[libata] sata_fsl: Fix broken driver, add port multiplier (PMP) support
authorAshish Kalra <ashish.kalra@freescale.com>
Tue, 20 May 2008 05:19:45 +0000 (00:19 -0500)
committerJeff Garzik <jgarzik@redhat.com>
Fri, 30 May 2008 16:39:44 +0000 (12:39 -0400)
The following commit (4c9bf4e799ce06a7378f1196587084802a414c03):
libata: replace tf_read with qc_fill_rtf for non-SFF drivers

Broke the sata_fsl.c driver in 2.6.26-rc.  I know the following patch fixes
the issue, it clearly also adds port multipler support.  The current
2.6.26-rc driver is broken.

On boot with debug enabled we get something like (w/o this patch):

spurious interrupt!!, CC = 0x1
interrupt status 0x1
xx_scr_read, reg_in = 1
spurious interrupt!!, CC = 0x1
interrupt status 0x1
xx_scr_read, reg_in = 1
spurious interrupt!!, CC = 0x1
interrupt status 0x1
xx_scr_read, reg_in = 1

.. continues for ever.

This change fixes this as a side effect of adding port multiplier support.

Signed-off-by: Ashish Kalra <ashish.kalra@freescale.com>
Signed-off-by: Jeff Garzik <jgarzik@redhat.com>
drivers/ata/sata_fsl.c

index 853559e32315894ee58412ab502cc80f55d15078..3924e7209a4434ef98961ceb404bea2754451bf3 100644 (file)
@@ -34,7 +34,7 @@ enum {
 
        SATA_FSL_HOST_FLAGS     = (ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY |
                                ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA |
-                               ATA_FLAG_NCQ),
+                               ATA_FLAG_PMP | ATA_FLAG_NCQ),
 
        SATA_FSL_MAX_CMDS       = SATA_FSL_QUEUE_DEPTH,
        SATA_FSL_CMD_HDR_SIZE   = 16,   /* 4 DWORDS */
@@ -395,7 +395,7 @@ static void sata_fsl_qc_prep(struct ata_queued_cmd *qc)
        cd = (struct command_desc *)pp->cmdentry + tag;
        cd_paddr = pp->cmdentry_paddr + tag * SATA_FSL_CMD_DESC_SIZE;
 
-       ata_tf_to_fis(&qc->tf, 0, 1, (u8 *) &cd->cfis);
+       ata_tf_to_fis(&qc->tf, qc->dev->link->pmp, 1, (u8 *) &cd->cfis);
 
        VPRINTK("Dumping cfis : 0x%x, 0x%x, 0x%x\n",
                cd->cfis[0], cd->cfis[1], cd->cfis[2]);
@@ -438,6 +438,8 @@ static unsigned int sata_fsl_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
                ioread32(CA + hcr_base),
                ioread32(CE + hcr_base), ioread32(CC + hcr_base));
 
+       iowrite32(qc->dev->link->pmp, CQPMP + hcr_base);
+
        /* Simply queue command to the controller/device */
        iowrite32(1 << tag, CQ + hcr_base);
 
@@ -558,11 +560,36 @@ static void sata_fsl_thaw(struct ata_port *ap)
                ioread32(hcr_base + HCONTROL), ioread32(hcr_base + HSTATUS));
 }
 
+static void sata_fsl_pmp_attach(struct ata_port *ap)
+{
+       struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
+       void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
+       u32 temp;
+
+       temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
+       iowrite32((temp | HCONTROL_PMP_ATTACHED), hcr_base + HCONTROL);
+}
+
+static void sata_fsl_pmp_detach(struct ata_port *ap)
+{
+       struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
+       void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
+       u32 temp;
+
+       temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
+       temp &= ~HCONTROL_PMP_ATTACHED;
+       iowrite32(temp, hcr_base + HCONTROL);
+
+       /* enable interrupts on the controller/port */
+       temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
+       iowrite32((temp | DEFAULT_PORT_IRQ_ENABLE_MASK), hcr_base + HCONTROL);
+
+}
+
 static int sata_fsl_port_start(struct ata_port *ap)
 {
        struct device *dev = ap->host->dev;
        struct sata_fsl_port_priv *pp;
-       int retval;
        void *mem;
        dma_addr_t mem_dma;
        struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
@@ -688,12 +715,13 @@ static int sata_fsl_prereset(struct ata_link *link, unsigned long deadline)
 }
 
 static int sata_fsl_softreset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
-                             unsigned long deadline)
+                                       unsigned long deadline)
 {
        struct ata_port *ap = link->ap;
        struct sata_fsl_port_priv *pp = ap->private_data;
        struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
        void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
+       int pmp = sata_srst_pmp(link);
        u32 temp;
        struct ata_taskfile tf;
        u8 *cfis;
@@ -703,6 +731,9 @@ static int sata_fsl_softreset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
 
