staging:iio:adis16201: Set self_test_no_autoclear flag
authorLars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Fri, 15 Apr 2016 14:59:39 +0000 (16:59 +0200)
committerJonathan Cameron <jic23@kernel.org>
Sat, 16 Apr 2016 12:43:42 +0000 (13:43 +0100)
The ADIS16201 does not automatically clear the self test flag bit the self
test has been, so clear it manually. Otherwise we'll see a offset caused by
the self-test bias on the output values during normal operation.

Signed-off-by: Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>
drivers/staging/iio/accel/adis16201_core.c

index 06c0b75ed26a96426dcbd2dcc79498aca4fa2207..6f3f8ff2a0669fa1b608a622c16c0f56daad0b07 100644 (file)
@@ -167,6 +167,7 @@ static const struct adis_data adis16201_data = {
        .diag_stat_reg = ADIS16201_DIAG_STAT,
 
        .self_test_mask = ADIS16201_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN,
+       .self_test_no_autoclear = true,
        .startup_delay = ADIS16201_STARTUP_DELAY,
 
        .status_error_msgs = adis16201_status_error_msgs,