) | (bit & 0x7);
+}
+
+static void tegra_gpio_mask_write(u32 reg, int gpio, int value)
+{
+       u32 val;
+
+       val = 0x100 << GPIO_BIT(gpio);
+       if (value)
+               val |= 1 << GPIO_BIT(gpio);
+       __raw_writel(val, reg);
+}
+
+void tegra_gpio_enable(int gpio)
+{
+       tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 1);
+}
+
+void tegra_gpio_disable(int gpio)
+{
+       tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 0);
+}
+
+static void tegra_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
+{
+       tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OUT(offset), offset, value);
+}
+
+static int tegra_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       return (__raw_readl(GPIO_IN(offset)) >> GPIO_BIT(offset)) & 0x1;
+}
+
+static int tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 0);
+       return 0;
+}
+
+static int tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
+                                       int value)
+{
+       tegra_gpio_set(chip, offset, value);
+       tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 1);
+       return 0;
+}
+
+
+
+static struct gpio_chip tegra_gpio_chip = {
+       .label                  = "tegra-gpio",
+       .direction_input        = tegra_gpio_direction_input,
+       .get                    = tegra_gpio_get,
+       .direction_output       = tegra_gpio_direction_output,
+       .set                    = tegra_gpio_set,
+       .base                   = 0,
+       .ngpio                  = ARCH_NR_GPIOS,
+};
+
+static void tegra_gpio_irq_ack(unsigned int irq)
+{
+       int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
+
+       __raw_writel(1 << GPIO_BIT(gpio), GPIO_INT_CLR(gpio));
+}
+
+static void tegra_gpio_irq_mask(unsigned int irq)
+{
+       int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
+
+       tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 0);
+}
+
+static void tegra_gpio_irq_unmask(unsigned int irq)
+{
+       int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
+
+       tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 1);
+}
+
+static int tegra_gpio_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int type)
+{
+       int gpio = irq - INT_GPIO_BASE;
+       struct tegra_gpio_bank *bank = get_irq_chip_data(irq);
+       int port = GPIO_PORT(gpio);
+       int lvl_type;
+       int val;
+       unsigned long flags;
+
+       switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
+       case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
+               lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING;
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
+               lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING;
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
+               lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH;
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
+               lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH;
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
+               lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW;
+               break;
+
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       spin_lock_irqsave(&bank->lvl_lock[port], flags);
+
+       val = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
+       val &= ~(GPIO_INT_LVL_MASK << GPIO_BIT(gpio));
+       val |= lvl_type << GPIO_BIT(gpio);
+       __raw_writel(val, GPIO_INT_LVL(gpio));
+
+       spin_unlock_irqrestore(&bank->lvl_lock[port], flags);
+
+       if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
+               __set_irq_handler_unlocked(irq, handle_level_irq);
+       else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
+               __set_irq_handler_unlocked(irq, handle_edge_irq);
+
+       return 0;
+}
+
+static void tegra_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
+{
+       struct tegra_gpio_bank *bank;
+       int port;
+       int pin;
+       int unmasked = 0;
+
+       desc->chip->ack(irq);
+
+       bank = get_irq_data(irq);
+
+       for (port = 0; port < 4; port++) {
+               int gpio = tegra_gpio_compose(bank->bank, port, 0);
+               unsigned long sta = __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)) &
+                       __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio));
+               u32 lvl = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio));
+
+               for_each_set_bit(pin, &sta, 8) {
+                       __raw_writel(1 << pin, GPIO_INT_CLR(gpio));
+
+                       /* if gpio is edge triggered, clear condition
+                        * before executing the hander so that we don't
+                        * miss edges
+                        */
+                       if (lvl & (0x100 << pin)) {
+                               unmasked = 1;
+                               desc->chip->unmask(irq);
+                       }
+
+                       generic_handle_irq(gpio_to_irq(gpio + pin));
+               }
+       }
+
+       if (!unmasked)
+               desc->chip->unmask(irq);
+
+}
+
+
+static struct irq_chip tegra_gpio_irq_chip = {
+       .name           = "GPIO",
+       .ack            = tegra_gpio_irq_ack,
+       .mask           = tegra_gpio_irq_mask,
+       .unmask         = tegra_gpio_irq_unmask,
+       .set_type       = tegra_gpio_irq_set_type,
+};
+
+
+/* This lock class tells lockdep that GPIO irqs are in a different
+ * category than their parents, so it won't report false recursion.
