pinctrl: bcm2835: Fix ints for GPIOs 28-31 & 46-53
authorPhil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Tue, 24 Feb 2015 13:40:50 +0000 (13:40 +0000)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Mon, 14 Nov 2016 23:13:52 +0000 (00:13 +0100)
Contrary to the documentation, the BCM2835 GPIO controller actually
has four interrupt lines - one each for the three IRQ groups and one
common. Confusingly, the GPIO interrupt groups don't correspond
directly with the GPIO control banks. Instead, GPIOs 0-27 generate IRQ
GPIO0, 28-45 IRQ GPIO1 and 46-53 IRQ GPIO2.

Awkwardly, the GPIOs for IRQ GPIO1 straddle two 32-entry GPIO banks,
so split out a function to process the interrupts for a single GPIO
bank.

Cc: Stefan Wahren <stefan.wahren@i2se.com>
Cc: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>
Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Acked-by: Eric Anholt <eric@anholt.net>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/pinctrl/bcm/pinctrl-bcm2835.c

index b2dd278f18b11aa454122728669efe706ed5f917..9587d678f7c4504c2e90af5ed65936422e8892a8 100644 (file)
@@ -47,6 +47,7 @@
 #define MODULE_NAME "pinctrl-bcm2835"
 #define BCM2835_NUM_GPIOS 54
 #define BCM2835_NUM_BANKS 2
+#define BCM2835_NUM_IRQS  3
 
 #define BCM2835_PIN_BITMAP_SZ \
        DIV_ROUND_UP(BCM2835_NUM_GPIOS, sizeof(unsigned long) * 8)
@@ -88,13 +89,13 @@ enum bcm2835_pinconf_pull {
 
 struct bcm2835_gpio_irqdata {
        struct bcm2835_pinctrl *pc;
-       int bank;
+       int irqgroup;
 };
 
 struct bcm2835_pinctrl {
        struct device *dev;
        void __iomem *base;
-       int irq[BCM2835_NUM_BANKS];
+       int irq[BCM2835_NUM_IRQS];
 
        /* note: locking assumes each bank will have its own unsigned long */
        unsigned long enabled_irq_map[BCM2835_NUM_BANKS];
@@ -105,7 +106,7 @@ struct bcm2835_pinctrl {
        struct gpio_chip gpio_chip;
        struct pinctrl_gpio_range gpio_range;
 
-       struct bcm2835_gpio_irqdata irq_data[BCM2835_NUM_BANKS];
+       struct bcm2835_gpio_irqdata irq_data[BCM2835_NUM_IRQS];
        spinlock_t irq_lock[BCM2835_NUM_BANKS];
 };
 
@@ -391,17 +392,16 @@ static struct gpio_chip bcm2835_gpio_chip = {
        .can_sleep = false,
 };
 
-static irqreturn_t bcm2835_gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
+static int bcm2835_gpio_irq_handle_bank(struct bcm2835_pinctrl *pc,
+                                       unsigned int bank, u32 mask)
 {
-       struct bcm2835_gpio_irqdata *irqdata = dev_id;
-       struct bcm2835_pinctrl *pc = irqdata->pc;
-       int bank = irqdata->bank;
        unsigned long events;
        unsigned offset;
        unsigned gpio;
        unsigned int type;
 
        events = bcm2835_gpio_rd(pc, GPEDS0 + bank * 4);
+       events &= mask;
        events &= pc->enabled_irq_map[bank];
        for_each_set_bit(offset, &events, 32) {
                gpio = (32 * bank) + offset;
@@ -409,7 +409,30 @@ static irqreturn_t bcm2835_gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
 
                generic_handle_irq(irq_linear_revmap(pc->irq_domain, gpio));
        }
-       return events ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
+
+       return (events != 0);
+}
+
+static irqreturn_t bcm2835_gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
+{
+       struct bcm2835_gpio_irqdata *irqdata = dev_id;
+       struct bcm2835_pinctrl *pc = irqdata->pc;
+       int handled = 0;
+
+       switch (irqdata->irqgroup) {
+       case 0: /* IRQ0 covers GPIOs 0-27 */
+               handled = bcm2835_gpio_irq_handle_bank(pc, 0, 0x0fffffff);
+               break;
+       case 1: /* IRQ1 covers GPIOs 28-45 */
+               handled = bcm2835_gpio_irq_handle_bank(pc, 0, 0xf0000000) |
+                         bcm2835_gpio_irq_handle_bank(pc, 1, 0x00003fff);
+               break;
+       case 2: /* IRQ2 covers GPIOs 46-53 */
+               handled = bcm2835_gpio_irq_handle_bank(pc, 1, 0x003fc000);
+               break;
+       }
+
+       return handled ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
 }
 
 static inline void __bcm2835_gpio_irq_config(struct bcm2835_pinctrl *pc,
@@ -1000,8 +1023,6 @@ static int bcm2835_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
        for (i = 0; i < BCM2835_NUM_BANKS; i++) {
                unsigned long events;
                unsigned offset;
-               int len;
-               char *name;
 
                /* clear event detection flags */
                bcm2835_gpio_wr(pc, GPREN0 + i * 4, 0);
@@ -1016,10 +1037,15 @@ static int bcm2835_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
                for_each_set_bit(offset, &events, 32)
                        bcm2835_gpio_wr(pc, GPEDS0 + i * 4, BIT(offset));
 
+               spin_lock_init(&pc->irq_lock[i]);
+       }
+
+       for (i = 0; i < BCM2835_NUM_IRQS; i++) {
+               int len;
+               char *name;
                pc->irq[i] = irq_of_parse_and_map(np, i);
                pc->irq_data[i].pc = pc;
-               pc->irq_data[i].bank = i;
-               spin_lock_init(&pc->irq_lock[i]);
+               pc->irq_data[i].irqgroup = i;
 
                len = strlen(dev_name(pc->dev)) + 16;
                name = devm_kzalloc(pc->dev, len, GFP_KERNEL);