Blackfin: merge common CAN defines into one headers
authorMike Frysinger <vapier@gentoo.org>
Tue, 15 Dec 2009 13:33:19 +0000 (13:33 +0000)
committerMike Frysinger <vapier@gentoo.org>
Tue, 9 Mar 2010 05:30:46 +0000 (00:30 -0500)
Rather than copy and paste the MMR defines and register layout,
consolidate everything in one place.

Signed-off-by: Mike Frysinger <vapier@gentoo.org>
arch/blackfin/include/asm/bfin_can.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/arch/blackfin/include/asm/bfin_can.h b/arch/blackfin/include/asm/bfin_can.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eec0076
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,725 @@
+/*
+ * bfin_can.h - interface to Blackfin CANs
+ *
+ * Copyright 2004-2009 Analog Devices Inc.
+ *
+ * Licensed under the GPL-2 or later.
+ */
+
+#ifndef __ASM_BFIN_CAN_H__
+#define __ASM_BFIN_CAN_H__
+
+/*
+ * transmit and receive channels
+ */
+#define TRANSMIT_CHL            24
+#define RECEIVE_STD_CHL         0
+#define RECEIVE_EXT_CHL         4
+#define RECEIVE_RTR_CHL         8
+#define RECEIVE_EXT_RTR_CHL     12
+#define MAX_CHL_NUMBER          32
+
+/*
+ * All Blackfin system MMRs are padded to 32bits even if the register
+ * itself is only 16bits.  So use a helper macro to streamline this.
+ */
+#define __BFP(m) u16 m; u16 __pad_##m
+
+/*
+ * bfin can registers layout
+ */
+struct bfin_can_mask_regs {
+       __BFP(aml);
+       __BFP(amh);
+};
+
+struct bfin_can_channel_regs {
+       u16 data[8];
+       __BFP(dlc);
+       __BFP(tsv);
+       __BFP(id0);
+       __BFP(id1);
+};
+
+struct bfin_can_regs {
+       /*
+        * global control and status registers
+        */
+       __BFP(mc1);           /* offset 0x00 */
+       __BFP(md1);           /* offset 0x04 */
+       __BFP(trs1);          /* offset 0x08 */
+       __BFP(trr1);          /* offset 0x0c */
+       __BFP(ta1);           /* offset 0x10 */
+       __BFP(aa1);           /* offset 0x14 */
+       __BFP(rmp1);          /* offset 0x18 */
+       __BFP(rml1);          /* offset 0x1c */
+       __BFP(mbtif1);        /* offset 0x20 */
+       __BFP(mbrif1);        /* offset 0x24 */
+       __BFP(mbim1);         /* offset 0x28 */
+       __BFP(rfh1);          /* offset 0x2c */
+       __BFP(opss1);         /* offset 0x30 */
+       u32 __pad1[3];
+       __BFP(mc2);           /* offset 0x40 */
+       __BFP(md2);           /* offset 0x44 */
+       __BFP(trs2);          /* offset 0x48 */
+       __BFP(trr2);          /* offset 0x4c */
+       __BFP(ta2);           /* offset 0x50 */
+       __BFP(aa2);           /* offset 0x54 */
+       __BFP(rmp2);          /* offset 0x58 */
+       __BFP(rml2);          /* offset 0x5c */
+       __BFP(mbtif2);        /* offset 0x60 */
+       __BFP(mbrif2);        /* offset 0x64 */
+       __BFP(mbim2);         /* offset 0x68 */
+       __BFP(rfh2);          /* offset 0x6c */
+       __BFP(opss2);         /* offset 0x70 */
+       u32 __pad2[3];
+       __BFP(clock);         /* offset 0x80 */
+       __BFP(timing);        /* offset 0x84 */
+       __BFP(debug);         /* offset 0x88 */
+       __BFP(status);        /* offset 0x8c */
+       __BFP(cec);           /* offset 0x90 */
+       __BFP(gis);           /* offset 0x94 */
+       __BFP(gim);           /* offset 0x98 */
+       __BFP(gif);           /* offset 0x9c */
+       __BFP(control);       /* offset 0xa0 */
+       __BFP(intr);          /* offset 0xa4 */
+       u32 __pad3[1];
+       __BFP(mbtd);          /* offset 0xac */
+       __BFP(ewr);           /* offset 0xb0 */
+       __BFP(esr);           /* offset 0xb4 */
+       u32 __pad4[2];
+       __BFP(ucreg);         /* offset 0xc0 */
+       __BFP(uccnt);         /* offset 0xc4 */
+       __BFP(ucrc);          /* offset 0xc8 */
+       __BFP(uccnf);         /* offset 0xcc */
+       u32 __pad5[12];
+
+       /*
+        * channel(mailbox) mask and message registers
+        */
+       struct bfin_can_mask_regs msk[MAX_CHL_NUMBER];    /* offset 0x100 */
+       struct bfin_can_channel_regs chl[MAX_CHL_NUMBER]; /* offset 0x200 */
+};
+
+#undef __BFP
+
+/* CAN_CONTROL Masks */
+#define SRS                    0x0001  /* Software Reset */
+#define DNM                    0x0002  /* Device Net Mode */
+#define ABO                    0x0004  /* Auto-Bus On Enable */
+#define TXPRIO         0x0008  /* TX Priority (Priority/Mailbox*) */
+#define WBA                    0x0010  /* Wake-Up On CAN Bus Activity Enable */
+#define SMR                    0x0020  /* Sleep Mode Request */
+#define CSR                    0x0040  /* CAN Suspend Mode Request */
+#define CCR                    0x0080  /* CAN Configuration Mode Request */
+
+/* CAN_STATUS Masks */
+#define WT                     0x0001  /* TX Warning Flag */
+#define WR                     0x0002  /* RX Warning Flag */
+#define EP                     0x0004  /* Error Passive Mode */
+#define EBO                    0x0008  /* Error Bus Off Mode */
+#define SMA                    0x0020  /* Sleep Mode Acknowledge */
+#define CSA                    0x0040  /* Suspend Mode Acknowledge */
+#define CCA                    0x0080  /* Configuration Mode Acknowledge */
+#define MBPTR          0x1F00  /* Mailbox Pointer */
+#define TRM                    0x4000  /* Transmit Mode */
+#define REC                    0x8000  /* Receive Mode */
+
+/* CAN_CLOCK Masks */
+#define BRP                    0x03FF  /* Bit-Rate Pre-Scaler */
+
+/* CAN_TIMING Masks */
+#define TSEG1          0x000F  /* Time Segment 1 */
+#define TSEG2          0x0070  /* Time Segment 2 */
