watchdog: New watchdog driver for MEN A21 watchdogs
authorJohannes Thumshirn <johannes.thumshirn@men.de>
Tue, 18 Jun 2013 15:19:45 +0000 (17:19 +0200)
committerWim Van Sebroeck <wim@iguana.be>
Thu, 11 Jul 2013 20:19:05 +0000 (22:19 +0200)
This patch adds the driver for the watchdog devices found on MEN Mikro
Elektronik A21 VMEbus CPU Carrier Boards. It has DT-support and uses the
watchdog framework.

Signed-off-by: Johannes Thumshirn <johannes.thumshirn@men.de>
Reviewed-by: Guenter Roeck <linux@roeck-us.net>
Signed-off-by: Wim Van Sebroeck <wim@iguana.be>
Documentation/devicetree/bindings/gpio/men-a021-wdt.txt [new file with mode: 0644]
MAINTAINERS
drivers/watchdog/Kconfig
drivers/watchdog/Makefile
drivers/watchdog/mena21_wdt.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/Documentation/devicetree/bindings/gpio/men-a021-wdt.txt b/Documentation/devicetree/bindings/gpio/men-a021-wdt.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..370dee3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+Bindings for MEN A21 Watchdog device connected to GPIO lines
+
+Required properties:
+- compatible: "men,a021-wdt"
+- gpios: Specifies the pins that control the Watchdog, order:
+  1: Watchdog enable
+  2: Watchdog fast-mode
+  3: Watchdog trigger
+  4: Watchdog reset cause bit 0
+  5: Watchdog reset cause bit 1
+  6: Watchdog reset cause bit 2
+
+Optional properties:
+- None
+
+Example:
+       watchdog {
+               compatible ="men,a021-wdt";
+               gpios = <&gpio3 9  1    /* WD_EN */
+                        &gpio3 10 1    /* WD_FAST */
+                        &gpio3 11 1    /* WD_TRIG */
+                        &gpio3 6  1    /* RST_CAUSE[0] */
+                        &gpio3 7  1    /* RST_CAUSE[1] */
+                        &gpio3 8  1>;  /* RST_CAUSE[2] */
+       };
index cbd4f66bc67705c287513cca77c2ff1cca2dad46..c66b165ab5a0493699403a8295ba66dbbc924b39 100644 (file)
@@ -5394,6 +5394,12 @@ F:       drivers/mtd/
 F:     include/linux/mtd/
 F:     include/uapi/mtd/
 
+MEN A21 WATCHDOG DRIVER
+M:     Johannes Thumshirn <johannes.thumshirn@men.de>
+L:     linux-watchdog@vger.kernel.org
+S:     Supported
+F:     drivers/watchdog/mena21_wdt.c
+
 METAG ARCHITECTURE
 M:     James Hogan <james.hogan@imgtec.com>
 S:     Supported
index b69e4821d668f015236afefdbe7e776928c89069..8519bc696a6ffa8f47d441cb600926c28ac77a59 100644 (file)
@@ -1185,6 +1185,18 @@ config BOOKE_WDT_DEFAULT_TIMEOUT
 
          The value can be overridden by the wdt_period command-line parameter.
 
+config MEN_A21_WDT
+       tristate "MEN A21 VME CPU Carrier Board Watchdog Timer"
+       select WATCHDOG_CORE
+       depends on GPIOLIB
+       help
+        Watchdog driver for MEN A21 VMEbus CPU Carrier Boards.
+
+       The driver can also be built as a module. If so, the module will be
+       called mena21_wdt.
+
+       If unsure select N here.
+
 # PPC64 Architecture
 
 config WATCHDOG_RTAS
index c443f6247fa66f9fc3c8723541ba9d82c960c0e4..2f26a0b47ddc1f701cbd101cc81be713c0e04d77 100644 (file)
@@ -144,6 +144,7 @@ obj-$(CONFIG_8xxx_WDT) += mpc8xxx_wdt.o
 obj-$(CONFIG_MV64X60_WDT) += mv64x60_wdt.o
 obj-$(CONFIG_PIKA_WDT) += pika_wdt.o
 obj-$(CONFIG_BOOKE_WDT) += booke_wdt.o
+obj-$(CONFIG_MEN_A21_WDT) += mena21_wdt.o
 
