gpio: add GPIO driver for the Timberdale FPGA
authorRichard Röjfors <richard.rojfors@mocean-labs.com>
Wed, 16 Dec 2009 00:46:18 +0000 (16:46 -0800)
committerLinus Torvalds <torvalds@linux-foundation.org>
Wed, 16 Dec 2009 15:20:00 +0000 (07:20 -0800)
A GPIO driver for the Timberdale FPGA found on the Intel Atom board
Russellville.

The GPIO driver also has an IRQ-chip to support interrupts on the pins.

Signed-off-by: Richard Röjfors <richard.rojfors@mocean-labs.com>
Cc: David Brownell <david-b@pacbell.net>
Signed-off-by: Andrew Morton <akpm@linux-foundation.org>
Signed-off-by: Linus Torvalds <torvalds@linux-foundation.org>
drivers/gpio/Kconfig
drivers/gpio/Makefile
drivers/gpio/timbgpio.c [new file with mode: 0644]
include/linux/timb_gpio.h [new file with mode: 0644]

index 57ca339924efa5fceb09018b4f2096609a3194ab..a019b49ecc9b0b06816d64d2c5d1e2fa2ddac08c 100644 (file)
@@ -206,6 +206,12 @@ config GPIO_LANGWELL
        help
          Say Y here to support Intel Moorestown platform GPIO.
 
+config GPIO_TIMBERDALE
+       bool "Support for timberdale GPIO IP"
+       depends on MFD_TIMBERDALE && GPIOLIB && HAS_IOMEM
+       ---help---
+       Add support for the GPIO IP in the timberdale FPGA.
+
 comment "SPI GPIO expanders:"
 