+#define SAM                    0x0080  /* Sampling */
+#define SJW                    0x0300  /* Synchronization Jump Width */
+
+/* CAN_DEBUG Masks */
+#define DEC                    0x0001  /* Disable CAN Error Counters */
+#define DRI                    0x0002  /* Disable CAN RX Input */
+#define DTO                    0x0004  /* Disable CAN TX Output */
+#define DIL                    0x0008  /* Disable CAN Internal Loop */
+#define MAA                    0x0010  /* Mode Auto-Acknowledge Enable */
+#define MRB                    0x0020  /* Mode Read Back Enable */
+#define CDE                    0x8000  /* CAN Debug Enable */
+
+/* CAN_CEC Masks */
+#define RXECNT         0x00FF  /* Receive Error Counter */
+#define TXECNT         0xFF00  /* Transmit Error Counter */
+
+/* CAN_INTR Masks */
+#define MBRIRQ 0x0001  /* Mailbox Receive Interrupt */
+#define MBTIRQ 0x0002  /* Mailbox Transmit Interrupt */
+#define GIRQ           0x0004  /* Global Interrupt */
+#define SMACK          0x0008  /* Sleep Mode Acknowledge */
+#define CANTX          0x0040  /* CAN TX Bus Value */
+#define CANRX          0x0080  /* CAN RX Bus Value */
+
+/* CAN_MBxx_ID1 and CAN_MBxx_ID0 Masks */
+#define DFC                    0xFFFF  /* Data Filtering Code (If Enabled) (ID0) */
+#define EXTID_LO       0xFFFF  /* Lower 16 Bits of Extended Identifier (ID0) */
+#define EXTID_HI       0x0003  /* Upper 2 Bits of Extended Identifier (ID1) */
+#define BASEID         0x1FFC  /* Base Identifier */
+#define IDE                    0x2000  /* Identifier Extension */
+#define RTR                    0x4000  /* Remote Frame Transmission Request */
+#define AME                    0x8000  /* Acceptance Mask Enable */
+
+/* CAN_MBxx_TIMESTAMP Masks */
+#define TSV                    0xFFFF  /* Timestamp */
+
+/* CAN_MBxx_LENGTH Masks */
+#define DLC                    0x000F  /* Data Length Code */
+
+/* CAN_AMxxH and CAN_AMxxL Masks */
+#define DFM                    0xFFFF  /* Data Field Mask (If Enabled) (CAN_AMxxL) */
+#define EXTID_LO       0xFFFF  /* Lower 16 Bits of Extended Identifier (CAN_AMxxL) */
+#define EXTID_HI       0x0003  /* Upper 2 Bits of Extended Identifier (CAN_AMxxH) */
+#define BASEID         0x1FFC  /* Base Identifier */
+#define AMIDE          0x2000  /* Acceptance Mask ID Extension Enable */
+#define FMD                    0x4000  /* Full Mask Data Field Enable */
+#define FDF                    0x8000  /* Filter On Data Field Enable */
+
+/* CAN_MC1 Masks */
+#define MC0                    0x0001  /* Enable Mailbox 0 */
+#define MC1                    0x0002  /* Enable Mailbox 1 */
+#define MC2                    0x0004  /* Enable Mailbox 2 */
+#define MC3                    0x0008  /* Enable Mailbox 3 */
+#define MC4                    0x0010  /* Enable Mailbox 4 */
+#define MC5                    0x0020  /* Enable Mailbox 5 */
+#define MC6                    0x0040  /* Enable Mailbox 6 */
+#define MC7                    0x0080  /* Enable Mailbox 7 */
+#define MC8                    0x0100  /* Enable Mailbox 8 */
+#define MC9                    0x0200  /* Enable Mailbox 9 */
+#define MC10           0x0400  /* Enable Mailbox 10 */
+#define MC11           0x0800  /* Enable Mailbox 11 */
+#define MC12           0x1000  /* Enable Mailbox 12 */
+#define MC13           0x2000  /* Enable Mailbox 13 */
+#define MC14           0x4000  /* Enable Mailbox 14 */
+#define MC15           0x8000  /* Enable Mailbox 15 */
+
+/* CAN_MC2 Masks */
+#define MC16           0x0001  /* Enable Mailbox 16 */
+#define MC17           0x0002  /* Enable Mailbox 17 */
+#define MC18           0x0004  /* Enable Mailbox 18 */
+#define MC19           0x0008  /* Enable Mailbox 19 */
+#define MC20           0x0010  /* Enable Mailbox 20 */
+#define MC21           0x0020  /* Enable Mailbox 21 */
+#define MC22           0x0040  /* Enable Mailbox 22 */
+#define MC23           0x0080  /* Enable Mailbox 23 */
+#define MC24           0x0100  /* Enable Mailbox 24 */
+#define MC25           0x0200  /* Enable Mailbox 25 */
+#define MC26           0x0400  /* Enable Mailbox 26 */
+#define MC27           0x0800  /* Enable Mailbox 27 */
+#define MC28           0x1000  /* Enable Mailbox 28 */
+#define MC29           0x2000  /* Enable Mailbox 29 */
+#define MC30           0x4000  /* Enable Mailbox 30 */
+#define MC31           0x8000  /* Enable Mailbox 31 */
+
+/* CAN_MD1 Masks */
+#define MD0                    0x0001  /* Enable Mailbox 0 For Receive */
+#define MD1                    0x0002  /* Enable Mailbox 1 For Receive */
+#define MD2                    0x0004  /* Enable Mailbox 2 For Receive */
+#define MD3                    0x0008  /* Enable Mailbox 3 For Receive */
+#define MD4                    0x0010  /* Enable Mailbox 4 For Receive */
+#define MD5                    0x0020  /* Enable Mailbox 5 For Receive */
+#define MD6                    0x0040  /* Enable Mailbox 6 For Receive */
+#define MD7                    0x0080  /* Enable Mailbox 7 For Receive */
+#define MD8                    0x0100  /* Enable Mailbox 8 For Receive */
+#define MD9                    0x0200  /* Enable Mailbox 9 For Receive */
+#define MD10           0x0400  /* Enable Mailbox 10 For Receive */
+#define MD11           0x0800  /* Enable Mailbox 11 For Receive */
+#define MD12           0x1000  /* Enable Mailbox 12 For Receive */
+#define MD13           0x2000  /* Enable Mailbox 13 For Receive */
+#define MD14           0x4000  /* Enable Mailbox 14 For Receive */
+#define MD15           0x8000  /* Enable Mailbox 15 For Receive */
+
+/* CAN_MD2 Masks */
