gpiolib support for the PXA architecture
authorPhilipp Zabel <philipp.zabel@gmail.com>
Tue, 5 Feb 2008 06:28:22 +0000 (22:28 -0800)
committerLinus Torvalds <torvalds@woody.linux-foundation.org>
Tue, 5 Feb 2008 17:44:13 +0000 (09:44 -0800)
This adds gpiolib support for the PXA architecture:
  - move all GPIO API functions from generic.c into gpio.c
  - convert the gpio_get/set_value macros into inline functions

This makes it easier to hook up GPIOs provided by external chips like
ASICs and CPLDs.

Signed-off-by: Philipp Zabel <philipp.zabel@gmail.com>
Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>
Acked-by: Russell King <rmk+kernel@arm.linux.org.uk>
Cc: Jean Delvare <khali@linux-fr.org>
Cc: Eric Miao <eric.miao@marvell.com>
Cc: Sam Ravnborg <sam@ravnborg.org>
Cc: Haavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
Cc: Ben Gardner <bgardner@wabtec.com>
Signed-off-by: Andrew Morton <akpm@linux-foundation.org>
[ Minor ARM fixup from David Brownell folded into this ]
Signed-off-by: Linus Torvalds <torvalds@linux-foundation.org>
arch/arm/Kconfig
arch/arm/mach-pxa/Makefile
arch/arm/mach-pxa/generic.c
arch/arm/mach-pxa/generic.h
arch/arm/mach-pxa/gpio.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-pxa/irq.c
include/asm-arm/arch-pxa/gpio.h
include/asm-arm/arch-pxa/pxa-regs.h

index a322f58cdc900ab2b59fd155fdf328bbc3d67759..e19e7744e366a3a8d14bbb7aa7fb5ab4d0d13986 100644 (file)
@@ -385,6 +385,7 @@ config ARCH_PXA
        depends on MMU
        select ARCH_MTD_XIP
        select GENERIC_GPIO
+       select HAVE_GPIO_LIB
        select GENERIC_TIME
        select GENERIC_CLOCKEVENTS
        select TICK_ONESHOT
index 8604938bd94897a78d40ca0b51ec6ee3e4587ccd..6e0c4f5b5ae663526a9daf2750149f7f6fe2b89b 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
 #
 
 # Common support (must be linked before board specific support)
-obj-y                          += clock.o devices.o generic.o irq.o dma.o time.o
+obj-y                          += clock.o devices.o generic.o irq.o dma.o \
+                                  time.o gpio.o
 obj-$(CONFIG_PXA25x)           += pxa25x.o
 obj-$(CONFIG_PXA27x)           += pxa27x.o
 obj-$(CONFIG_PXA3xx)           += pxa3xx.o mfp.o smemc.o
index 76970598f55071faefa72df5ac6970db61b8d2fe..80721c610d41dee16f74ebdbeb72bb4c3be2b7cf 100644 (file)
@@ -32,7 +32,6 @@
 #include <asm/mach/map.h>
 
 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
-#include <asm/arch/gpio.h>
 
 #include "generic.h"
 
@@ -66,97 +65,6 @@ unsigned int get_memclk_frequency_10khz(void)
 }
 EXPORT_SYMBOL(get_memclk_frequency_10khz);
 