 config GPIO_MAX7301
index 270b6d7839f5dde53e7d02b01e7065bdf08011d4..52fe4cf734c77498b3d66417eb2260b1bd1c3681 100644 (file)
@@ -13,6 +13,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_MCP23S08)   += mcp23s08.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_PCA953X)     += pca953x.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_PCF857X)     += pcf857x.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_PL061)       += pl061.o
+obj-$(CONFIG_GPIO_TIMBERDALE)  += timbgpio.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_TWL4030)     += twl4030-gpio.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_UCB1400)     += ucb1400_gpio.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_XILINX)      += xilinx_gpio.o
diff --git a/drivers/gpio/timbgpio.c b/drivers/gpio/timbgpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a4d344b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,342 @@
+/*
+ * timbgpio.c timberdale FPGA GPIO driver
+ * Copyright (c) 2009 Intel Corporation
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+
+/* Supports:
+ * Timberdale FPGA GPIO
+ */
+
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/gpio.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/timb_gpio.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+
+#define DRIVER_NAME "timb-gpio"
+
+#define TGPIOVAL       0x00
+#define TGPIODIR       0x04
+#define TGPIO_IER      0x08
+#define TGPIO_ISR      0x0c
+#define TGPIO_IPR      0x10
+#define TGPIO_ICR      0x14
+#define TGPIO_FLR      0x18
+#define TGPIO_LVR      0x1c
+
+struct timbgpio {
+       void __iomem            *membase;
+       spinlock_t              lock; /* mutual exclusion */
+       struct gpio_chip        gpio;
+       int                     irq_base;
+};
+
+static int timbgpio_update_bit(struct gpio_chip *gpio, unsigned index,
+       unsigned offset, bool enabled)
+{
+       struct timbgpio *tgpio = container_of(gpio, struct timbgpio, gpio);
+       u32 reg;
+
+       spin_lock(&tgpio->lock);
+       reg = ioread32(tgpio->membase + offset);
+
+       if (enabled)
+               reg |= (1 << index);
+       else
+               reg &= ~(1 << index);
+
+       iowrite32(reg, tgpio->membase + offset);
+       spin_unlock(&tgpio->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static int timbgpio_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gpio, unsigned nr)
+{
+       return timbgpio_update_bit(gpio, nr, TGPIODIR, true);
+}
+
+static int timbgpio_gpio_get(struct gpio_chip *gpio, unsigned nr)
+{
+       struct timbgpio *tgpio = container_of(gpio, struct timbgpio, gpio);
+       u32 value;
+
+       value = ioread32(tgpio->membase + TGPIOVAL);
+       return (value & (1 << nr)) ? 1 : 0;
+}
+
+static int timbgpio_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gpio,
+                                               unsigned nr, int val)
+{
+       return timbgpio_update_bit(gpio, nr, TGPIODIR, false);
+}
+
+static void timbgpio_gpio_set(struct gpio_chip *gpio,
+                               unsigned nr, int val)
+{
+       timbgpio_update_bit(gpio, nr, TGPIOVAL, val != 0);
+}
+
+static int timbgpio_to_irq(struct gpio_chip *gpio, unsigned offset)
+{
+       struct timbgpio *tgpio = container_of(gpio, struct timbgpio, gpio);
+
+       if (tgpio->irq_base <= 0)
+               return -EINVAL;
+
+       return tgpio->irq_base + offset;
+}
+
+/*
+ * GPIO IRQ
+ */
+static void timbgpio_irq_disable(unsigned irq)
+{
+       struct timbgpio *tgpio = get_irq_chip_data(irq);
+       int offset = irq - tgpio->irq_base;
+
+       timbgpio_update_bit(&tgpio->gpio, offset, TGPIO_IER, 0);
+}
+
+static void timbgpio_irq_enable(unsigned irq)
+{
+       struct timbgpio *tgpio = get_irq_chip_data(irq);
+       int offset = irq - tgpio->irq_base;
+
+       timbgpio_update_bit(&tgpio->gpio, offset, TGPIO_IER, 1);
+}
+
+static int timbgpio_irq_type(unsigned irq, unsigned trigger)
+{
+       struct timbgpio *tgpio = get_irq_chip_data(irq);
+       int offset = irq - tgpio->irq_base;
+       unsigned long flags;
+       u32 lvr, flr;
+
+       if (offset < 0 || offset > tgpio->gpio.ngpio)
+               return -EINVAL;
+
+       spin_lock_irqsave(&tgpio->lock, flags);
+
+       lvr = ioread32(tgpio->membase + TGPIO_LVR);
+       flr = ioread32(tgpio->membase + TGPIO_FLR);
+
+       if (trigger & (IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)) {
+               flr &= ~(1 << offset);
+               if (trigger & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
+                       lvr |= 1 << offset;
+               else
+                       lvr &= ~(1 << offset);
+       }
+
+       if ((trigger & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)
+               return -EINVAL;
+       else {
+               flr |= 1 << offset;
+               /* opposite compared to the datasheet, but it mirrors the
+                * reality
+                */
+               if (trigger & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
+                       lvr |= 1 << offset;
+               else
+                       lvr &= ~(1 << offset);
+       }
+
+       iowrite32(lvr, tgpio->membase + TGPIO_LVR);
+       iowrite32(flr, tgpio->membase + TGPIO_FLR);
+       iowrite32(1 << offset, tgpio->membase + TGPIO_ICR);
+       spin_unlock_irqrestore(&tgpio->lock, flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static void timbgpio_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
+{
+       struct timbgpio *tgpio = get_irq_data(irq);
+       unsigned long ipr;
+       int offset;
+
+       desc->chip->ack(irq);
+       ipr = ioread32(tgpio->membase + TGPIO_IPR);
+       iowrite32(ipr, tgpio->membase + TGPIO_ICR);
+
+       for_each_bit(offset, &ipr, tgpio->gpio.ngpio)
+               generic_handle_irq(timbgpio_to_irq(&tgpio->gpio, offset));
+}
+