+#define MD16           0x0001  /* Enable Mailbox 16 For Receive */
+#define MD17           0x0002  /* Enable Mailbox 17 For Receive */
+#define MD18           0x0004  /* Enable Mailbox 18 For Receive */
+#define MD19           0x0008  /* Enable Mailbox 19 For Receive */
+#define MD20           0x0010  /* Enable Mailbox 20 For Receive */
+#define MD21           0x0020  /* Enable Mailbox 21 For Receive */
+#define MD22           0x0040  /* Enable Mailbox 22 For Receive */
+#define MD23           0x0080  /* Enable Mailbox 23 For Receive */
+#define MD24           0x0100  /* Enable Mailbox 24 For Receive */
+#define MD25           0x0200  /* Enable Mailbox 25 For Receive */
+#define MD26           0x0400  /* Enable Mailbox 26 For Receive */
+#define MD27           0x0800  /* Enable Mailbox 27 For Receive */
+#define MD28           0x1000  /* Enable Mailbox 28 For Receive */
+#define MD29           0x2000  /* Enable Mailbox 29 For Receive */
+#define MD30           0x4000  /* Enable Mailbox 30 For Receive */
+#define MD31           0x8000  /* Enable Mailbox 31 For Receive */
+
+/* CAN_RMP1 Masks */
+#define RMP0           0x0001  /* RX Message Pending In Mailbox 0 */
+#define RMP1           0x0002  /* RX Message Pending In Mailbox 1 */
+#define RMP2           0x0004  /* RX Message Pending In Mailbox 2 */
+#define RMP3           0x0008  /* RX Message Pending In Mailbox 3 */
+#define RMP4           0x0010  /* RX Message Pending In Mailbox 4 */
+#define RMP5           0x0020  /* RX Message Pending In Mailbox 5 */
+#define RMP6           0x0040  /* RX Message Pending In Mailbox 6 */
+#define RMP7           0x0080  /* RX Message Pending In Mailbox 7 */
+#define RMP8           0x0100  /* RX Message Pending In Mailbox 8 */
+#define RMP9           0x0200  /* RX Message Pending In Mailbox 9 */
+#define RMP10          0x0400  /* RX Message Pending In Mailbox 10 */
+#define RMP11          0x0800  /* RX Message Pending In Mailbox 11 */
+#define RMP12          0x1000  /* RX Message Pending In Mailbox 12 */
+#define RMP13          0x2000  /* RX Message Pending In Mailbox 13 */
+#define RMP14          0x4000  /* RX Message Pending In Mailbox 14 */
+#define RMP15          0x8000  /* RX Message Pending In Mailbox 15 */
+
+/* CAN_RMP2 Masks */
+#define RMP16          0x0001  /* RX Message Pending In Mailbox 16 */
+#define RMP17          0x0002  /* RX Message Pending In Mailbox 17 */
+#define RMP18          0x0004  /* RX Message Pending In Mailbox 18 */
+#define RMP19          0x0008  /* RX Message Pending In Mailbox 19 */
+#define RMP20          0x0010  /* RX Message Pending In Mailbox 20 */
+#define RMP21          0x0020  /* RX Message Pending In Mailbox 21 */
+#define RMP22          0x0040  /* RX Message Pending In Mailbox 22 */
+#define RMP23          0x0080  /* RX Message Pending In Mailbox 23 */
+#define RMP24          0x0100  /* RX Message Pending In Mailbox 24 */
+#define RMP25          0x0200  /* RX Message Pending In Mailbox 25 */
+#define RMP26          0x0400  /* RX Message Pending In Mailbox 26 */
+#define RMP27          0x0800  /* RX Message Pending In Mailbox 27 */
+#define RMP28          0x1000  /* RX Message Pending In Mailbox 28 */
+#define RMP29          0x2000  /* RX Message Pending In Mailbox 29 */
+#define RMP30          0x4000  /* RX Message Pending In Mailbox 30 */
+#define RMP31          0x8000  /* RX Message Pending In Mailbox 31 */
+
+/* CAN_RML1 Masks */
+#define RML0           0x0001  /* RX Message Lost In Mailbox 0 */
+#define RML1           0x0002  /* RX Message Lost In Mailbox 1 */
+#define RML2           0x0004  /* RX Message Lost In Mailbox 2 */
+#define RML3           0x0008  /* RX Message Lost In Mailbox 3 */
+#define RML4           0x0010  /* RX Message Lost In Mailbox 4 */
+#define RML5           0x0020  /* RX Message Lost In Mailbox 5 */
+#define RML6           0x0040  /* RX Message Lost In Mailbox 6 */
+#define RML7           0x0080  /* RX Message Lost In Mailbox 7 */
+#define RML8           0x0100  /* RX Message Lost In Mailbox 8 */
+#define RML9           0x0200  /* RX Message Lost In Mailbox 9 */
+#define RML10          0x0400  /* RX Message Lost In Mailbox 10 */
+#define RML11          0x0800  /* RX Message Lost In Mailbox 11 */
+#define RML12          0x1000  /* RX Message Lost In Mailbox 12 */
+#define RML13          0x2000  /* RX Message Lost In Mailbox 13 */
+#define RML14          0x4000  /* RX Message Lost In Mailbox 14 */
+#define RML15          0x8000  /* RX Message Lost In Mailbox 15 */
+
+/* CAN_RML2 Masks */
+#define RML16          0x0001  /* RX Message Lost In Mailbox 16 */
+#define RML17          0x0002  /* RX Message Lost In Mailbox 17 */
+#define RML18          0x0004  /* RX Message Lost In Mailbox 18 */
+#define RML19          0x0008  /* RX Message Lost In Mailbox 19 */
+#define RML20          0x0010  /* RX Message Lost In Mailbox 20 */
+#define RML21          0x0020  /* RX Message Lost In Mailbox 21 */
+#define RML22          0x0040  /* RX Message Lost In Mailbox 22 */
+#define RML23          0x0080  /* RX Message Lost In Mailbox 23 */
+#define RML24          0x0100  /* RX Message Lost In Mailbox 24 */
+#define RML25          0x0200  /* RX Message Lost In Mailbox 25 */
+#define RML26          0x0400  /* RX Message Lost In Mailbox 26 */
+#define RML27          0x0800  /* RX Message Lost In Mailbox 27 */
+#define RML28          0x1000  /* RX Message Lost In Mailbox 28 */
+#define RML29          0x2000  /* RX Message Lost In Mailbox 29 */
+#define RML30          0x4000  /* RX Message Lost In Mailbox 30 */
+#define RML31          0x8000  /* RX Message Lost In Mailbox 31 */
+