-/*
- * Handy function to set GPIO alternate functions
- */
-int pxa_last_gpio;
-
-int pxa_gpio_mode(int gpio_mode)
-{
-       unsigned long flags;
-       int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
-       int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
-       int gafr;
-
-       if (gpio > pxa_last_gpio)
-               return -EINVAL;
-
-       local_irq_save(flags);
-       if (gpio_mode & GPIO_DFLT_LOW)
-               GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
-       else if (gpio_mode & GPIO_DFLT_HIGH)
-               GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
-       if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
-               GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
-       else
-               GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
-       gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
-       GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
-       local_irq_restore(flags);
-
-       return 0;
-}
-
-EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_mode);
-
-int gpio_direction_input(unsigned gpio)
-{
-       unsigned long flags;
-       u32 mask;
-
-       if (gpio > pxa_last_gpio)
-               return -EINVAL;
-
-       mask = GPIO_bit(gpio);
-       local_irq_save(flags);
-       GPDR(gpio) &= ~mask;
-       local_irq_restore(flags);
-
-       return 0;
-}
-EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_input);
-
-int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
-{
-       unsigned long flags;
-       u32 mask;
-
-       if (gpio > pxa_last_gpio)
-               return -EINVAL;
-
-       mask = GPIO_bit(gpio);
-       local_irq_save(flags);
-       if (value)
-               GPSR(gpio) = mask;
-       else
-               GPCR(gpio) = mask;
-       GPDR(gpio) |= mask;
-       local_irq_restore(flags);
-
-       return 0;
-}
-EXPORT_SYMBOL(gpio_direction_output);
-
-/*
- * Return GPIO level
- */
-int pxa_gpio_get_value(unsigned gpio)
-{
-       return __gpio_get_value(gpio);
-}
-
-EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_get_value);
-
-/*
- * Set output GPIO level
- */
-void pxa_gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
-{
-       __gpio_set_value(gpio, value);
-}
-
-EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_set_value);
-
 /*
  * Routine to safely enable or disable a clock in the CKEN
  */
@@ -172,7 +80,6 @@ void __pxa_set_cken(int clock, int enable)
 
        local_irq_restore(flags);
 }
-
 EXPORT_SYMBOL(__pxa_set_cken);
 