        DPRINTK("in xx_softreset\n");
 
+       if (pmp != SATA_PMP_CTRL_PORT)
+               goto issue_srst;
+
 try_offline_again:
        /*
         * Force host controller to go off-line, aborting current operations
@@ -746,6 +777,7 @@ try_offline_again:
 
        temp = ioread32(hcr_base + HCONTROL);
        temp |= (HCONTROL_ONLINE_PHY_RST | HCONTROL_SNOOP_ENABLE);
+       temp |= HCONTROL_PMP_ATTACHED;
        iowrite32(temp, hcr_base + HCONTROL);
 
        temp = ata_wait_register(hcr_base + HSTATUS, ONLINE, 0, 1, 500);
@@ -771,7 +803,8 @@ try_offline_again:
                ata_port_printk(ap, KERN_WARNING,
                                "No Device OR PHYRDY change,Hstatus = 0x%x\n",
                                ioread32(hcr_base + HSTATUS));
-               goto err;
+               *class = ATA_DEV_NONE;
+               goto out;
        }
 
        /*
@@ -783,7 +816,8 @@ try_offline_again:
 
        if ((temp & 0xFF) != 0x18) {
                ata_port_printk(ap, KERN_WARNING, "No Signature Update\n");
-               goto err;
+               *class = ATA_DEV_NONE;
+               goto out;
        } else {
                ata_port_printk(ap, KERN_INFO,
                                "Signature Update detected @ %d msecs\n",
@@ -798,6 +832,7 @@ try_offline_again:
         * reached here, we can send a command to the target device
         */
 
+issue_srst:
        DPRINTK("Sending SRST/device reset\n");
 
        ata_tf_init(link->device, &tf);
@@ -808,7 +843,7 @@ try_offline_again:
                                     SRST_CMD | CMD_DESC_SNOOP_ENABLE, 0, 0, 5);
 
        tf.ctl |= ATA_SRST;     /* setup SRST bit in taskfile control reg */
-       ata_tf_to_fis(&tf, 0, 0, cfis);
+       ata_tf_to_fis(&tf, pmp, 0, cfis);
 
        DPRINTK("Dumping cfis : 0x%x, 0x%x, 0x%x, 0x%x\n",
                cfis[0], cfis[1], cfis[2], cfis[3]);
@@ -854,8 +889,10 @@ try_offline_again:
        sata_fsl_setup_cmd_hdr_entry(pp, 0, CMD_DESC_SNOOP_ENABLE, 0, 0, 5);
 
        tf.ctl &= ~ATA_SRST;    /* 2nd H2D Ctl. register FIS */
-       ata_tf_to_fis(&tf, 0, 0, cfis);
+       ata_tf_to_fis(&tf, pmp, 0, cfis);
 
+       if (pmp != SATA_PMP_CTRL_PORT)
+               iowrite32(pmp, CQPMP + hcr_base);
        iowrite32(1, CQ + hcr_base);
        msleep(150);            /* ?? */
 
@@ -886,12 +923,21 @@ try_offline_again:
                VPRINTK("cereg = 0x%x\n", ioread32(hcr_base + CE));
        }
 
+out:
        return 0;
 
 err:
        return -EIO;
 }
 
+static void sata_fsl_error_handler(struct ata_port *ap)
+{
+
+       DPRINTK("in xx_error_handler\n");
+       sata_pmp_error_handler(ap);
+
+}
+
 static void sata_fsl_post_internal_cmd(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
@@ -905,18 +951,21 @@ static void sata_fsl_post_internal_cmd(struct ata_queued_cmd *qc)
 
 static void sata_fsl_error_intr(struct ata_port *ap)
 {
-       struct ata_link *link = &ap->link;
-       struct ata_eh_info *ehi = &link->eh_info;
        struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
        void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
-       u32 hstatus, dereg, cereg = 0, SError = 0;
+       u32 hstatus, dereg=0, cereg = 0, SError = 0;
        unsigned int err_mask = 0, action = 0;
-       struct ata_queued_cmd *qc;
-       int freeze = 0;
+       int freeze = 0, abort=0;
+       struct ata_link *link = NULL;
+       struct ata_queued_cmd *qc = NULL;
+       struct ata_eh_info *ehi;
 
        hstatus = ioread32(hcr_base + HSTATUS);
        cereg = ioread32(hcr_base + CE);
 
+       /* first, analyze and record host port events */
+       link = &ap->link;
+       ehi = &link->eh_info;
        ata_ehi_clear_desc(ehi);
 
        /*
@@ -926,42 +975,28 @@ static void sata_fsl_error_intr(struct ata_port *ap)
        sata_fsl_scr_read(ap, SCR_ERROR, &SError);
        if (unlikely(SError & 0xFFFF0000)) {
                sata_fsl_scr_write(ap, SCR_ERROR, SError);
-               err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
        }
 