+/* CAN_OPSS1 Masks */
+#define OPSS0          0x0001  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 0 */
+#define OPSS1          0x0002  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 1 */
+#define OPSS2          0x0004  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 2 */
+#define OPSS3          0x0008  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 3 */
+#define OPSS4          0x0010  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 4 */
+#define OPSS5          0x0020  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 5 */
+#define OPSS6          0x0040  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 6 */
+#define OPSS7          0x0080  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 7 */
+#define OPSS8          0x0100  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 8 */
+#define OPSS9          0x0200  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 9 */
+#define OPSS10         0x0400  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 10 */
+#define OPSS11         0x0800  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 11 */
+#define OPSS12         0x1000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 12 */
+#define OPSS13         0x2000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 13 */
+#define OPSS14         0x4000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 14 */
+#define OPSS15         0x8000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 15 */
+
+/* CAN_OPSS2 Masks */
+#define OPSS16         0x0001  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 16 */
+#define OPSS17         0x0002  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 17 */
+#define OPSS18         0x0004  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 18 */
+#define OPSS19         0x0008  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 19 */
+#define OPSS20         0x0010  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 20 */
+#define OPSS21         0x0020  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 21 */
+#define OPSS22         0x0040  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 22 */
+#define OPSS23         0x0080  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 23 */
+#define OPSS24         0x0100  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 24 */
+#define OPSS25         0x0200  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 25 */
+#define OPSS26         0x0400  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 26 */
+#define OPSS27         0x0800  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 27 */
+#define OPSS28         0x1000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 28 */
+#define OPSS29         0x2000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 29 */
+#define OPSS30         0x4000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 30 */
+#define OPSS31         0x8000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 31 */
+
+/* CAN_TRR1 Masks */
+#define TRR0           0x0001  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 0 */
+#define TRR1           0x0002  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 1 */
+#define TRR2           0x0004  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 2 */
+#define TRR3           0x0008  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 3 */
+#define TRR4           0x0010  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 4 */
+#define TRR5           0x0020  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 5 */
+#define TRR6           0x0040  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 6 */
+#define TRR7           0x0080  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 7 */
+#define TRR8           0x0100  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 8 */
+#define TRR9           0x0200  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 9 */
+#define TRR10          0x0400  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 10 */
+#define TRR11          0x0800  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 11 */
+#define TRR12          0x1000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 12 */
+#define TRR13          0x2000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 13 */
+#define TRR14          0x4000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 14 */
+#define TRR15          0x8000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 15 */
+
+/* CAN_TRR2 Masks */
+#define TRR16          0x0001  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 16 */
+#define TRR17          0x0002  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 17 */
+#define TRR18          0x0004  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 18 */
+#define TRR19          0x0008  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 19 */
+#define TRR20          0x0010  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 20 */
+#define TRR21          0x0020  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 21 */
+#define TRR22          0x0040  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 22 */
+#define TRR23          0x0080  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 23 */
+#define TRR24          0x0100  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 24 */
+#define TRR25          0x0200  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 25 */
+#define TRR26          0x0400  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 26 */
+#define TRR27          0x0800  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 27 */