 /*
index 1a16ad3ecee6e8c5b9e535d8cb8bba0936406b05..b3d10b0e52a01478055cf4e26b5f312d49d52b65 100644 (file)
@@ -16,6 +16,7 @@ extern void __init pxa_init_irq_low(void);
 extern void __init pxa_init_irq_high(void);
 extern void __init pxa_init_irq_gpio(int gpio_nr);
 extern void __init pxa_init_irq_set_wake(int (*set_wake)(unsigned int, unsigned int));
+extern void __init pxa_init_gpio(int gpio_nr);
 extern void __init pxa25x_init_irq(void);
 extern void __init pxa27x_init_irq(void);
 extern void __init pxa3xx_init_irq(void);
diff --git a/arch/arm/mach-pxa/gpio.c b/arch/arm/mach-pxa/gpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8638dd7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,197 @@
+/*
+ *  linux/arch/arm/mach-pxa/gpio.c
+ *
+ *  Generic PXA GPIO handling
+ *
+ *  Author:    Nicolas Pitre
+ *  Created:   Jun 15, 2001
+ *  Copyright: MontaVista Software Inc.
+ *
+ *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ *  published by the Free Software Foundation.
+ */
+
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/module.h>
+
+#include <asm/gpio.h>
+#include <asm/hardware.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/pxa-regs.h>
+
+#include "generic.h"
+
+
+struct pxa_gpio_chip {
+       struct gpio_chip chip;
+       void __iomem     *regbase;
+};
+
+int pxa_last_gpio;
+
+/*
+ * Configure pins for GPIO or other functions
+ */
+int pxa_gpio_mode(int gpio_mode)
+{
+       unsigned long flags;
+       int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
+       int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
+       int gafr;
+
+       if (gpio > pxa_last_gpio)
+               return -EINVAL;
+
+       local_irq_save(flags);
+       if (gpio_mode & GPIO_DFLT_LOW)
+               GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
+       else if (gpio_mode & GPIO_DFLT_HIGH)
+               GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
+       if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
+               GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
+       else
+               GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
+       gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
+       GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
+       local_irq_restore(flags);
+
+       return 0;
+}
+EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_mode);
+
+static int pxa_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       unsigned long        flags;
+       u32                  mask = 1 << offset;
+       u32                  value;
+       struct pxa_gpio_chip *pxa;
+       void __iomem         *gpdr;
+
+       pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip);
+       gpdr = pxa->regbase + GPDR_OFFSET;
+       local_irq_save(flags);
+       value = __raw_readl(gpdr);
+       value &= ~mask;
+       __raw_writel(value, gpdr);
+       local_irq_restore(flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static int pxa_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
+                                       unsigned offset, int value)
+{
+       unsigned long        flags;
+       u32                  mask = 1 << offset;
+       u32                  tmp;
+       struct pxa_gpio_chip *pxa;
+       void __iomem         *gpdr;
+
+       pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip);
+       __raw_writel(mask,
+                       pxa->regbase + (value ? GPSR_OFFSET : GPCR_OFFSET));
+       gpdr = pxa->regbase + GPDR_OFFSET;
+       local_irq_save(flags);
+       tmp = __raw_readl(gpdr);
+       tmp |= mask;
+       __raw_writel(tmp, gpdr);
+       local_irq_restore(flags);
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * Return GPIO level
+ */
+static int pxa_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       u32                  mask = 1 << offset;
+       struct pxa_gpio_chip *pxa;
+
+       pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip);
+       return __raw_readl(pxa->regbase + GPLR_OFFSET) & mask;
+}
+
+/*
+ * Set output GPIO level
+ */
+static void pxa_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
+{
+       u32                  mask = 1 << offset;
+       struct pxa_gpio_chip *pxa;
+
+       pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip);
+
+       if (value)
+               __raw_writel(mask, pxa->regbase + GPSR_OFFSET);
+       else
+               __raw_writel(mask, pxa->regbase + GPCR_OFFSET);
+}
+
+static struct pxa_gpio_chip pxa_gpio_chip[] = {
+       [0] = {
+               .regbase = GPIO0_BASE,
+               .chip = {
+                       .label            = "gpio-0",
+                       .direction_input  = pxa_gpio_direction_input,
+                       .direction_output = pxa_gpio_direction_output,
+                       .get              = pxa_gpio_get,
+                       .set              = pxa_gpio_set,
+                       .base             = 0,
+                       .ngpio            = 32,
+               },
+       },
+       [1] = {
+               .regbase = GPIO1_BASE,
+               .chip = {
+                       .label            = "gpio-1",
+                       .direction_input  = pxa_gpio_direction_input,
+                       .direction_output = pxa_gpio_direction_output,
+                       .get              = pxa_gpio_get,
+                       .set              = pxa_gpio_set,
+                       .base             = 32,
+                       .ngpio            = 32,
+               },
+       },
+       [2] = {
+               .regbase = GPIO2_BASE,
+               .chip = {
+                       .label            = "gpio-2",
+                       .direction_input  = pxa_gpio_direction_input,
+                       .direction_output = pxa_gpio_direction_output,
+                       .get              = pxa_gpio_get,
+                       .set              = pxa_gpio_set,
+                       .base             = 64,
+                       .ngpio            = 32, /* 21 for PXA25x */
+               },
+       },
+#if defined(CONFIG_PXA27x) || defined(CONFIG_PXA3xx)
+       [3] = {
+               .regbase = GPIO3_BASE,
+               .chip = {
+                       .label            = "gpio-3",
+                       .direction_input  = pxa_gpio_direction_input,
+                       .direction_output = pxa_gpio_direction_output,
+                       .get              = pxa_gpio_get,
+                       .set              = pxa_gpio_set,
+                       .base             = 96,
+                       .ngpio            = 32,
+               },
+       },
+#endif
+};
+
+void __init pxa_init_gpio(int gpio_nr)
+{
+       int i;
+
+       /* add a GPIO chip for each register bank.
+        * the last PXA25x register only contains 21 GPIOs
+        */
+       for (i = 0; i < gpio_nr; i += 32) {
+               if (i+32 > gpio_nr)
+                       pxa_gpio_chip[i/32].chip.ngpio = gpio_nr - i;
+               gpiochip_add(&pxa_gpio_chip[i/32].chip);
+       }
+}
index 5a1d5eef10a4cb6365b0d53ee3bd84b52f703a1e..36c6a68beca26e1fa895d6ebb2373bd4bdd0eed6 100644 (file)
@@ -311,6 +311,8 @@ void __init pxa_init_irq_gpio(int gpio_nr)
        /* Install handler for GPIO>=2 edge detect interrupts */
        set_irq_chip(IRQ_GPIO_2_x, &pxa_internal_chip_low);
        set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler);
+
+       pxa_init_gpio(gpio_nr);
 }
 