+static struct irq_chip timbgpio_irqchip = {
+       .name           = "GPIO",
+       .enable         = timbgpio_irq_enable,
+       .disable        = timbgpio_irq_disable,
+       .set_type       = timbgpio_irq_type,
+};
+
+static int __devinit timbgpio_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       int err, i;
+       struct gpio_chip *gc;
+       struct timbgpio *tgpio;
+       struct resource *iomem;
+       struct timbgpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
+       int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+
+       if (!pdata || pdata->nr_pins > 32) {
+               err = -EINVAL;
+               goto err_mem;
+       }
+
+       iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       if (!iomem) {
+               err = -EINVAL;
+               goto err_mem;
+       }
+
+       tgpio = kzalloc(sizeof(*tgpio), GFP_KERNEL);
+       if (!tgpio) {
+               err = -EINVAL;
+               goto err_mem;
+       }
+       tgpio->irq_base = pdata->irq_base;
+
+       spin_lock_init(&tgpio->lock);
+
+       if (!request_mem_region(iomem->start, resource_size(iomem),
+               DRIVER_NAME)) {
+               err = -EBUSY;
+               goto err_request;
+       }
+
+       tgpio->membase = ioremap(iomem->start, resource_size(iomem));
+       if (!tgpio->membase) {
+               err = -ENOMEM;
+               goto err_ioremap;
+       }
+
+       gc = &tgpio->gpio;
+
+       gc->label = dev_name(&pdev->dev);
+       gc->owner = THIS_MODULE;
+       gc->dev = &pdev->dev;
+       gc->direction_input = timbgpio_gpio_direction_input;
+       gc->get = timbgpio_gpio_get;
+       gc->direction_output = timbgpio_gpio_direction_output;
+       gc->set = timbgpio_gpio_set;
+       gc->to_irq = (irq >= 0 && tgpio->irq_base > 0) ? timbgpio_to_irq : NULL;
+       gc->dbg_show = NULL;
+       gc->base = pdata->gpio_base;
+       gc->ngpio = pdata->nr_pins;
+       gc->can_sleep = 0;
+
+       err = gpiochip_add(gc);
+       if (err)
+               goto err_chipadd;
+
+       platform_set_drvdata(pdev, tgpio);
+
+       /* make sure to disable interrupts */
+       iowrite32(0x0, tgpio->membase + TGPIO_IER);
+
+       if (irq < 0 || tgpio->irq_base <= 0)
+               return 0;
+
+       for (i = 0; i < pdata->nr_pins; i++) {
+               set_irq_chip_and_handler_name(tgpio->irq_base + i,
+                       &timbgpio_irqchip, handle_simple_irq, "mux");
+               set_irq_chip_data(tgpio->irq_base + i, tgpio);
+#ifdef CONFIG_ARM
+               set_irq_flags(tgpio->irq_base + i, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
+#endif
+       }
+
+       set_irq_data(irq, tgpio);
+       set_irq_chained_handler(irq, timbgpio_irq);
+
+       return 0;
+
+err_chipadd:
+       iounmap(tgpio->membase);
+err_ioremap:
+       release_mem_region(iomem->start, resource_size(iomem));
+err_request:
+       kfree(tgpio);
+err_mem:
+       printk(KERN_ERR DRIVER_NAME": Failed to register GPIOs: %d\n", err);
+
+       return err;
+}
+
+static int __devexit timbgpio_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       int err;
+       struct timbgpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
+       struct timbgpio *tgpio = platform_get_drvdata(pdev);
+       struct resource *iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+
+       if (irq >= 0 && tgpio->irq_base > 0) {
+               int i;
+               for (i = 0; i < pdata->nr_pins; i++) {
+                       set_irq_chip(tgpio->irq_base + i, NULL);
+                       set_irq_chip_data(tgpio->irq_base + i, NULL);
+               }
+
+               set_irq_handler(irq, NULL);
+               set_irq_data(irq, NULL);
+       }
+
+       err = gpiochip_remove(&tgpio->gpio);
+       if (err)
+               printk(KERN_ERR DRIVER_NAME": failed to remove gpio_chip\n");
+
+       iounmap(tgpio->membase);
+       release_mem_region(iomem->start, resource_size(iomem));
+       kfree(tgpio);
+
+       platform_set_drvdata(pdev, NULL);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct platform_driver timbgpio_platform_driver = {
+       .driver = {
+               .name   = DRIVER_NAME,
+               .owner  = THIS_MODULE,
+       },
+       .probe          = timbgpio_probe,
+       .remove         = timbgpio_remove,
+};
+
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+static int __init timbgpio_init(void)
+{
+       return platform_driver_register(&timbgpio_platform_driver);
+}
+
+static void __exit timbgpio_exit(void)
+{
+       platform_driver_unregister(&timbgpio_platform_driver);
+}
+
+module_init(timbgpio_init);
+module_exit(timbgpio_exit);
+
+MODULE_DESCRIPTION("Timberdale GPIO driver");
+MODULE_LICENSE("GPL v2");
+MODULE_AUTHOR("Mocean Laboratories");
+MODULE_ALIAS("platform:"DRIVER_NAME);
+
diff --git a/include/linux/timb_gpio.h b/include/linux/timb_gpio.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ce456ea
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,37 @@
+/*
+ * timb_gpio.h timberdale FPGA GPIO driver, platform data definition
+ * Copyright (c) 2009 Intel Corporation
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+
+#ifndef _LINUX_TIMB_GPIO_H
+#define _LINUX_TIMB_GPIO_H
+
+/**
+ * struct timbgpio_platform_data - Platform data of the Timberdale GPIO driver
+ * @gpio_base          The number of the first GPIO pin, set to -1 for
+ *                     dynamic number allocation.
+ * @nr_pins            Number of pins that is supported by the hardware (1-32)
+ * @irq_base           If IRQ is supported by the hardware, this is the base
+ *                     number of IRQ:s. One IRQ per pin will be used. Set to
+ *                     -1 if IRQ:s is not supported.
+ */
+struct timbgpio_platform_data {
+       int gpio_base;
+       int nr_pins;
+       int irq_base;
+};
+
+#endif