+ */
+static struct lock_class_key gpio_lock_class;
+
+static int __init tegra_gpio_init(void)
+{
+       struct tegra_gpio_bank *bank;
+       int i;
+       int j;
+
+       for (i = 0; i < 7; i++) {
+               for (j = 0; j < 4; j++) {
+                       int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
+                       __raw_writel(0x00, GPIO_INT_ENB(gpio));
+               }
+       }
+
+       gpiochip_add(&tegra_gpio_chip);
+
+       for (i = INT_GPIO_BASE; i < (INT_GPIO_BASE + ARCH_NR_GPIOS); i++) {
+               bank = &tegra_gpio_banks[GPIO_BANK(irq_to_gpio(i))];
+
+               lockdep_set_class(&irq_desc[i].lock, &gpio_lock_class);
+               set_irq_chip_data(i, bank);
+               set_irq_chip(i, &tegra_gpio_irq_chip);
+               set_irq_handler(i, handle_simple_irq);
+               set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
+       }
+
+       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tegra_gpio_banks); i++) {
+               bank = &tegra_gpio_banks[i];
+
+               set_irq_chained_handler(bank->irq, tegra_gpio_irq_handler);
+               set_irq_data(bank->irq, bank);
+
+               for (j = 0; j < 4; j++)
+                       spin_lock_init(&bank->lvl_lock[j]);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+postcore_initcall(tegra_gpio_init);
+
+#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
+
+#include <linux/debugfs.h>
+#include <linux/seq_file.h>
+
+static int dbg_gpio_show(struct seq_file *s, void *unused)
+{
+       int i;
+       int j;
+
+       for (i = 0; i < 7; i++) {
+               for (j = 0; j < 4; j++) {
+                       int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0);
+                       seq_printf(s, "%d:%d %02x %02x %02x %02x %02x %02x %06x\n",
+                              i, j,
+                              __raw_readl(GPIO_CNF(gpio)),
+                              __raw_readl(GPIO_OE(gpio)),
+                              __raw_readl(GPIO_OUT(gpio)),
+                              __raw_readl(GPIO_IN(gpio)),
+                              __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)),
+                              __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)),
+                              __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)));
+               }
+       }
+       return 0;
+}
+
+static int dbg_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
+{
+       return single_open(file, dbg_gpio_show, &inode->i_private);
+}
+
+static const struct file_operations debug_fops = {
+       .open           = dbg_gpio_open,
+       .read           = seq_read,
+       .llseek         = seq_lseek,
+       .release        = single_release,
+};
+
+static int __init tegra_gpio_debuginit(void)
+{
+       (void) debugfs_create_file("tegra_gpio", S_IRUGO,
+                                       NULL, NULL, &debug_fops);
+       return 0;
+}
+late_initcall(tegra_gpio_debuginit);
+#endif
diff --git a/arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio.h b/arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..540e822
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,53 @@
+/*
+ * arch/arm/mach-tegra/include/mach/gpio.h
+ *
+ * Copyright (C) 2010 Google, Inc.
+ *
+ * Author:
+ *     Erik Gilling <konkers@google.com>
+ *
+ * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
+ * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
+ * may be copied, distributed, and modified under those terms.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ */
+
+#ifndef __MACH_TEGRA_GPIO_H
+#define __MACH_TEGRA_GPIO_H
+
+#include <mach/irqs.h>
+
+#define ARCH_NR_GPIOS          INT_GPIO_NR
+
+#include <asm-generic/gpio.h>
+
+#define gpio_get_value         __gpio_get_value
+#define gpio_set_value         __gpio_set_value
+#define gpio_cansleep          __gpio_cansleep
+
+#define TEGRA_GPIO_TO_IRQ(gpio) (INT_GPIO_BASE + (gpio))
+#define TEGRA_IRQ_TO_GPIO(irq) ((gpio) - INT_GPIO_BASE)
+
+static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
+{
+       if (gpio < ARCH_NR_GPIOS)
+               return INT_GPIO_BASE + gpio;
+       return -EINVAL;
+}
+
+static inline int irq_to_gpio(unsigned int irq)
+{
+       if ((irq >= INT_GPIO_BASE) && (irq < INT_GPIO_BASE + INT_GPIO_NR))
+               return irq - INT_GPIO_BASE;
+       return -EINVAL;
+}
+
+void tegra_gpio_enable(int gpio);
+void tegra_gpio_disable(int gpio);
+
+#endif