+#define TRR28          0x1000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 28 */
+#define TRR29          0x2000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 29 */
+#define TRR30          0x4000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 30 */
+#define TRR31          0x8000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 31 */
+
+/* CAN_TRS1 Masks */
+#define TRS0           0x0001  /* Remote Frame Request For Mailbox 0 */
+#define TRS1           0x0002  /* Remote Frame Request For Mailbox 1 */
+#define TRS2           0x0004  /* Remote Frame Request For Mailbox 2 */
+#define TRS3           0x0008  /* Remote Frame Request For Mailbox 3 */
+#define TRS4           0x0010  /* Remote Frame Request For Mailbox 4 */
+#define TRS5           0x0020  /* Remote Frame Request For Mailbox 5 */
+#define TRS6           0x0040  /* Remote Frame Request For Mailbox 6 */
+#define TRS7           0x0080  /* Remote Frame Request For Mailbox 7 */
+#define TRS8           0x0100  /* Remote Frame Request For Mailbox 8 */
+#define TRS9           0x0200  /* Remote Frame Request For Mailbox 9 */
+#define TRS10          0x0400  /* Remote Frame Request For Mailbox 10 */
+#define TRS11          0x0800  /* Remote Frame Request For Mailbox 11 */
+#define TRS12          0x1000  /* Remote Frame Request For Mailbox 12 */
+#define TRS13          0x2000  /* Remote Frame Request For Mailbox 13 */
+#define TRS14          0x4000  /* Remote Frame Request For Mailbox 14 */
+#define TRS15          0x8000  /* Remote Frame Request For Mailbox 15 */
+
+/* CAN_TRS2 Masks */
+#define TRS16          0x0001  /* Remote Frame Request For Mailbox 16 */
+#define TRS17          0x0002  /* Remote Frame Request For Mailbox 17 */
+#define TRS18          0x0004  /* Remote Frame Request For Mailbox 18 */
+#define TRS19          0x0008  /* Remote Frame Request For Mailbox 19 */
+#define TRS20          0x0010  /* Remote Frame Request For Mailbox 20 */
+#define TRS21          0x0020  /* Remote Frame Request For Mailbox 21 */
+#define TRS22          0x0040  /* Remote Frame Request For Mailbox 22 */
+#define TRS23          0x0080  /* Remote Frame Request For Mailbox 23 */
+#define TRS24          0x0100  /* Remote Frame Request For Mailbox 24 */
+#define TRS25          0x0200  /* Remote Frame Request For Mailbox 25 */
+#define TRS26          0x0400  /* Remote Frame Request For Mailbox 26 */
+#define TRS27          0x0800  /* Remote Frame Request For Mailbox 27 */
+#define TRS28          0x1000  /* Remote Frame Request For Mailbox 28 */
+#define TRS29          0x2000  /* Remote Frame Request For Mailbox 29 */
+#define TRS30          0x4000  /* Remote Frame Request For Mailbox 30 */
+#define TRS31          0x8000  /* Remote Frame Request For Mailbox 31 */
+
+/* CAN_AA1 Masks */
+#define AA0                    0x0001  /* Aborted Message In Mailbox 0 */
+#define AA1                    0x0002  /* Aborted Message In Mailbox 1 */
+#define AA2                    0x0004  /* Aborted Message In Mailbox 2 */
+#define AA3                    0x0008  /* Aborted Message In Mailbox 3 */
+#define AA4                    0x0010  /* Aborted Message In Mailbox 4 */
+#define AA5                    0x0020  /* Aborted Message In Mailbox 5 */
+#define AA6                    0x0040  /* Aborted Message In Mailbox 6 */
+#define AA7                    0x0080  /* Aborted Message In Mailbox 7 */
+#define AA8                    0x0100  /* Aborted Message In Mailbox 8 */
+#define AA9                    0x0200  /* Aborted Message In Mailbox 9 */
+#define AA10           0x0400  /* Aborted Message In Mailbox 10 */
+#define AA11           0x0800  /* Aborted Message In Mailbox 11 */
+#define AA12           0x1000  /* Aborted Message In Mailbox 12 */
+#define AA13           0x2000  /* Aborted Message In Mailbox 13 */
+#define AA14           0x4000  /* Aborted Message In Mailbox 14 */
+#define AA15           0x8000  /* Aborted Message In Mailbox 15 */
+
+/* CAN_AA2 Masks */
+#define AA16           0x0001  /* Aborted Message In Mailbox 16 */
+#define AA17           0x0002  /* Aborted Message In Mailbox 17 */
+#define AA18           0x0004  /* Aborted Message In Mailbox 18 */
+#define AA19           0x0008  /* Aborted Message In Mailbox 19 */
+#define AA20           0x0010  /* Aborted Message In Mailbox 20 */
+#define AA21           0x0020  /* Aborted Message In Mailbox 21 */
+#define AA22           0x0040  /* Aborted Message In Mailbox 22 */
+#define AA23           0x0080  /* Aborted Message In Mailbox 23 */
+#define AA24           0x0100  /* Aborted Message In Mailbox 24 */
+#define AA25           0x0200  /* Aborted Message In Mailbox 25 */
+#define AA26           0x0400  /* Aborted Message In Mailbox 26 */
+#define AA27           0x0800  /* Aborted Message In Mailbox 27 */
+#define AA28           0x1000  /* Aborted Message In Mailbox 28 */
+#define AA29           0x2000  /* Aborted Message In Mailbox 29 */
+#define AA30           0x4000  /* Aborted Message In Mailbox 30 */
+#define AA31           0x8000  /* Aborted Message In Mailbox 31 */
+
+/* CAN_TA1 Masks */
+#define TA0                    0x0001  /* Transmit Successful From Mailbox 0 */
+#define TA1                    0x0002  /* Transmit Successful From Mailbox 1 */
+#define TA2                    0x0004  /* Transmit Successful From Mailbox 2 */
+#define TA3                    0x0008  /* Transmit Successful From Mailbox 3 */
+#define TA4                    0x0010  /* Transmit Successful From Mailbox 4 */
+#define TA5                    0x0020  /* Transmit Successful From Mailbox 5 */
+#define TA6                    0x0040  /* Transmit Successful From Mailbox 6 */
