renesas_usbhs-y := common.o mod.o pipe.o fifo.o
-renesas_usbhs-$(CONFIG_USB_RENESAS_USBHS_UDC) += mod_gadget.o
+ifneq ($(CONFIG_USB_RENESAS_USBHS_HCD),)
+ renesas_usbhs-y += mod_host.o
+endif
+
+ifneq ($(CONFIG_USB_RENESAS_USBHS_UDC),)
+ renesas_usbhs-y += mod_gadget.o
+endif