 void __init pxa_init_irq_set_wake(int (*set_wake)(unsigned int, unsigned int))
index 9dbc2dc794f777dfd18b4ad014dc5501b77075ed..bdbf5f9ffdd5df5694deb4ffd664f9e0d5ac9d29 100644 (file)
 #include <asm/irq.h>
 #include <asm/hardware.h>
 
-static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
-{
-       return 0;
-}
+#include <asm-generic/gpio.h>
 
-static inline void gpio_free(unsigned gpio)
-{
-       return;
-}
 
-extern int gpio_direction_input(unsigned gpio);
-extern int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
+/* NOTE: some PXAs have fewer on-chip GPIOs (like PXA255, with 85).
+ * Those cases currently cause holes in the GPIO number space.
+ */
+#define NR_BUILTIN_GPIO 128
 
-static inline int __gpio_get_value(unsigned gpio)
+static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
 {
-       return GPLR(gpio) & GPIO_bit(gpio);
+       if (__builtin_constant_p(gpio) && (gpio < NR_BUILTIN_GPIO))
+               return GPLR(gpio) & GPIO_bit(gpio);
+       else
+               return __gpio_get_value(gpio);
 }
 
-#define gpio_get_value(gpio)                   \
-       (__builtin_constant_p(gpio) ?           \
-        __gpio_get_value(gpio) :               \
-        pxa_gpio_get_value(gpio))
-
-static inline void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
+static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 {
-       if (value)
-               GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
-       else
-               GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
+       if (__builtin_constant_p(gpio) && (gpio < NR_BUILTIN_GPIO)) {
+               if (value)
+                       GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
+               else
+                       GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
+       } else {
+               __gpio_set_value(gpio, value);
+       }
 }
 
-#define gpio_set_value(gpio,value)             \
-       (__builtin_constant_p(gpio) ?           \
-        __gpio_set_value(gpio, value) :        \
-        pxa_gpio_set_value(gpio, value))
-
-#include <asm-generic/gpio.h>                  /* cansleep wrappers */
+#define gpio_cansleep __gpio_cansleep
 
 #define gpio_to_irq(gpio)      IRQ_GPIO(gpio)
 #define irq_to_gpio(irq)       IRQ_TO_GPIO(irq)
index 16ed24dbda4e3d832008554c1f4cbbbaec4b07e8..ac175b4d10cbfa859880be062163be2526eaab4c 100644 (file)
  * General Purpose I/O
  */
 
+#define GPIO0_BASE     ((void __iomem *)io_p2v(0x40E00000))
+#define GPIO1_BASE     ((void __iomem *)io_p2v(0x40E00004))
+#define GPIO2_BASE     ((void __iomem *)io_p2v(0x40E00008))
+#define GPIO3_BASE     ((void __iomem *)io_p2v(0x40E00100))
+
+#define GPLR_OFFSET    0x00
+#define GPDR_OFFSET    0x0C
+#define GPSR_OFFSET    0x18
+#define GPCR_OFFSET    0x24
+#define GRER_OFFSET    0x30
+#define GFER_OFFSET    0x3C
+#define GEDR_OFFSET    0x48
+
 #define GPLR0          __REG(0x40E00000)  /* GPIO Pin-Level Register GPIO<31:0> */
 #define GPLR1          __REG(0x40E00004)  /* GPIO Pin-Level Register GPIO<63:32> */
 #define GPLR2          __REG(0x40E00008)  /* GPIO Pin-Level Register GPIO<80:64> */