staging:iio:accel:adis16209 allocate tx and rx in state plus state via iio_priv
authorJonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Mon, 27 Jun 2011 12:07:13 +0000 (13:07 +0100)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
Tue, 28 Jun 2011 21:39:35 +0000 (14:39 -0700)
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Acked-by: Michael Hennerich <michael.hennerich@analog.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
drivers/staging/iio/accel/adis16209.h
drivers/staging/iio/accel/adis16209_core.c
drivers/staging/iio/accel/adis16209_ring.c
drivers/staging/iio/accel/adis16209_trigger.c

index 58d08db6f9b50488526dc651923ec6958e6950bc..1b2a7272786ba2c3db11878de7401e4b855e9c39 100644 (file)
 /**
  * struct adis16209_state - device instance specific data
  * @us:                        actual spi_device
- * @indio_dev:         industrial I/O device structure
  * @trig:              data ready trigger registered with iio
  * @tx:                        transmit buffer
  * @rx:                        receive buffer
  * @buf_lock:          mutex to protect tx and rx
  **/
 struct adis16209_state {
-       struct spi_device               *us;
-       struct iio_dev                  *indio_dev;
-       struct iio_trigger              *trig;
-       u8                              *tx;
-       u8                              *rx;
-       struct mutex                    buf_lock;
+       struct spi_device       *us;
+       struct iio_trigger      *trig;
+       struct mutex            buf_lock;
+       u8                      tx[ADIS16209_MAX_TX] ____cacheline_aligned;
+       u8                      rx[ADIS16209_MAX_RX];
 };
 
 int adis16209_set_irq(struct iio_dev *indio_dev, bool enable);
index c423cc960254858a1bd11360fd7cc758bf31d280..55f3a7bcaf0a67b8603de9ee0c7d6bbb5cfa7439 100644 (file)
@@ -37,7 +37,7 @@ static int adis16209_spi_write_reg_8(struct iio_dev *indio_dev,
                                     u8 val)
 {
        int ret;
-       struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
+       struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
 
        mutex_lock(&st->buf_lock);
        st->tx[0] = ADIS16209_WRITE_REG(reg_address);
@@ -62,7 +62,7 @@ static int adis16209_spi_write_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
 {
        int ret;
        struct spi_message msg;
-       struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
+       struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
        struct spi_transfer xfers[] = {
                {
                        .tx_buf = st->tx,
@@ -105,7 +105,7 @@ static int adis16209_spi_read_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
                                     u16 *val)
 {
        struct spi_message msg;
-       struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
+       struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
        int ret;
        struct spi_transfer xfers[] = {
                {
@@ -466,52 +466,38 @@ static const struct iio_info adis16209_info = {
 static int __devinit adis16209_probe(struct spi_device *spi)
 {
        int ret, regdone = 0;
-       struct adis16209_state *st = kzalloc(sizeof *st, GFP_KERNEL);
-       if (!st) {
-               ret =  -ENOMEM;
-               goto error_ret;
-       }
-       /* this is only used for removal purposes */
-       spi_set_drvdata(spi, st);
+       struct adis16209_state *st;
+       struct iio_dev *indio_dev;
 
-       /* Allocate the comms buffers */
-       st->rx = kzalloc(sizeof(*st->rx)*ADIS16209_MAX_RX, GFP_KERNEL);
-       if (st->rx == NULL) {
-               ret = -ENOMEM;
-               goto error_free_st;
-       }
-       st->tx = kzalloc(sizeof(*st->tx)*ADIS16209_MAX_TX, GFP_KERNEL);
-       if (st->tx == NULL) {
+       /* setup the industrialio driver allocated elements */
+       indio_dev = iio_allocate_device(sizeof(*st));
+       if (indio_dev == NULL) {
                ret = -ENOMEM;
-               goto error_free_rx;
+               goto error_ret;
        }
+       st = iio_priv(indio_dev);
+       /* this is only used for removal purposes */
+       spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
        st->us = spi;
        mutex_init(&st->buf_lock);
-       /* setup the industrialio driver allocated elements */
-       st->indio_dev = iio_allocate_device(0);
-       if (st->indio_dev == NULL) {
-               ret = -ENOMEM;
-               goto error_free_tx;
-       }
 
-       st->indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
-       st->indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
-       st->indio_dev->info = &adis16209_info;
-       st->indio_dev->channels = adis16209_channels;
-       st->indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16209_channels);
-       st->indio_dev->dev_data = (void *)(st);
-       st->indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
+       indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
+       indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
+       indio_dev->info = &adis16209_info;
+       indio_dev->channels = adis16209_channels;
+       indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16209_channels);
+       indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 
-       ret = adis16209_configure_ring(st->indio_dev);
+       ret = adis16209_configure_ring(indio_dev);
        if (ret)
                goto error_free_dev;
 
-       ret = iio_device_register(st->indio_dev);
+       ret = iio_device_register(indio_dev);
        if (ret)
                goto error_unreg_ring_funcs;
        regdone = 1;
 