 # PPC64 Architecture
 obj-$(CONFIG_WATCHDOG_RTAS) += wdrtas.o
diff --git a/drivers/watchdog/mena21_wdt.c b/drivers/watchdog/mena21_wdt.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..96dbba9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,270 @@
+/*
+ * Watchdog driver for the A21 VME CPU Boards
+ *
+ * Copyright (C) 2013 MEN Mikro Elektronik Nuernberg GmbH
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
+ * as published by the Free Software Foundation
+ */
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/moduleparam.h>
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/watchdog.h>
+#include <linux/uaccess.h>
+#include <linux/gpio.h>
+#include <linux/of_gpio.h>
+#include <linux/delay.h>
+#include <linux/bitops.h>
+
+#define NUM_GPIOS 6
+
+enum a21_wdt_gpios {
+       GPIO_WD_ENAB,
+       GPIO_WD_FAST,
+       GPIO_WD_TRIG,
+       GPIO_WD_RST0,
+       GPIO_WD_RST1,
+       GPIO_WD_RST2,
+};
+
+struct a21_wdt_drv {
+       struct watchdog_device wdt;
+       struct mutex lock;
+       unsigned gpios[NUM_GPIOS];
+};
+
+static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
+module_param(nowayout, bool, 0);
+MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
+                           __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
+
+static unsigned int a21_wdt_get_bootstatus(struct a21_wdt_drv *drv)
+{
+       int reset = 0;
+
+       reset |= gpio_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST0]) ? (1 << 0) : 0;
+       reset |= gpio_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST1]) ? (1 << 1) : 0;
+       reset |= gpio_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST2]) ? (1 << 2) : 0;
+
+       return reset;
+}
+
+static int a21_wdt_start(struct watchdog_device *wdt)
+{
+       struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
+
+       mutex_lock(&drv->lock);
+
+       gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 1);
+
+       mutex_unlock(&drv->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static int a21_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt)
+{
+       struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
+
+       mutex_lock(&drv->lock);
+
+       gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 0);
+
+       mutex_unlock(&drv->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static int a21_wdt_ping(struct watchdog_device *wdt)
+{
+       struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
+
+       mutex_lock(&drv->lock);
+
+       gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_TRIG], 0);
+       ndelay(10);
+       gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_TRIG], 1);
+
+       mutex_unlock(&drv->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static int a21_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt,
+                              unsigned int timeout)
+{
+       struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
+
+       if (timeout != 1 && timeout != 30) {
+               dev_err(wdt->dev, "Only 1 and 30 allowed as timeout\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       if (timeout == 30 && wdt->timeout == 1) {
+               dev_err(wdt->dev,
+                       "Transition from fast to slow mode not allowed\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       mutex_lock(&drv->lock);
+
+       if (timeout == 1)
+               gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_FAST], 1);
+       else
+               gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_FAST], 0);
+
+       wdt->timeout = timeout;
+
+       mutex_unlock(&drv->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct watchdog_info a21_wdt_info = {
+       .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
+       .identity = "MEN A21 Watchdog",
+};
+
+static const struct watchdog_ops a21_wdt_ops = {
+       .owner = THIS_MODULE,
+       .start = a21_wdt_start,
+       .stop = a21_wdt_stop,
+       .ping = a21_wdt_ping,
+       .set_timeout = a21_wdt_set_timeout,
+};
+
+static struct watchdog_device a21_wdt = {
+       .info = &a21_wdt_info,
+       .ops = &a21_wdt_ops,
+       .min_timeout = 1,
+       .max_timeout = 30,
+};
+
+static int a21_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct device_node *node;
+       struct a21_wdt_drv *drv;
+       unsigned int reset = 0;
+       int num_gpios;
+       int ret;
+       int i;
+
+       drv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct a21_wdt_drv), GFP_KERNEL);
+       if (!drv)
+               return -ENOMEM;
+
+       /* Fill GPIO pin array */
+       node = pdev->dev.of_node;
+
+       num_gpios = of_gpio_count(node);
+       if (num_gpios != NUM_GPIOS) {
+               dev_err(&pdev->dev, "gpios DT property wrong, got %d want %d",
+                       num_gpios, NUM_GPIOS);
+               return -ENODEV;
+       }
+
+       for (i = 0; i < num_gpios; i++) {
+               int val;
+
+               val = of_get_gpio(node, i);
+               if (val < 0)
+                       return val;
+
+               drv->gpios[i] = val;
+       }
+
+       /* Request the used GPIOs */
+       for (i = 0; i < num_gpios; i++) {
+               ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, drv->gpios[i],
+                                       "MEN A21 Watchdog");
+               if (ret)
+                       return ret;
+
+               if (i < GPIO_WD_RST0)
+                       ret = gpio_direction_output(drv->gpios[i],
+                                               gpio_get_value(drv->gpios[i]));
+               else            /* GPIO_WD_RST[0..2] are inputs */
+                       ret = gpio_direction_input(drv->gpios[i]);
+               if (ret)
+                       return ret;
+       }
+
+       mutex_init(&drv->lock);
+       watchdog_init_timeout(&a21_wdt, 30, &pdev->dev);
+       watchdog_set_nowayout(&a21_wdt, nowayout);
+       watchdog_set_drvdata(&a21_wdt, drv);
+
+       reset = a21_wdt_get_bootstatus(drv);
+       if (reset == 2)
+               a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_EXTERN1;
+       else if (reset == 4)
+               a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_CARDRESET;
+       else if (reset == 5)
+               a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_POWERUNDER;
+       else if (reset == 7)
+               a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_EXTERN2;
+
+       ret = watchdog_register_device(&a21_wdt);
+       if (ret) {
+               dev_err(&pdev->dev, "Cannot register watchdog device\n");
+               goto err_register_wd;
+       }
+
+       dev_set_drvdata(&pdev->dev, drv);
+
+       dev_info(&pdev->dev, "MEN A21 watchdog timer driver enabled\n");
+
+       return 0;
+
+err_register_wd:
+       mutex_destroy(&drv->lock);
+
+       return ret;
+}
+
+static int a21_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct a21_wdt_drv *drv = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
+
+       dev_warn(&pdev->dev,
+               "Unregistering A21 watchdog driver, board may reboot\n");
+
+       watchdog_unregister_device(&drv->wdt);
+
+       mutex_destroy(&drv->lock);
+
+       return 0;
+}
+
+static void a21_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct a21_wdt_drv *drv = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
+
+       gpio_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 0);
+}
+
+static const struct of_device_id a21_wdt_ids[] = {
+       { .compatible = "men,a021-wdt" },
+       { },
+};
+
+static struct platform_driver a21_wdt_driver = {
+       .probe = a21_wdt_probe,
+       .remove = a21_wdt_remove,
+       .shutdown = a21_wdt_shutdown,
+       .driver = {
+               .name = "a21-watchdog",
+               .of_match_table = a21_wdt_ids,
+       },
+};
+
+module_platform_driver(a21_wdt_driver);
+
+MODULE_AUTHOR("MEN Mikro Elektronik");
+MODULE_DESCRIPTION("MEN A21 Watchdog");
+MODULE_LICENSE("GPL");
+MODULE_ALIAS("platform:a21-watchdog");