+#define TA7                    0x0080  /* Transmit Successful From Mailbox 7 */
+#define TA8                    0x0100  /* Transmit Successful From Mailbox 8 */
+#define TA9                    0x0200  /* Transmit Successful From Mailbox 9 */
+#define TA10           0x0400  /* Transmit Successful From Mailbox 10 */
+#define TA11           0x0800  /* Transmit Successful From Mailbox 11 */
+#define TA12           0x1000  /* Transmit Successful From Mailbox 12 */
+#define TA13           0x2000  /* Transmit Successful From Mailbox 13 */
+#define TA14           0x4000  /* Transmit Successful From Mailbox 14 */
+#define TA15           0x8000  /* Transmit Successful From Mailbox 15 */
+
+/* CAN_TA2 Masks */
+#define TA16           0x0001  /* Transmit Successful From Mailbox 16 */
+#define TA17           0x0002  /* Transmit Successful From Mailbox 17 */
+#define TA18           0x0004  /* Transmit Successful From Mailbox 18 */
+#define TA19           0x0008  /* Transmit Successful From Mailbox 19 */
+#define TA20           0x0010  /* Transmit Successful From Mailbox 20 */
+#define TA21           0x0020  /* Transmit Successful From Mailbox 21 */
+#define TA22           0x0040  /* Transmit Successful From Mailbox 22 */
+#define TA23           0x0080  /* Transmit Successful From Mailbox 23 */
+#define TA24           0x0100  /* Transmit Successful From Mailbox 24 */
+#define TA25           0x0200  /* Transmit Successful From Mailbox 25 */
+#define TA26           0x0400  /* Transmit Successful From Mailbox 26 */
+#define TA27           0x0800  /* Transmit Successful From Mailbox 27 */
+#define TA28           0x1000  /* Transmit Successful From Mailbox 28 */
+#define TA29           0x2000  /* Transmit Successful From Mailbox 29 */
+#define TA30           0x4000  /* Transmit Successful From Mailbox 30 */
+#define TA31           0x8000  /* Transmit Successful From Mailbox 31 */
+
+/* CAN_MBTD Masks */
+#define TDPTR          0x001F  /* Mailbox To Temporarily Disable */
+#define TDA                    0x0040  /* Temporary Disable Acknowledge */
+#define TDR                    0x0080  /* Temporary Disable Request */
+
+/* CAN_RFH1 Masks */
+#define RFH0           0x0001  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 0 */
+#define RFH1           0x0002  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 1 */
+#define RFH2           0x0004  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 2 */
+#define RFH3           0x0008  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 3 */
+#define RFH4           0x0010  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 4 */
+#define RFH5           0x0020  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 5 */
+#define RFH6           0x0040  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 6 */
+#define RFH7           0x0080  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 7 */
+#define RFH8           0x0100  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 8 */
+#define RFH9           0x0200  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 9 */
+#define RFH10          0x0400  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 10 */
+#define RFH11          0x0800  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 11 */
+#define RFH12          0x1000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 12 */
+#define RFH13          0x2000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 13 */
+#define RFH14          0x4000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 14 */
+#define RFH15          0x8000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 15 */
+
+/* CAN_RFH2 Masks */
+#define RFH16          0x0001  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 16 */
+#define RFH17          0x0002  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 17 */
+#define RFH18          0x0004  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 18 */
+#define RFH19          0x0008  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 19 */
+#define RFH20          0x0010  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 20 */
+#define RFH21          0x0020  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 21 */
+#define RFH22          0x0040  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 22 */
+#define RFH23          0x0080  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 23 */
+#define RFH24          0x0100  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 24 */
+#define RFH25          0x0200  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 25 */
+#define RFH26          0x0400  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 26 */
+#define RFH27          0x0800  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 27 */
+#define RFH28          0x1000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 28 */
+#define RFH29          0x2000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 29 */
+#define RFH30          0x4000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 30 */
+#define RFH31          0x8000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 31 */
+
+/* CAN_MBTIF1 Masks */
+#define MBTIF0         0x0001  /* TX Interrupt Active In Mailbox 0 */
+#define MBTIF1         0x0002  /* TX Interrupt Active In Mailbox 1 */
+#define MBTIF2         0x0004  /* TX Interrupt Active In Mailbox 2 */
+#define MBTIF3         0x0008  /* TX Interrupt Active In Mailbox 3 */
+#define MBTIF4         0x0010  /* TX Interrupt Active In Mailbox 4 */
+#define MBTIF5         0x0020  /* TX Interrupt Active In Mailbox 5 */