        DPRINTK("error_intr,hStat=0x%x,CE=0x%x,DE =0x%x,SErr=0x%x\n",
                hstatus, cereg, ioread32(hcr_base + DE), SError);
 
-       /* handle single device errors */
-       if (cereg) {
-               /*
-                * clear the command error, also clears queue to the device
-                * in error, and we can (re)issue commands to this device.
-                * When a device is in error all commands queued into the
-                * host controller and at the device are considered aborted
-                * and the queue for that device is stopped. Now, after
-                * clearing the device error, we can issue commands to the
-                * device to interrogate it to find the source of the error.
-                */
-               dereg = ioread32(hcr_base + DE);
-               iowrite32(dereg, hcr_base + DE);
-               iowrite32(cereg, hcr_base + CE);
+       /* handle fatal errors */
+       if (hstatus & FATAL_ERROR_DECODE) {
+               ehi->err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
+               ehi->action |= ATA_EH_SOFTRESET;
 
-               DPRINTK("single device error, CE=0x%x, DE=0x%x\n",
-                       ioread32(hcr_base + CE), ioread32(hcr_base + DE));
                /*
-                * We should consider this as non fatal error, and TF must
-                * be updated as done below.
+                * Ignore serror in case of fatal errors as we always want
+                * to do a soft-reset of the FSL SATA controller. Analyzing
+                * serror may cause libata to schedule a hard-reset action,
+                * and hard-reset currently does not do controller
+                * offline/online, causing command timeouts and leads to an
+                * un-recoverable state, hence make libATA ignore
+                * autopsy in case of fatal errors.
                 */
 
-               err_mask |= AC_ERR_DEV;
-       }
+               ehi->flags |= ATA_EHI_NO_AUTOPSY;
 
-       /* handle fatal errors */
-       if (hstatus & FATAL_ERROR_DECODE) {
-               err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
-               action |= ATA_EH_RESET;
-               /* how will fatal error interrupts be completed ?? */
                freeze = 1;
        }
 
@@ -971,30 +1006,83 @@ static void sata_fsl_error_intr(struct ata_port *ap)
 
                /* Setup a soft-reset EH action */
                ata_ehi_hotplugged(ehi);
+               ata_ehi_push_desc(ehi, "%s", "PHY RDY changed");
                freeze = 1;
        }
 
-       /* record error info */
-       qc = ata_qc_from_tag(ap, link->active_tag);
+       /* handle single device errors */
+       if (cereg) {
+               /*
+                * clear the command error, also clears queue to the device
+                * in error, and we can (re)issue commands to this device.
+                * When a device is in error all commands queued into the
+                * host controller and at the device are considered aborted
+                * and the queue for that device is stopped. Now, after
+                * clearing the device error, we can issue commands to the
+                * device to interrogate it to find the source of the error.
+                */
+               abort = 1;
+
+               DPRINTK("single device error, CE=0x%x, DE=0x%x\n",
+                       ioread32(hcr_base + CE), ioread32(hcr_base + DE));
 
-       if (qc)
+               /* find out the offending link and qc */
+               if (ap->nr_pmp_links) {
+                       dereg = ioread32(hcr_base + DE);
+                       iowrite32(dereg, hcr_base + DE);
+                       iowrite32(cereg, hcr_base + CE);
+
+                       if (dereg < ap->nr_pmp_links) {
+                               link = &ap->pmp_link[dereg];
+                               ehi = &link->eh_info;
+                               qc = ata_qc_from_tag(ap, link->active_tag);
+                               /*
+                                * We should consider this as non fatal error,
+                                 * and TF must be updated as done below.
+                                */
+
+                               err_mask |= AC_ERR_DEV;
+
+                       } else {
+                               err_mask |= AC_ERR_HSM;
+                               action |= ATA_EH_HARDRESET;
+                               freeze = 1;
+                       }
+               } else {
+                       dereg = ioread32(hcr_base + DE);
+                       iowrite32(dereg, hcr_base + DE);
+                       iowrite32(cereg, hcr_base + CE);
+
+                       qc = ata_qc_from_tag(ap, link->active_tag);
+                       /*
+                        * We should consider this as non fatal error,
+                         * and TF must be updated as done below.
+                       */
+                       err_mask |= AC_ERR_DEV;
+               }
+       }
+
+       /* record error info */
+       if (qc) {
                qc->err_mask |= err_mask;
-       else
+       else
                ehi->err_mask |= err_mask;
 
        ehi->action |= action;
-       ehi->serror |= SError;
 