-       ret = iio_ring_buffer_register_ex(st->indio_dev->ring, 0,
+       ret = iio_ring_buffer_register_ex(indio_dev->ring, 0,
                                          adis16209_channels,
                                          ARRAY_SIZE(adis16209_channels));
        if (ret) {
@@ -520,42 +506,35 @@ static int __devinit adis16209_probe(struct spi_device *spi)
        }
 
        if (spi->irq) {
-               ret = adis16209_probe_trigger(st->indio_dev);
+               ret = adis16209_probe_trigger(indio_dev);
                if (ret)
                        goto error_uninitialize_ring;
        }
 
        /* Get the device into a sane initial state */
-       ret = adis16209_initial_setup(st->indio_dev);
+       ret = adis16209_initial_setup(indio_dev);
        if (ret)
                goto error_remove_trigger;
        return 0;
 
 error_remove_trigger:
-       adis16209_remove_trigger(st->indio_dev);
+       adis16209_remove_trigger(indio_dev);
 error_uninitialize_ring:
-       iio_ring_buffer_unregister(st->indio_dev->ring);
+       iio_ring_buffer_unregister(indio_dev->ring);
 error_unreg_ring_funcs:
-       adis16209_unconfigure_ring(st->indio_dev);
+       adis16209_unconfigure_ring(indio_dev);
 error_free_dev:
        if (regdone)
-               iio_device_unregister(st->indio_dev);
+               iio_device_unregister(indio_dev);
        else
-               iio_free_device(st->indio_dev);
-error_free_tx:
-       kfree(st->tx);
-error_free_rx:
-       kfree(st->rx);
-error_free_st:
-       kfree(st);
+               iio_free_device(indio_dev);
 error_ret:
        return ret;
 }
 
 static int adis16209_remove(struct spi_device *spi)
 {
-       struct adis16209_state *st = spi_get_drvdata(spi);
-       struct iio_dev *indio_dev = st->indio_dev;
+       struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 
        flush_scheduled_work();
 
@@ -563,9 +542,6 @@ static int adis16209_remove(struct spi_device *spi)
        iio_ring_buffer_unregister(indio_dev->ring);
        iio_device_unregister(indio_dev);
        adis16209_unconfigure_ring(indio_dev);
-       kfree(st->tx);
-       kfree(st->rx);
-       kfree(st);
 
        return 0;
 }
index 390908b3f02f583070d7da605e305d733b45c95b..45017d3f02f55a8197a8f3a08b58b0e6ea7ffc9c 100644 (file)
@@ -26,7 +26,7 @@ static int adis16209_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
 {
        struct spi_message msg;
        struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
-       struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
+       struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
        struct spi_transfer xfers[ADIS16209_OUTPUTS + 1];
        int ret;
        int i;
@@ -66,7 +66,7 @@ static irqreturn_t adis16209_trigger_handler(int irq, void *p)
 {
        struct iio_poll_func *pf = p;
        struct iio_dev *indio_dev = pf->private_data;
-       struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
+       struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
        struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
 
        int i = 0;
@@ -80,7 +80,7 @@ static irqreturn_t adis16209_trigger_handler(int irq, void *p)
        }
 
        if (ring->scan_count &&
-           adis16209_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
+           adis16209_read_ring_data(&indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
                for (; i < ring->scan_count; i++)
                        data[i] = be16_to_cpup((__be16 *)&(st->rx[i*2]));
 
@@ -90,7 +90,7 @@ static irqreturn_t adis16209_trigger_handler(int irq, void *p)
 
        ring->access->store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
 
-       iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
+       iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
        kfree(data);
 
        return IRQ_HANDLED;
index 211ee70456977bdd653948a5d20ae045bdf77c0f..6df7b47ec7b43ea38de6d8718849da20a8826dfb 100644 (file)
@@ -27,17 +27,16 @@ static irqreturn_t adis16209_data_rdy_trig_poll(int irq, void *trig)
 static int adis16209_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
                                                bool state)
 {
-       struct adis16209_state *st = trig->private_data;
-       struct iio_dev *indio_dev = st->indio_dev;
+       struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
 
        dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
-       return adis16209_set_irq(st->indio_dev, state);
+       return adis16209_set_irq(indio_dev, state);
 }
 
 int adis16209_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
 {
        int ret;
-       struct adis16209_state *st = indio_dev->dev_data;
+       struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
 
        st->trig = iio_allocate_trigger("adis16209-dev%d", indio_dev->id);
        if (st->trig == NULL) {
@@ -54,7 +53,7 @@ int adis16209_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
                goto error_free_trig;
        st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
        st->trig->owner = THIS_MODULE;
-       st->trig->private_data = st;
+       st->trig->private_data = indio_dev;
        st->trig->set_trigger_state = &adis16209_data_rdy_trigger_set_state;
        ret = iio_trigger_register(st->trig);
 
@@ -75,9 +74,9 @@ error_ret:
 
 void adis16209_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
 {
-       struct adis16209_state *state = indio_dev->dev_data;
+       struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
 
-       iio_trigger_unregister(state->trig);
-       free_irq(state->us->irq, state->trig);
-       iio_free_trigger(state->trig);
+       iio_trigger_unregister(st->trig);
+       free_irq(st->us->irq, st->trig);
+       iio_free_trigger(st->trig);
 }