+#define MBTIF6         0x0040  /* TX Interrupt Active In Mailbox 6 */
+#define MBTIF7         0x0080  /* TX Interrupt Active In Mailbox 7 */
+#define MBTIF8         0x0100  /* TX Interrupt Active In Mailbox 8 */
+#define MBTIF9         0x0200  /* TX Interrupt Active In Mailbox 9 */
+#define MBTIF10                0x0400  /* TX Interrupt Active In Mailbox 10 */
+#define MBTIF11                0x0800  /* TX Interrupt Active In Mailbox 11 */
+#define MBTIF12                0x1000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 12 */
+#define MBTIF13                0x2000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 13 */
+#define MBTIF14                0x4000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 14 */
+#define MBTIF15                0x8000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 15 */
+
+/* CAN_MBTIF2 Masks */
+#define MBTIF16                0x0001  /* TX Interrupt Active In Mailbox 16 */
+#define MBTIF17                0x0002  /* TX Interrupt Active In Mailbox 17 */
+#define MBTIF18                0x0004  /* TX Interrupt Active In Mailbox 18 */
+#define MBTIF19                0x0008  /* TX Interrupt Active In Mailbox 19 */
+#define MBTIF20                0x0010  /* TX Interrupt Active In Mailbox 20 */
+#define MBTIF21                0x0020  /* TX Interrupt Active In Mailbox 21 */
+#define MBTIF22                0x0040  /* TX Interrupt Active In Mailbox 22 */
+#define MBTIF23                0x0080  /* TX Interrupt Active In Mailbox 23 */
+#define MBTIF24                0x0100  /* TX Interrupt Active In Mailbox 24 */
+#define MBTIF25                0x0200  /* TX Interrupt Active In Mailbox 25 */
+#define MBTIF26                0x0400  /* TX Interrupt Active In Mailbox 26 */
+#define MBTIF27                0x0800  /* TX Interrupt Active In Mailbox 27 */
+#define MBTIF28                0x1000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 28 */
+#define MBTIF29                0x2000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 29 */
+#define MBTIF30                0x4000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 30 */
+#define MBTIF31                0x8000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 31 */
+
+/* CAN_MBRIF1 Masks */
+#define MBRIF0         0x0001  /* RX Interrupt Active In Mailbox 0 */
+#define MBRIF1         0x0002  /* RX Interrupt Active In Mailbox 1 */
+#define MBRIF2         0x0004  /* RX Interrupt Active In Mailbox 2 */
+#define MBRIF3         0x0008  /* RX Interrupt Active In Mailbox 3 */
+#define MBRIF4         0x0010  /* RX Interrupt Active In Mailbox 4 */
+#define MBRIF5         0x0020  /* RX Interrupt Active In Mailbox 5 */
+#define MBRIF6         0x0040  /* RX Interrupt Active In Mailbox 6 */
+#define MBRIF7         0x0080  /* RX Interrupt Active In Mailbox 7 */
+#define MBRIF8         0x0100  /* RX Interrupt Active In Mailbox 8 */
+#define MBRIF9         0x0200  /* RX Interrupt Active In Mailbox 9 */
+#define MBRIF10                0x0400  /* RX Interrupt Active In Mailbox 10 */
+#define MBRIF11                0x0800  /* RX Interrupt Active In Mailbox 11 */
+#define MBRIF12                0x1000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 12 */
+#define MBRIF13                0x2000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 13 */
+#define MBRIF14                0x4000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 14 */
+#define MBRIF15                0x8000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 15 */
+
+/* CAN_MBRIF2 Masks */
+#define MBRIF16                0x0001  /* RX Interrupt Active In Mailbox 16 */
+#define MBRIF17                0x0002  /* RX Interrupt Active In Mailbox 17 */
+#define MBRIF18                0x0004  /* RX Interrupt Active In Mailbox 18 */
+#define MBRIF19                0x0008  /* RX Interrupt Active In Mailbox 19 */
+#define MBRIF20                0x0010  /* RX Interrupt Active In Mailbox 20 */
+#define MBRIF21                0x0020  /* RX Interrupt Active In Mailbox 21 */
+#define MBRIF22                0x0040  /* RX Interrupt Active In Mailbox 22 */
+#define MBRIF23                0x0080  /* RX Interrupt Active In Mailbox 23 */
+#define MBRIF24                0x0100  /* RX Interrupt Active In Mailbox 24 */
+#define MBRIF25                0x0200  /* RX Interrupt Active In Mailbox 25 */
+#define MBRIF26                0x0400  /* RX Interrupt Active In Mailbox 26 */
+#define MBRIF27                0x0800  /* RX Interrupt Active In Mailbox 27 */
+#define MBRIF28                0x1000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 28 */
+#define MBRIF29                0x2000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 29 */
+#define MBRIF30                0x4000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 30 */
+#define MBRIF31                0x8000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 31 */
+
+/* CAN_MBIM1 Masks */
+#define MBIM0          0x0001  /* Enable Interrupt For Mailbox 0 */
+#define MBIM1          0x0002  /* Enable Interrupt For Mailbox 1 */
+#define MBIM2          0x0004  /* Enable Interrupt For Mailbox 2 */
+#define MBIM3          0x0008  /* Enable Interrupt For Mailbox 3 */
+#define MBIM4          0x0010  /* Enable Interrupt For Mailbox 4 */
+#define MBIM5          0x0020  /* Enable Interrupt For Mailbox 5 */
+#define MBIM6          0x0040  /* Enable Interrupt For Mailbox 6 */
+#define MBIM7          0x0080  /* Enable Interrupt For Mailbox 7 */
+#define MBIM8          0x0100  /* Enable Interrupt For Mailbox 8 */
+#define MBIM9          0x0200  /* Enable Interrupt For Mailbox 9 */