        /* freeze or abort */
        if (freeze)
                ata_port_freeze(ap);
-       else
-               ata_port_abort(ap);
+       else if (abort) {
+               if (qc)
+                       ata_link_abort(qc->dev->link);
+               else
+                       ata_port_abort(ap);
+       }
 }
 
 static void sata_fsl_host_intr(struct ata_port *ap)
 {
-       struct ata_link *link = &ap->link;
        struct sata_fsl_host_priv *host_priv = ap->host->private_data;
        void __iomem *hcr_base = host_priv->hcr_base;
        u32 hstatus, qc_active = 0;
@@ -1017,10 +1105,19 @@ static void sata_fsl_host_intr(struct ata_port *ap)
                return;
        }
 
-       if (link->sactive) {    /* only true for NCQ commands */
+       /* Read command completed register */
+       qc_active = ioread32(hcr_base + CC);
+
+       VPRINTK("Status of all queues :\n");
+       VPRINTK("qc_active/CC = 0x%x, CA = 0x%x, CE=0x%x,CQ=0x%x,apqa=0x%x\n",
+               qc_active,
+               ioread32(hcr_base + CA),
+               ioread32(hcr_base + CE),
+               ioread32(hcr_base + CQ),
+               ap->qc_active);
+
+       if (qc_active & ap->qc_active) {
                int i;
-               /* Read command completed register */
-               qc_active = ioread32(hcr_base + CC);
                /* clear CC bit, this will also complete the interrupt */
                iowrite32(qc_active, hcr_base + CC);
 
@@ -1032,8 +1129,9 @@ static void sata_fsl_host_intr(struct ata_port *ap)
                for (i = 0; i < SATA_FSL_QUEUE_DEPTH; i++) {
                        if (qc_active & (1 << i)) {
                                qc = ata_qc_from_tag(ap, i);
-                               if (qc)
+                               if (qc) {
                                        ata_qc_complete(qc);
+                               }
                                DPRINTK
                                    ("completing ncq cmd,tag=%d,CC=0x%x,CA=0x%x\n",
                                     i, ioread32(hcr_base + CC),
@@ -1042,19 +1140,21 @@ static void sata_fsl_host_intr(struct ata_port *ap)
                }
                return;
 
-       } else if (ap->qc_active) {
+       } else if ((ap->qc_active & (1 << ATA_TAG_INTERNAL))) {
                iowrite32(1, hcr_base + CC);
-               qc = ata_qc_from_tag(ap, link->active_tag);
+               qc = ata_qc_from_tag(ap, ATA_TAG_INTERNAL);
 
-               DPRINTK("completing non-ncq cmd, tag=%d,CC=0x%x\n",
-                       link->active_tag, ioread32(hcr_base + CC));
+               DPRINTK("completing non-ncq cmd, CC=0x%x\n",
+                        ioread32(hcr_base + CC));
 
-               if (qc)
+               if (qc) {
                        ata_qc_complete(qc);
+               }
        } else {
                /* Spurious Interrupt!! */
                DPRINTK("spurious interrupt!!, CC = 0x%x\n",
                        ioread32(hcr_base + CC));
+               iowrite32(qc_active, hcr_base + CC);
                return;
        }
 }
@@ -1130,9 +1230,6 @@ static int sata_fsl_init_controller(struct ata_host *host)
        iowrite32(0x00000FFFF, hcr_base + CE);
        iowrite32(0x00000FFFF, hcr_base + DE);
 
-       /* initially assuming no Port multiplier, set CQPMP to 0 */
-       iowrite32(0x0, hcr_base + CQPMP);
-
        /*
         * host controller will be brought on-line, during xx_port_start()
         * callback, that should also initiate the OOB, COMINIT sequence
@@ -1154,8 +1251,8 @@ static struct scsi_host_template sata_fsl_sht = {
        .dma_boundary = ATA_DMA_BOUNDARY,
 };
 
-static const struct ata_port_operations sata_fsl_ops = {
-       .inherits = &sata_port_ops,
+static struct ata_port_operations sata_fsl_ops = {
+       .inherits               = &sata_pmp_port_ops,
 
        .qc_prep = sata_fsl_qc_prep,
        .qc_issue = sata_fsl_qc_issue,
@@ -1168,10 +1265,15 @@ static const struct ata_port_operations sata_fsl_ops = {
        .thaw = sata_fsl_thaw,
        .prereset = sata_fsl_prereset,
        .softreset = sata_fsl_softreset,
+       .pmp_softreset = sata_fsl_softreset,
+       .error_handler = sata_fsl_error_handler,
        .post_internal_cmd = sata_fsl_post_internal_cmd,
 
        .port_start = sata_fsl_port_start,
        .port_stop = sata_fsl_port_stop,
+
+       .pmp_attach = sata_fsl_pmp_attach,
+       .pmp_detach = sata_fsl_pmp_detach,
 };
 
 static const struct ata_port_info sata_fsl_port_info[] = {