+#define MBIM10         0x0400  /* Enable Interrupt For Mailbox 10 */
+#define MBIM11         0x0800  /* Enable Interrupt For Mailbox 11 */
+#define MBIM12         0x1000  /* Enable Interrupt For Mailbox 12 */
+#define MBIM13         0x2000  /* Enable Interrupt For Mailbox 13 */
+#define MBIM14         0x4000  /* Enable Interrupt For Mailbox 14 */
+#define MBIM15         0x8000  /* Enable Interrupt For Mailbox 15 */
+
+/* CAN_MBIM2 Masks */
+#define MBIM16         0x0001  /* Enable Interrupt For Mailbox 16 */
+#define MBIM17         0x0002  /* Enable Interrupt For Mailbox 17 */
+#define MBIM18         0x0004  /* Enable Interrupt For Mailbox 18 */
+#define MBIM19         0x0008  /* Enable Interrupt For Mailbox 19 */
+#define MBIM20         0x0010  /* Enable Interrupt For Mailbox 20 */
+#define MBIM21         0x0020  /* Enable Interrupt For Mailbox 21 */
+#define MBIM22         0x0040  /* Enable Interrupt For Mailbox 22 */
+#define MBIM23         0x0080  /* Enable Interrupt For Mailbox 23 */
+#define MBIM24         0x0100  /* Enable Interrupt For Mailbox 24 */
+#define MBIM25         0x0200  /* Enable Interrupt For Mailbox 25 */
+#define MBIM26         0x0400  /* Enable Interrupt For Mailbox 26 */
+#define MBIM27         0x0800  /* Enable Interrupt For Mailbox 27 */
+#define MBIM28         0x1000  /* Enable Interrupt For Mailbox 28 */
+#define MBIM29         0x2000  /* Enable Interrupt For Mailbox 29 */
+#define MBIM30         0x4000  /* Enable Interrupt For Mailbox 30 */
+#define MBIM31         0x8000  /* Enable Interrupt For Mailbox 31 */
+
+/* CAN_GIM Masks */
+#define EWTIM          0x0001  /* Enable TX Error Count Interrupt */
+#define EWRIM          0x0002  /* Enable RX Error Count Interrupt */
+#define EPIM           0x0004  /* Enable Error-Passive Mode Interrupt */
+#define BOIM           0x0008  /* Enable Bus Off Interrupt */
+#define WUIM           0x0010  /* Enable Wake-Up Interrupt */
+#define UIAIM          0x0020  /* Enable Access To Unimplemented Address Interrupt */
+#define AAIM           0x0040  /* Enable Abort Acknowledge Interrupt */
+#define RMLIM          0x0080  /* Enable RX Message Lost Interrupt */
+#define UCEIM          0x0100  /* Enable Universal Counter Overflow Interrupt */
+#define EXTIM          0x0200  /* Enable External Trigger Output Interrupt */
+#define ADIM           0x0400  /* Enable Access Denied Interrupt */
+
+/* CAN_GIS Masks */
+#define EWTIS          0x0001  /* TX Error Count IRQ Status */
+#define EWRIS          0x0002  /* RX Error Count IRQ Status */
+#define EPIS           0x0004  /* Error-Passive Mode IRQ Status */
+#define BOIS           0x0008  /* Bus Off IRQ Status */
+#define WUIS           0x0010  /* Wake-Up IRQ Status */
+#define UIAIS          0x0020  /* Access To Unimplemented Address IRQ Status */
+#define AAIS           0x0040  /* Abort Acknowledge IRQ Status */
+#define RMLIS          0x0080  /* RX Message Lost IRQ Status */
+#define UCEIS          0x0100  /* Universal Counter Overflow IRQ Status */
+#define EXTIS          0x0200  /* External Trigger Output IRQ Status */
+#define ADIS           0x0400  /* Access Denied IRQ Status */
+
+/* CAN_GIF Masks */
+#define EWTIF          0x0001  /* TX Error Count IRQ Flag */
+#define EWRIF          0x0002  /* RX Error Count IRQ Flag */
+#define EPIF           0x0004  /* Error-Passive Mode IRQ Flag */
+#define BOIF           0x0008  /* Bus Off IRQ Flag */
+#define WUIF           0x0010  /* Wake-Up IRQ Flag */
+#define UIAIF          0x0020  /* Access To Unimplemented Address IRQ Flag */
+#define AAIF           0x0040  /* Abort Acknowledge IRQ Flag */
+#define RMLIF          0x0080  /* RX Message Lost IRQ Flag */
+#define UCEIF          0x0100  /* Universal Counter Overflow IRQ Flag */
+#define EXTIF          0x0200  /* External Trigger Output IRQ Flag */
+#define ADIF           0x0400  /* Access Denied IRQ Flag */
+
+/* CAN_UCCNF Masks */
+#define UCCNF          0x000F  /* Universal Counter Mode */
+#define UC_STAMP       0x0001  /*  Timestamp Mode */
+#define UC_WDOG                0x0002  /*  Watchdog Mode */
+#define UC_AUTOTX      0x0003  /*  Auto-Transmit Mode */
+#define UC_ERROR       0x0006  /*  CAN Error Frame Count */
+#define UC_OVER                0x0007  /*  CAN Overload Frame Count */
+#define UC_LOST                0x0008  /*  Arbitration Lost During TX Count */
+#define UC_AA          0x0009  /*  TX Abort Count */
+#define UC_TA          0x000A  /*  TX Successful Count */
+#define UC_REJECT      0x000B  /*  RX Message Rejected Count */
+#define UC_RML         0x000C  /*  RX Message Lost Count */
+#define UC_RX          0x000D  /*  Total Successful RX Messages Count */
+#define UC_RMP         0x000E  /*  Successful RX W/Matching ID Count */
+#define UC_ALL         0x000F  /*  Correct Message On CAN Bus Line Count */
+#define UCRC           0x0020  /* Universal Counter Reload/Clear */
+#define UCCT           0x0040  /* Universal Counter CAN Trigger */
+#define UCE                    0x0080  /* Universal Counter Enable */
+
+/* CAN_ESR Masks */
+#define ACKE           0x0004  /* Acknowledge Error */
+#define SER                    0x0008  /* Stuff Error */
+#define CRCE           0x0010  /* CRC Error */
+#define SA0                    0x0020  /* Stuck At Dominant Error */
+#define BEF                    0x0040  /* Bit Error Flag */
+#define FER                    0x0080  /* Form Error Flag */
+
+/* CAN_EWR Masks */
+#define EWLREC         0x00FF  /* RX Error Count Limit (For EWRIS) */
+#define EWLTEC         0xFF00  /* TX Error Count Limit (For EWTIS) */
+
+#endif